【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及預制構件生產(chǎn)設備及使用方法領域，尤其涉及一種預制構件脫模系統(tǒng)及其脫模方法。
技術介紹
1、隨著技術水平的不斷提高，預制構件的生產(chǎn)要求也越來越高，各種類型的構件都要求采用自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)，同時為了降低生產(chǎn)成本，對預制構件生產(chǎn)線的通用化要求也越來越高。現(xiàn)有工藝的預制構件在采用生產(chǎn)線生產(chǎn)時，一般都是針對量大、外形較為規(guī)則的構件，針對性的設計專用的生產(chǎn)線，而其他類型的構件仍然需要大量人工進行生產(chǎn)。要提高生產(chǎn)線的通用化、自動化程度，不同構件的通用自動脫模是不得不解決的問題。現(xiàn)有的預制構件模臺環(huán)形生產(chǎn)線，將模具放置在標準模臺上，模臺在環(huán)形生產(chǎn)線上循環(huán)流轉，可兼容生產(chǎn)多種類型構件，針對模臺生產(chǎn)的特性，提供一種兼容多種構件脫模的脫模系統(tǒng)，從而提高預制構件生產(chǎn)線的自動化、通用化程度，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，成為本領域的亟需。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種自動化程度高，通用性好的預制構件脫模系統(tǒng)。
2、本專利技術進一步提供一種上述預制構件脫模系統(tǒng)的脫模方法。
3、為解決上述技術問題，本專利技術采用以下技術方案：
4、一種預制構件脫模系統(tǒng)，包括支架、夾持機構、脫模平臺和構件托盤，所述支架上設有用于帶動夾持機構翻轉的翻轉機構、用于帶動夾持機構升降的升降機構和用于帶動夾持機構往復平移的平移機構，所述構件托盤可與構件模具連接或分離。
5、作為上述技術方案的進一步改進：所述平移機構設于所述支架上，所述
6、作為上述技術方案的進一步改進：所述支架和所述平移機構均為門形結構，所述支架的上部與所述平移機構之間設有平移導向結構；所述平移機構的兩側與所述升降機構之間設有升降導向結構。
7、作為上述技術方案的進一步改進：所述夾持機構包括多個插銷，所述構件托盤和所述構件模具上均設有多個與所述插銷配合的插孔。
8、作為上述技術方案的進一步改進：所述構件托盤上設有可轉動的鎖鉤和用于使鎖鉤復位的彈性件，所述脫模平臺上設有用于推動所述鎖鉤旋轉打開的解鎖部，所述構件模具上設有與所述鎖鉤配合的鎖銷。
9、作為上述技術方案的進一步改進：所述脫模平臺上設有用于頂升所述構件托盤的脫模頂升機構、第一構件輸送機構以及用于頂升所述第一構件輸送機構的輸送頂升機構。
10、作為上述技術方案的進一步改進：所述構件托盤上設有多個頂升通道，所述第一構件輸送機構包括多根輸送輥軸，多根所述輸送輥軸與多個所述頂升通道一一對應布置。
11、作為上述技術方案的進一步改進：所述脫模平臺一側設有第二構件輸送機構。
12、一種上述的預制構件脫模系統(tǒng)的脫模方法，包括以下步驟：
13、a、模具輸送臺輸送構件模具就位之后，夾持機構從脫模平臺上抓取構件托盤，升降機構帶動構件托盤上升，翻轉機構帶動構件托盤翻轉180°使構件托盤朝下布置，平移機構帶動構件托盤移動至構件模具上方；
14、b、升降機構帶動構件托盤下降，構件托盤與構件模具連接，夾持機構與構件托盤分離，升降機構帶動夾持機構下降，夾持機構夾持構件模具；
15、c、升降機構帶動構件模具上升，翻轉機構帶動構件模具和構件托盤翻轉180°，使構件托盤位于預制構件下方，預制構件位于構件模具下方，平移機構帶動構件托盤和構件模具移動至脫模平臺上方；
16、d、升降機構帶動構件模具下降，構件托盤落于脫模平臺上，夾持機構與構件模具分離；
17、e、預制構件在脫模平臺上進行脫模；
18、f、夾持機構再次夾持構件模具，升降機構帶動構件模具上升，翻轉機構帶動構件模具翻轉180°使構件模具朝上布置，平移機構帶動構件模具移動至模具輸送臺上方；
19、g、升降機構帶動構件模具下降，構件模具落于模具輸送臺上，夾持機構與構件模具分離，模具輸送臺將構件模具輸送至下游工位。
20、作為上述技術方案的進一步改進：步驟e具體如下：脫模頂升機構將構件托盤、預制構件和構件模具頂起，然后下降與構件托盤分離，構件托盤、預制構件和構件模具在重力作用下落下，如此反復，直至預制構件全部從構件模具脫出并落于構件托盤上。
21、作為上述技術方案的進一步改進：步驟f中，構件模具上升與預制構件分離之后，輸送頂升機構將第一構件輸送機構頂起，預制構件落于第一構件輸送機構上，構件轉出小車帶動第二構件輸送機構向脫模平臺移動并且轉出頂升機構將第二構件輸送機構頂起，使第二構件輸送機構與第一構件輸送機構對接，第一構件輸送機構將預制構件輸送至第二構件輸送機構上。
22、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術的優(yōu)點在于：
23、本專利技術公開的預制構件脫模系統(tǒng)，模具輸送臺將預制構件連同構件模具輸送就位之后，夾持機構從脫模平臺上抓取構件托盤，升降機構帶動構件托盤上升，翻轉機構帶動構件托盤翻轉180°使其朝下布置，平移機構帶動構件托盤移動至構件模具上方，構件托盤下降與構件模具連接，夾持機構與構件托盤分離并下降夾持構件模具，方便帶動構件模具及構件托盤整體穩(wěn)定旋轉，然后夾持機構上升并再次翻轉180°，使構件托盤位于預制構件下方，預制構件位于構件模具下方以便后續(xù)脫模時預制構件與構件模具分離，構件托盤通過平移和升降運動回到脫模平臺上，夾持機構與構件模具分離，在脫模平臺上完成脫模之后，預制構件與構件模具分離并落于構件托盤上，構件模具與構件托盤分離，夾持機構再次夾持構件模具，構件模具翻轉復位并通過升降和平移運動重新回到模具輸送臺上，模具輸送臺將構件模具輸送至下游工位，然后進行下一個構件模具脫模，如此循環(huán)。本專利技術公開的預制構件脫模系統(tǒng)，可以用于多種不同類型的預制構件，通用性好，自動化程度高。
