【技術實現步驟摘要】
本申請涉及光伏板鋪裝，尤其涉及一種光伏板的鋪裝方法。
技術介紹
1、光伏板即太陽能電池板，可以將光能轉化為電能。光伏板通常鋪裝在光伏支架上，并且在鋪裝時需要根據安裝地所在緯度計算出最佳傾斜角度，并通過支架將光伏板安裝在合適位置，以最大程度實現光能到電能的轉換。
2、現在光伏板的鋪設由設備進行移動，人工接板和安裝，需要人工和設備在同一區間操作，使得光伏板的鋪設過程存在安全隱患且鋪設效率低。
技術實現思路
1、本申請提供有利于降低安全隱患的光伏板的鋪裝方法。
2、第一方面，本申請實施方式提供一種光伏板的鋪裝方法，用于移動光伏板至光伏支架上的鋪裝位置，所述光伏板的鋪裝方法包括：
3、獲取鋪裝位置的位置參數；
4、抓取所述光伏板并根據所述位置參數移動所述光伏板至所述鋪裝位置的上方；
5、檢測所述光伏板與所述鋪裝位置的位置偏差；
6、根據所述位置偏差校正光伏板的姿態至所述光伏板與所述鋪裝位置對齊；
7、移動所述光伏板至所述鋪裝位置，并松開所述光伏板。
8、根據第一方面，在一種可能的實現方式中，所述位置參數包括位置坐標和預設俯仰傾角；
9、抓取所述光伏板并根據所述位置參數移動所述光伏板至所述鋪裝位置的上方包括：
10、抓取所述光伏板并根據所述位置坐標移動所述光伏板至第一位置，所述第一位置位于所述鋪裝位置的上方；
11、根據所述預設俯仰傾角旋轉所述光伏板至第二位置。
12、根據第一方面，在一種可能的實現方式中，所述獲取鋪裝位置的位置參數包括：
13、對所述光伏支架進行拍照形成初始圖像；
14、對所述初始圖像進行處理并識別目標物；
15、以所述目標物為基準確定下一鋪裝位置的位置坐標。
16、根據第一方面，在一種可能的實現方式中，所述目標物為光伏支架上的檁條或鋪裝完成的前一光伏板的邊緣。
17、根據第一方面，在一種可能的實現方式中，所述光伏板位于所述第一位置的情況下，所述光伏板與所述光伏支架的最小垂直距離h0滿足：10cm≤h0≤30cm。
18、根據第一方面，在一種可能的實現方式中，所述檢測所述光伏板與所述鋪裝位置的位置偏差包括：
19、獲取所述光伏板的邊緣至少兩個測量點位與所述鋪裝位置的對應邊緣的水平距離la和高度差h。
20、根據第一方面，在一種可能的實現方式中，所述根據所述位置偏差校正光伏板的姿態至所述光伏板與所述鋪裝位置對齊包括：
21、根據所述水平距離la計算水平位移量a和第一角度偏差α；根據所述高度差h計算第二角度偏差β；
22、根據所述水平位移量a、所述第一角度偏差α和所述第二角度偏差β校正所述光伏板的姿態以使所述光伏板與所述鋪裝位置對齊。
23、根據第一方面，在一種可能的實現方式中，所述高度差h包括第一點位的第一高度差h1和第二點位的第二高度差h2，所述第一點位和所述第二點位為位于所述光伏板邊緣的兩個測量點位；
24、所述根據所述位置偏差校正光伏板的姿態至所述光伏板與所述鋪裝位置對齊包括：
25、根據所述第一高度差h1和所述第二高度差h2確定所述光伏板的傾斜方向；
26、沿所述傾斜方向旋轉所述光伏板；
27、在調節后測得的第三高度差h1’和第四高度差h2’的差值小于預設誤差的情況下，根據所述水平距離la計算水平位移量a和第一角度偏差α；
28、根據所述水平位移量a和所述第一角度偏差α校正所述光伏板的姿態以使所述光伏板與所述鋪裝位置對齊。
29、根據第一方面，在一種可能的實現方式中，獲取所述光伏板的邊緣與鋪裝完成的前一光伏板的邊緣的lb；
30、移動所述光伏板至所述鋪裝位置的水平移動距離s=a+l0≤lb。
31、根據第一方面，在一種可能的實現方式中，所述移動所述光伏板至所述鋪裝位置，并松開所述光伏板包括：
32、沿豎直方向移動所述光伏板以靠近所述鋪裝位置、并實時監測用于抓取所述光伏板的抓取組件上的彈性件的彈性力；
33、在所述彈性件的彈性力處于預設范圍的情況下，松開所述光伏板。
34、本申請提供的光伏板的鋪裝方法，獲取鋪裝位置的位置參數，抓取所述光伏板并根據所述位置參數移動所述光伏板至所述鋪裝位置的上方，實現了第一次光伏板的姿態調節，相當于粗調；檢測所述光伏板與所述鋪裝位置的位置偏差，根據所述位置偏差校正光伏板的姿態至所述光伏板與所述鋪裝位置對齊；實現第二次光伏板的姿態調節，相當于微調。通過在將光伏板移動至鋪裝位置前進行兩次姿態調節，顯著提高光伏板的安裝精度，確保其與鋪裝位置之間的偏差在允許范圍內，減少因位置誤差導致的光伏板放空或碰撞問題。并且實現光伏板鋪裝全流程自動化，避免光伏板鋪裝系統與工作人員在同一區域工作，減少鋪裝過程中的人工干預，降低安全隱患的同時提高鋪裝效率。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種光伏板的鋪裝方法，其特征在于，用于移動光伏板至光伏支架上的鋪裝位置，所述光伏板的鋪裝方法包括：
2.根據權利要求1所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，所述位置參數包括位置坐標和預設俯仰傾角；
3.根據權利要求2所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，所述獲取鋪裝位置的位置參數包括：
4.根據權利要求3所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，所述目標物為光伏支架上的檁條或鋪裝完成的前一光伏板的邊緣。
5.根據權利要求2所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，所述光伏板位于所述第一位置的情況下，所述光伏板與所述光伏支架的最小垂直距離H0滿足：10cm≤H0≤30cm。
6.根據權利要求1所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，所述檢測所述光伏板與所述鋪裝位置的位置偏差包括：
7.根據權利要求6所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，所述根據所述位置偏差校正光伏板的姿態至所述光伏板與所述鋪裝位置對齊包括：
8.根據權利要求7所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，所述高度差H包括第一點位的第一高度差H1和第二點位的第二
9.根據權利要求7或8所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，還包括：獲取所述光伏板的邊緣與鋪裝完成的前一光伏板的邊緣的Lb；
10.根據權利要求1所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，所述移動所述光伏板至所述鋪裝位置，并松開所述光伏板包括：
...【技術特征摘要】
1.一種光伏板的鋪裝方法，其特征在于，用于移動光伏板至光伏支架上的鋪裝位置，所述光伏板的鋪裝方法包括：
2.根據權利要求1所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，所述位置參數包括位置坐標和預設俯仰傾角；
3.根據權利要求2所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，所述獲取鋪裝位置的位置參數包括：
4.根據權利要求3所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，所述目標物為光伏支架上的檁條或鋪裝完成的前一光伏板的邊緣。
5.根據權利要求2所述的光伏板的鋪裝方法，其特征在于，所述光伏板位于所述第一位置的情況下，所述光伏板與所述光伏支架的最小垂直距離h0滿足：10cm≤h0≤30cm。
6.根據權利要求1所述的光伏板的鋪裝方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：段錦程，張雙印，周余明，
申請(專利權)人：深圳市凱之成智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。