【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及車輛,尤其是涉及一種車輛的角度測量裝置及其車輛。
技術(shù)介紹
1、對于自動駕駛和人工駕駛的車輛,牽引車和掛車的角度在控制車輛轉(zhuǎn)彎半徑和行駛路徑中起著關(guān)鍵作用,例如,在車輛前進(jìn)過程中避免因轉(zhuǎn)向不足導(dǎo)致的折掛現(xiàn)象,在倒車過程中有利于控制車輛的行駛路徑,實現(xiàn)精準(zhǔn)倒車。
2、相關(guān)技術(shù)中,通常采用兩種方法對牽引車和掛車的角度進(jìn)行測量。其中,第一種測量方法是,在掛車朝向牽引車的一側(cè)設(shè)有檢測板,利用牽引車上的相機(jī)在可拍攝到檢測板上的至少一個特征圖案。在特征圖案上提取多個特征點,結(jié)合所有特征點在相機(jī)坐標(biāo)系的坐標(biāo)以及在世界坐標(biāo)系的坐標(biāo)計算牽引車與掛車之間的當(dāng)前變換矩陣,進(jìn)而計算牽引車與掛車的角度。然而,上述角度測量的方法,對所涉及相機(jī)的性能要求較高,且算法復(fù)雜、開發(fā)成本高。第二種測量方法是,基于旋轉(zhuǎn)編碼器測量計算牽引車和掛車的角度,然而,該方法涉及的角度檢測組件包括旋轉(zhuǎn)編碼器、激光器、光電檢測陣列等多種電子元器件,成本較高,且各個元器件間的相互作用及檢測關(guān)系復(fù)雜,對零部件精度及安裝要求高,工作過程中穩(wěn)定性較差。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此,本技術(shù)的一個目的在于提出一種車輛的角度測量裝置,提升了角度測量裝置為自動駕駛或人工駕駛提供技術(shù)參數(shù)支持的可靠性。角度測量裝置的結(jié)構(gòu)簡單,有利于提升安裝效率,降低成本。
2、本技術(shù)的另一個目的在于提出一種采用上述車輛的角度測量裝置的車輛。
3、根據(jù)本技術(shù)第一方面實施例的車輛的角度
4、根據(jù)本技術(shù)實施例的車輛的角度測量裝置,角度測量組件在接合狀態(tài)和分離狀態(tài)之間可切換,當(dāng)角度測量組件在接合狀態(tài)時,定位銷配合在定位孔內(nèi),牽引銷可繞定位銷轉(zhuǎn)動,多個第一磁性件中的其中一個與第二磁性件磁吸配合,以實時顯示牽引銷繞定位銷的轉(zhuǎn)動角度,即實時顯示牽引車與掛車的角度和運動趨勢,從而提升了角度測量裝置為自動駕駛或人工駕駛提供技術(shù)參數(shù)支持的可靠性。此外,角度測量裝置的結(jié)構(gòu)簡單,有利于提升角度測量裝置的安裝效率,降低角度測量裝置的成本。
5、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例,所述定位銷設(shè)在所述活動盤的中部,多個所述第一磁性件鄰近所述活動盤的邊緣設(shè)置,且多個所述第一磁性件沿所述活動盤的周向均勻間隔開。
6、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例,所述角度測量組件還包括彈性件,所述彈性件設(shè)在所述活動盤的厚度方向的另一側(cè),所述彈性件的遠(yuǎn)離所述活動盤的一端固定,所述角度測量組件位于所述接合狀態(tài)時,所述彈性件處于壓縮狀態(tài)。
7、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例,所述車輛的角度測量裝置還包括底座,所述底座設(shè)在所述活動盤的厚度方向的所述另一側(cè),所述彈性件與所述底座固定連接;氣囊,所述氣囊設(shè)在所述底座和所述活動盤之間,所述氣囊充氣驅(qū)動所述角度測量組件切換至所述接合狀態(tài),所述氣囊放氣驅(qū)動所述角度測量組件切換至所述分離狀態(tài)。
8、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例,所述氣囊為多個,多個所述氣囊關(guān)于所述彈性件呈對稱設(shè)置。
9、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例,所述彈性件和所述底座中的其中一個上形成有定位槽,所述彈性件和所述底座中的另一個上設(shè)有定位柱,所述定位柱與所述定位槽配合。
10、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例,所述底座包括本體,所述本體設(shè)在所述氣囊遠(yuǎn)離所述活動盤的一側(cè);加強(qiáng)板,所述加強(qiáng)板設(shè)在所述本體和所述氣囊之間,所述彈性件穿過所述加強(qiáng)板與所述本體固定連接;其中,所述加強(qiáng)板在所述活動盤的徑向上的寬度沿朝向所述本體的方向逐漸增加。
11、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例,所述加強(qiáng)板包括第一加強(qiáng)段,所述第一加強(qiáng)段沿所述活動盤的徑向延伸;第二加強(qiáng)段,所述第二加強(qiáng)段連接在所述第一加強(qiáng)段的周向上,所述第二加強(qiáng)段沿遠(yuǎn)離所述第一加強(qiáng)段的方向傾斜延伸,所述氣囊與所述第二加強(qiáng)段連接。
12、根據(jù)本技術(shù)的一些實施例,所述第二加強(qiáng)段包括彼此相連的第一子段和第二子段,所述第一子段連接在所述第一加強(qiáng)段和所述第二子段之間,所述第二子段與所述第一加強(qiáng)段平行,所述第一子段為弧形段。
13、根據(jù)本技術(shù)第二方面實施例的車輛,包括:角度測量裝置,所述角度測量裝置為根據(jù)本技術(shù)上述第一方面實施例的車輛的角度測量裝置;牽引車,所述角度測量裝置的牽引銷設(shè)在所述牽引車上;掛車,所述角度測量裝置的角度測量組件設(shè)在所述掛車上。
14、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出,部分將從下面的描述中變得明顯,或通過本技術(shù)的實踐了解到。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種車輛的角度測量裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的角度測量裝置,其特征在于,所述定位銷設(shè)在所述活動盤的中部,多個所述第一磁性件鄰近所述活動盤的邊緣設(shè)置,且多個所述第一磁性件沿所述活動盤的周向均勻間隔開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的角度測量裝置,其特征在于,所述角度測量組件還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的角度測量裝置,其特征在于,還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的角度測量裝置,其特征在于,所述氣囊為多個,多個所述氣囊關(guān)于所述彈性件呈對稱設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的角度測量裝置,其特征在于,所述彈性件和所述底座中的其中一個上形成有定位槽,所述彈性件和所述底座中的另一個上設(shè)有定位柱,所述定位柱與所述定位槽配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6任一項所述的車輛的角度測量裝置,其特征在于,所述底座包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛的角度測量裝置,其特征在于,所述加強(qiáng)板包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛的角度測量裝置,其特征在于,所述第二加強(qiáng)段包
10.一種車輛,其特征在于,包括:
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種車輛的角度測量裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛的角度測量裝置,其特征在于,所述定位銷設(shè)在所述活動盤的中部,多個所述第一磁性件鄰近所述活動盤的邊緣設(shè)置,且多個所述第一磁性件沿所述活動盤的周向均勻間隔開。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛的角度測量裝置,其特征在于,所述角度測量組件還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛的角度測量裝置,其特征在于,還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的角度測量裝置,其特征在于,所述氣囊為多個,多個所述氣囊關(guān)于所述彈性件呈對稱設(shè)置。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛的角度測量裝...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:畢偉宏,
申請(專利權(quán))人:北京福田戴姆勒汽車有限公司,
類型:新型
國別省市:
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。