24、本專利技術公開的預制構件脫模系統(tǒng)的脫模方法，可以用于多種不同類型的預制構件脫模，通用性好，自動化程度高。
25、本專利技術的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。
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1.一種預制構件脫模系統(tǒng)，其特征在于：包括支架(1)、夾持機構(2)、脫模平臺(3)和構件托盤(4)，所述支架(1)上設有用于帶動夾持機構(2)翻轉的翻轉機構(5)、用于帶動夾持機構(2)升降的升降機構(6)和用于帶動夾持機構(2)往復平移的平移機構(7)，所述構件托盤(4)可與構件模具(8)連接或分離。
2.根據(jù)權利要求1所述的預制構件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述平移機構(7)設于所述支架(1)上，所述升降機構(6)設于所述平移機構(7)上，所述翻轉機構(5)設于所述升降機構(6)上，所述夾持機構(2)設于所述翻轉機構(5)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的預制構件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述支架(1)和所述平移機構(7)均為門形結構，所述支架(1)的上部與所述平移機構(7)之間設有平移導向結構；所述平移機構(7)的兩側與所述升降機構(6)之間設有升降導向結構。
4.根據(jù)權利要求1所述的預制構件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持機構(2)包括多個插銷(21)，所述構件托盤(4)和所述構件模具(8)上均設有多個與所述插銷(21)配合的插孔。
5
6.根據(jù)權利要求1至5中任一項所述的預制構件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述脫模平臺(3)上設有用于頂升所述構件托盤(4)的脫模頂升機構(32)、第一構件輸送機構(33)以及用于頂升所述第一構件輸送機構(33)的輸送頂升機構(34)。
7.根據(jù)權利要求6所述的預制構件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述構件托盤(4)上設有多個頂升通道，所述第一構件輸送機構(33)包括多根輸送輥軸(331)，多根所述輸送輥軸(331)與多個所述頂升通道一一對應布置。
8.根據(jù)權利要求7所述的預制構件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述脫模平臺(3)一側設有第二構件輸送機構(921)。
9.一種權利要求1至8中任一項所述的預制構件脫模系統(tǒng)的脫模方法，其特征在于：包括以下步驟：
10.根據(jù)權利要求9所述的預制構件脫模系統(tǒng)的脫模方法，其特征在于：步驟e具體如下：脫模頂升機構(32)將構件托盤(4)、預制構件(82)和構件模具(8)頂起，然后下降與構件托盤(4)分離，構件托盤(4)、預制構件(82)和構件模具(8)在重力作用下落下，如此反復，直至預制構件(82)全部從構件模具(8)脫出并落于構件托盤(4)上。
...【技術特征摘要】
1.一種預制構件脫模系統(tǒng)，其特征在于：包括支架(1)、夾持機構(2)、脫模平臺(3)和構件托盤(4)，所述支架(1)上設有用于帶動夾持機構(2)翻轉的翻轉機構(5)、用于帶動夾持機構(2)升降的升降機構(6)和用于帶動夾持機構(2)往復平移的平移機構(7)，所述構件托盤(4)可與構件模具(8)連接或分離。
2.根據(jù)權利要求1所述的預制構件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述平移機構(7)設于所述支架(1)上，所述升降機構(6)設于所述平移機構(7)上，所述翻轉機構(5)設于所述升降機構(6)上，所述夾持機構(2)設于所述翻轉機構(5)上。
3.根據(jù)權利要求2所述的預制構件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述支架(1)和所述平移機構(7)均為門形結構，所述支架(1)的上部與所述平移機構(7)之間設有平移導向結構；所述平移機構(7)的兩側與所述升降機構(6)之間設有升降導向結構。
4.根據(jù)權利要求1所述的預制構件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述夾持機構(2)包括多個插銷(21)，所述構件托盤(4)和所述構件模具(8)上均設有多個與所述插銷(21)配合的插孔。
5.根據(jù)權利要求1所述的預制構件脫模系統(tǒng)，其特征在于：所述構件托盤(4)上設有可轉動的鎖鉤(41)和用于使鎖鉤(41)復位的彈性件(42)，所述脫模平臺(3)上...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李佑福，王薪程，吳忠盛，趙杰明，謝世松，龍思意，
申請(專利權)人：湖南五新模板有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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