【技術實現步驟摘要】
本申請涉及衛星遙感，尤其是涉及一種遙感衛星的圖像生成方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、近些年衛星遙感技術發展日趨成熟，并且被廣泛應用在各個領域中，例如利用衛星遙感技術拍攝地面圖像；具體地，遙感衛星向地面發射遙感電磁波，通過對接收的反射回來的遙感電磁波進行數據處理，從而得到地面圖像。不過利用衛星遙感技術拍攝地面圖像的過程中，針對城市地區，由于高層建筑的疊掩現象較為嚴重，導致后續生成的圖像出現失真。因此，現有的一般采用多視遙感雷達圖像的方法，即通過將一個長的合成孔徑分割成更小的部分，讓后每個部分形成一個遙感雷達圖像，從而能夠通過減少信號衰減引起的強度變化，來減弱疊掩現象的影響。
2、但是，本申請的專利技術人發現，針對建筑密度高的建筑區域，利用上述現有的解決疊掩現象的方法，受限建筑區域內的建筑的復雜度，長的合成孔徑分割成更小的部分，無法保證分割的準確性，并且無法保證每個部分對應的遙感數據的真實性，致使減弱疊掩現象的效果降低。
技術實現思路
1、為了降低高密度建筑區域的疊掩現象的發生率；本申請提供一種遙感衛星的圖像生成方法、裝置、電子設備及存儲介質。
2、本申請提供一種遙感衛星的圖像生成方法，采用如下的技術方案：
3、一種遙感衛星的圖像生成方法，包括：
4、確定目標區域；其中，目標區域為目標遙感衛星所覆蓋的總遙感區域中的部分區域，且部分區域為建筑區域；
5、獲取目標遙感衛星的遙感拍攝位置以及遙感角度，并構建目標區域的
6、基于遙感拍攝位置、遙感角度以及三維點云模型，確定與目標區域對應的疊掩區域，以及確定與疊掩區域對應的第一目標點和第二目標點；
7、基于獲取的遙感傳播速率、第一目標點以及第二目標點，確定與疊掩區域對應的遙感數據處理時間補償，并基于遙感數據處理時間補償，對目標區域的遙感數據進行處理，得到目標圖像。
8、根據一些實施例，上述的確定目標區域，包括：確定總遙感區域的目標特征點；基于目標特征點對總遙感區域進行區域劃分，確定出多個初始遙感區域；其中，多個初始遙感區域均為建筑區域；確定與多個初始遙感區域分別對應的建筑密度等級；在多個初始遙感區域中任一初始遙感區域的建筑密度等級大于預設建筑密度等級閾值的情況下，將任一初始遙感區域定義為目標區域。
9、根據一些實施例，上述的確定與多個初始遙感區域分別對應的建筑密度等級之后，還包括：在多個初始遙感區域中的某一初始遙感區域的建筑密度等級不大于預設建筑密度等級閾值的情況下，生成遙感拍攝指令，并將遙感拍攝指令發送至至少兩個目標遙感衛星，使得至少兩個目標遙感衛星同時對某一初始遙感區域進行遙感拍攝，得到至少兩個遙感數據；對至少兩個遙感數據進行數據處理和融合，生成遙感圖像。
10、根據一些實施例，上述的基于遙感拍攝位置、遙感角度以及三維點云模型，確定與目標區域對應的疊掩區域，包括：基于遙感拍攝位置，確定三維點云模型中的第一目標區域；基于遙感角度，確定第一目標區域中的第二目標區域，并將第二目標區域確定為疊掩區域。
11、根據一些實施例，上述的基于遙感拍攝位置，確定三維點云模型中的第一目標區域，包括：將遙感拍攝位置以及三維點云模型代入至同一三維空間中，并以遙感拍攝位置為中心點，作三維點云模型方向的散射線；將散射線覆蓋的三維點云模型中的區域確定為第一目標區域。
12、根據一些實施例，上述的基于獲取的遙感傳播速率、第一目標點以及第二目標點，確定與疊掩區域對應的遙感數據處理時間補償，包括：基于遙感傳播速率，計算目標遙感衛星發射的電磁波從第一目標點反饋至目標遙感衛星的第一時長，以及確定目標遙感衛星發射的電磁波從第二目標點反饋至目標遙感衛星的第二時長；基于第一時長以及第二時長，確定與疊掩區域對應的遙感數據處理時間補償。
13、根據一些實施例，上述的基于遙感數據處理時間補償，對目標區域的遙感數據進行處理，得到目標圖像，包括：在獲取到與目標區域對應的遙感數據的情況下，基于遙感數據處理時間補償，對目標區域的遙感數據中的疊掩區域的遙感數據設定數據處理時間節點，以及對目標區域的遙感數據中除疊掩區域的遙感數據以外的其他遙感數據進行數據處理，得到第一子目標圖像；在到達數據處理時間節點的情況下，對疊掩區域的遙感數據進行處理，得到第二子目標圖像；對第一子目標圖像以及第二子目標圖像進行圖像整合，得到目標圖像。
14、本申請提供一種遙感衛星的圖像生成裝置，采用如下技術方案；
15、一種遙感衛星的圖像生成裝置，包括：區域確定模塊、點云模型構建模塊、目標點確定模塊以及目標圖像生成模塊，其中，
16、區域確定模塊，用于確定目標區域；其中，目標區域為目標遙感衛星所覆蓋的總遙感區域中的部分區域，且部分區域為建筑區域；
17、點云模型構建模塊，用于獲取目標遙感衛星的遙感拍攝位置以及遙感角度，并構建目標區域的三維點云模型；
