【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車輛測試技術，尤其涉及一種無線信號的測試方法及系統。
技術介紹
1、在車輛中，利用基于uwb(ultra-wide?band，超寬帶)的定位技術，對智能車鑰匙(例如手機)進行定位和驗證，從而實現自動打開/關閉后備箱、自動解閉鎖車輛等智能化的功能。因此，在車輛開發階段，對uwb信號進行測量，以了解其覆蓋范圍和質量，就顯得特別有必要。其他的諸如藍牙、wifi等信號也存在類似的測試需求。但是，現有的測試方案，在測試效率和測試精準性等方面存在提升的空間和必要。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術實施例提供了一種無線信號的測試方法及系統，能夠提高測試效率和測試結果的精準性。
2、本專利技術實施例的無線信號的測試系統，包括：上位機；車輛，具有至少一個無線信號收發器；以及無人設備，其上設置有無線通信設備；在測試時，所述無人設備圍繞所述車輛自動運行，并將位姿數據上報至所述上位機，所述位姿數據包括：所述無人設備的位置和航向；所述車輛通過所述無線信號收發器與所述無線通信設備進行無線測試通信，并將測試得到的測試數據上報至所述上位機；以及所述上位機根據所述位姿數據和所述測試數據，得到測試結果。
3、在一些實施方式中，在測試前，所述無人設備圍繞所述車輛運行以采集所述車輛周圍的環境信息。
4、在一些實施方式中，所述環境信息用于構建所述車輛所處環境的地圖，并基于所述地圖，生成所述無人設備在測試時行駛的測試路徑。
5、在一些實施方式中，所述測試路徑
6、在一些實施方式中，所述無人設備，進一步用于將其狀態數據上報至所述上位機，所述上位機根據所述狀態數據對所述無人設備進行監控。
7、在一些實施方式中，所述狀態數據包括如下至少一項：剩余電量、cpu負載率和內存占有率。
8、在一些實施方式中，在每個測試位置，改變所述無線通信設備的姿態，并在不同姿態下進行測試；所述位姿數據包括：所述無線通信設備的姿態。
9、在一些實施方式中，所述測試數據包括如下至少一項：飛行時間數據、測距信息、磁場強度、接收信號強度和各類射頻功率數據。
10、在一些實施方式中，所述無線信號收發器具有多個天線，在測試時，控制所述無線信號收發器中的多個天線全部或部分開啟，所述測試數據還包括：天線編號。
11、在一些實施方式中，在三維場景中，所述位姿數據還包括：所述無人設備在三維地圖上的俯仰角、翻滾角和高度。
12、在一些實施方式中，所述無人設備為機器人小車，所述無人設備以矩形形狀的路徑為基礎，自內向外圍繞所述車輛自動行駛。
13、本專利技術實施例的無線信號測試方法，用于對車輛的無線信號的覆蓋質量進行測量，包括：采集所述車輛的環境信息；根據所述采集的環境信息，構建所述車輛所處環境的地圖；根據所述構建的地圖，生成圍繞所述車輛的測試路徑；控制所述車輛的至少一個無線信號收發器與無線通信設備進行無線測試通信，所述無線通信設備搭載于一能夠自動行駛的無人設備上；根據所述測試路徑，控制所述無人設備自動行駛，以執行測試；獲取所述無人設備在各個測試位置的位置數據和航向數據，以及對應的所述車輛的測試數據；以及根據所述位置數據、航向數據和測試數據，生成測試結果。
14、本專利技術實施例的有益效果：
15、在無線信號測試中，利用能夠自動行駛的無人設備來進行測試，能夠提高測試的效率。同時，在測試中記錄無人設備的航向信息，因此測試結果將更加的精準。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種無線信號的測試系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的無線信號的測試系統，其特征在于，在測試前，所述無人設備圍繞所述車輛運行以采集所述車輛周圍的環境信息；
3.如權利要求2所述的無線信號的測試系統，其特征在于，所述測試路徑包括：一系列的測試點；所述無人設備行駛到每個測試點時，停止預設時間以完成該點處的測試。
4.如權利要求1所述的無線信號的測試系統，其特征在于，所述無人設備，進一步用于將其狀態數據上報至所述上位機，所述上位機根據所述狀態數據對所述無人設備進行監控；
5.如權利要求1所述的無線信號的測試系統，其特征在于，在每個測試位置，改變所述無線通信設備的姿態，并在不同姿態下進行測試；所述位姿數據包括：所述無線通信設備的姿態。
6.如權利要求1所述的無線信號的測試系統，其特征在于，所述測試數據包括如下至少一項：飛行時間數據、測距信息、磁場強度、接收信號強度和各類射頻功率數據。
7.如權利要求6所述的無線信號的測試系統，其特征在于，所述無線信號收發器具有多個天線，在測試時，控制所述無線信號收發器
8.如權利要求1所述的無線信號測試系統，其特征在于，在三維場景中，所述位姿數據還包括：所述無人設備在三維地圖上的俯仰角、翻滾角和高度。
9.如權利要求1所述的無線信號測度系統，其特征在于，所述無人設備為機器人小車，所述無人設備以矩形形狀的路徑為基礎，自內向外圍繞所述車輛自動行駛。
10.一種無線信號測試方法，用于對車輛的無線信號的覆蓋質量進行測量，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種無線信號的測試系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的無線信號的測試系統，其特征在于，在測試前，所述無人設備圍繞所述車輛運行以采集所述車輛周圍的環境信息；
3.如權利要求2所述的無線信號的測試系統，其特征在于，所述測試路徑包括：一系列的測試點；所述無人設備行駛到每個測試點時，停止預設時間以完成該點處的測試。
4.如權利要求1所述的無線信號的測試系統，其特征在于，所述無人設備，進一步用于將其狀態數據上報至所述上位機，所述上位機根據所述狀態數據對所述無人設備進行監控；
5.如權利要求1所述的無線信號的測試系統，其特征在于，在每個測試位置，改變所述無線通信設備的姿態，并在不同姿態下進行測試；所述位姿數據包括：所述無線通信設備的姿態。
6.如權利要求1所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：許憲君，李春鋒，盧惠新，
申請(專利權)人：大陸汽車電子長春有限公司，
類型：發明
國別省市：
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