【技術實現步驟摘要】
本公開涉及風力發電領域，更具體地，涉及一種風力發電機組的振動抑制方法及風力發電機組。
技術介紹
1、隨著風力發電技術的發展，對機組安全性的要求也越來越高，對此，風力發電機組的振動抑制效果是影響機組安全性的重要因素。
2、在相關的振動抑制方案中，由機組葉輪模態特性引起的風力發電機組的振動只能通過扭矩加阻、調整機組轉速、限功率、限槳距角及停機的方案來抑制。
3、然而，調整機組轉速、限功率、限槳距角及停機的方案均會不同程度的損失發電量，扭矩加阻方案雖然不影響發電量，但是對機組振動的抑制效果較弱，且適用范圍較窄。因此，上述振動抑制方案的抑制效果均不夠理想。
技術實現思路
1、鑒于現有的振動方案無法在不影響發電量的情況下確保抑制效果的問題，本公開提供一種風力發電機組的振動抑制方法及風力發電機組。
2、本公開的第一方面提供一種風力發電機組的振動抑制方法，所述振動抑制方法包括：對所述風力發電機組的振動數據進行頻域變換，得到頻域數據；根據所述頻域數據，確定在多個候選頻率段中的每個候選頻率段的目標幅值，其中，每個候選頻率段預設有與其對應的第一閾值；響應于所述多個候選頻率段中存在目標頻率段，確定用于抑制所述風力發電機組在所述目標頻率段內的振動的獨立變槳控制量，其中，所述目標頻率段為其目標幅值與第一閾值滿足第一預設條件的候選頻率段；與每個目標頻率段對應的獨立變槳控制量，基于所述對所述風力發電機組進行變槳控制，以對所述風力發電機組的振動進行抑制。
3、可選地
4、可選地，所述振動抑制方法還包括：響應于所有目標頻率段的目標變槳角度疊加之和大于變槳角度閾值，將所述變槳角度閾值作為所述附加變槳角度。
5、可選地，所述振動抑制方法還包括：響應于與所述目標頻率段的目標幅值對應的目標頻率處于所述目標頻率段內的預設區間，執行所述基于與每個目標頻率段對應的獨立變槳控制量，對所述風力發電機組進行變槳控制的步驟，其中，所述預設區間包含所述風力發電機組在所述目標頻率段內的固有頻率。
6、可選地，每個候選頻率段的第一閾值基于所述風力發電機組在該候選頻率段內的固有頻率所對應的幅值來確定，其中，所述第一閾值小于在相應的候選頻率段內的固有頻率所對應的幅值。
7、可選地，通過以下方式確定所述獨立變槳控制量：根據所述風力發電機組在每個目標頻率段內的固有頻率與獨立變槳控制量之間的預設關系，確定與每個目標幅值所對應的目標頻率相關聯的獨立變槳控制量。
8、可選地，每個候選頻率段預設有對應的第二閾值，其中，所述振動抑制方法還包括：響應于所述目標頻率段內的目標幅值與對應的第二閾值滿足第二預設條件，基于對所述風力發電機組進行統一變槳控制的統一變槳角度，對所述風力發電機組進行變槳控制，其中，所述第二閾值小于所述第一閾值。
9、可選地，所述確定對所述風力發電機組進行獨立變槳控制的附加變槳角度的步驟包括：獲取目標葉輪方位角；基于所述目標葉輪方位角和獨立變槳控制量，確定所述附加變槳角度。
10、可選地，所述多個候選頻率段包括：所述風力發電機組的葉輪面內一階固有頻率所在頻段和葉輪面內二階固有頻率所在頻段，其中，所述目標幅值為相應候選頻率段中的最高幅值，其中，所述獨立變槳控制量包括獨立變槳控制頻率和/或獨立變槳控制幅值，其中，所述振動數據基于所述風力發電機組的機艙加速度數據、葉根載荷數據、葉片振動數據、電動變槳系統的變槳驅動力矩數據、液壓變槳系統的油缸壓力數據中的至少一者確定。
11、可選地，所述基于與每個目標頻率段對應的獨立變槳控制量，對所述風力發電機組進行變槳控制的步驟包括：基于與每個目標頻率段對應的獨立變槳控制量，確定對所述風力發電機組進行獨立變槳控制的附加變槳角度；對所述風力發電機組進行變槳控制。
12、本公開的第二方面提供一種計算機設備，該計算機設備包括：至少一個處理器；至少一個存儲計算機可執行指令的存儲器，其中，所述計算機可執行指令在被所述至少一個處理器運行時，促使所述至少一個處理器執行根據本公開的示例性實施例所述的風力發電機組的振動抑制方法。
13、本公開的第三方面提供一種風力發電機組，所述風力發電機組包括根據本公開的示例性實施例所述的計算機設備。