18、目標點確定模塊，用于基于遙感拍攝位置、遙感角度以及三維點云模型，確定與目標區域對應的疊掩區域，以及確定與疊掩區域對應的第一目標點和第二目標點；
19、目標圖像生成模塊，用于基于獲取的遙感傳播速率、第一目標點以及第二目標點，確定與疊掩區域對應的遙感數據處理時間補償，并基于遙感數據處理時間補償，對目標區域的遙感數據進行處理，得到目標圖像。
20、根據一些實施例，上述的區域確定模塊，具體用于：確定總遙感區域的目標特征點；基于目標特征點對總遙感區域進行區域劃分，確定出多個初始遙感區域；其中，多個初始遙感區域均為建筑區域；確定與多個初始遙感區域分別對應的建筑密度等級；在多個初始遙感區域中任一初始遙感區域的建筑密度等級大于預設建筑密度等級閾值的情況下，將任一初始遙感區域定義為目標區域。
21、根據一些實施例，上述的區域確定模塊，具體還用于：在多個初始遙感區域中的某一初始遙感區域的建筑密度等級不大于預設建筑密度等級閾值的情況下，生成遙感拍攝指令，并將遙感拍攝指令發送至至少兩個目標遙感衛星，使得至少兩個目標遙感衛星同時對某一初始遙感區域進行遙感拍攝，得到至少兩個遙感數據；對至少兩個遙感數據進行數據處理和融合，生成遙感圖像。
22、根據一些實施例，上述的目標點確定模塊，具體用于：基于遙感拍攝位置，確定三維點云模型中的第一目標區域；基于遙感角度，確定第一目標區域中的第二目標區域，并將第二目標區域確定為疊掩區域。
23、根據一些實施例，上述的目標點確定模塊，具體還用于：將遙感拍攝位置以及三維點云模型代入至同一三維空間中，并以遙感拍攝位置為中心點，作三維點云模型方向的散射線；將散射線覆蓋的三維點云模型中的區域確定為第一目標區域。
24、根據一些實施例，上述的目標圖像生成模塊，具體用于：基于遙感傳播速率，計算目標遙感衛星發射的電磁波從第一目標點反饋至目標遙感衛星的第一時長，以及確定目標遙感衛星發射的電磁波從第二目標點反饋至目標遙本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種遙感衛星的圖像生成方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定目標區域，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述確定與所述多個初始遙感區域分別對應的建筑密度等級之后，還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述遙感拍攝位置、所述遙感角度以及所述三維點云模型，確定與所述目標區域對應的疊掩區域，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述遙感拍攝位置，確定所述三維點云模型中的第一目標區域，包括：
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于獲取的遙感傳播速率、所述第一目標點以及所述第二目標點，確定與所述疊掩區域對應的遙感數據處理時間補償，包括：
7.根據權利要求1-6任一項所述的方法，其特征在于，所述基于所述遙感數據處理時間補償，對所述目標區域的遙感數據進行處理，得到目標圖像，包括：
8.一種遙感衛星的圖像生成裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.
...【技術特征摘要】
1.一種遙感衛星的圖像生成方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定目標區域，包括：
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述確定與所述多個初始遙感區域分別對應的建筑密度等級之后，還包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述遙感拍攝位置、所述遙感角度以及所述三維點云模型，確定與所述目標區域對應的疊掩區域，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述遙感拍攝位置，確定所述三維點云模型中的第一目標區域，包括：
6.根據權利要求1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊波，劉暢，戚少博，王偉，秦琴，張鵬，
申請(專利權)人：銀河航天北京通信技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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