14、本公開的第四方面提供一種計算機可讀存儲介質，當所述計算機可讀存儲介質中的指令被至少一個處理器運行時，促使所述至少一個處理器執行根據本公開的示例性實施例所述的風力發電機組的振動抑制方法。
15、根據本公開的風力發電機組的振動抑制方法及風力發電機組，可以基于風力發電機組的振動數據得到頻域數據，并且確定在各候選頻率段的目標幅值，在存在目標幅值與第一閾值滿足預設條件的目標頻率段的情況下，可以基于與每個目標頻率段對應的獨立變槳控制量，對風力發電機組進行變槳控制，從而可以實現通過變槳控制來抑制機組振動，通過這種方式，可以在幾乎不影響發電量的情況下有效抑制機組振動，達到較好的抑制效果。
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1.一種風力發電機組的振動抑制方法，其特征在于，所述振動抑制方法包括：
2.根據權利要求1所述的振動抑制方法，其特征在于，所述基于與每個目標頻率段對應的獨立變槳控制量，對所述風力發電機組進行變槳控制的步驟包括：
3.根據權利要求2所述的振動抑制方法，其特征在于，所述振動抑制方法還包括：
4.根據權利要求1所述的振動抑制方法，其特征在于，所述振動抑制方法還包括：
5.根據權利要求1所述的振動抑制方法，其特征在于，每個候選頻率段的第一閾值基于所述風力發電機組在該候選頻率段內的固有頻率所對應的幅值來確定，其中，所述第一閾值小于在相應的候選頻率段內的固有頻率所對應的幅值。
6.根據權利要求1所述的振動抑制方法，其特征在于，通過以下方式確定所述獨立變槳控制量：
7.根據權利要求1所述的振動抑制方法，其特征在于，每個候選頻率段預設有對應的第二閾值，其中，所述振動抑制方法還包括：
8.根據權利要求1所述的振動抑制方法，其特征在于，所述確定對所述風力發電機組進行獨立變槳控制的附加變槳角度的步驟包括：
10.根據權利要求1至8中的任一項所述的振動抑制方法，其特征在于，所述基于與每個目標頻率段對應的獨立變槳控制量，對所述風力發電機組進行變槳控制的步驟包括：
11.一種計算機設備，其特征在于，包括：
12.一種風力發電機組，其特征在于，所述風力發電機組包括根據權利要求11所述的計算機設備。
13.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，當所述計算機可讀存儲介質中的指令被至少一個處理器運行時，促使所述至少一個處理器執行如權利要求1-10中的任一項所述的風力發電機組的振動抑制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種風力發電機組的振動抑制方法，其特征在于，所述振動抑制方法包括：
2.根據權利要求1所述的振動抑制方法，其特征在于，所述基于與每個目標頻率段對應的獨立變槳控制量，對所述風力發電機組進行變槳控制的步驟包括：
3.根據權利要求2所述的振動抑制方法，其特征在于，所述振動抑制方法還包括：
4.根據權利要求1所述的振動抑制方法，其特征在于，所述振動抑制方法還包括：
5.根據權利要求1所述的振動抑制方法，其特征在于，每個候選頻率段的第一閾值基于所述風力發電機組在該候選頻率段內的固有頻率所對應的幅值來確定，其中，所述第一閾值小于在相應的候選頻率段內的固有頻率所對應的幅值。
6.根據權利要求1所述的振動抑制方法，其特征在于，通過以下方式確定所述獨立變槳控制量：
7.根據權利要求1所述的振動抑制方法，其特征在于，每個候選頻率段預設有對應的第二閾值，其中，所述振動抑制方法還包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田萌，劉忠朋，連昊，
申請(專利權)人：北京金風科創風電設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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