【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，屬于電子機(jī)械制動(dòng)器。
技術(shù)介紹
1、目前，電子機(jī)械制動(dòng)器(emb)主要在乘用車(chē)上開(kāi)發(fā)應(yīng)用，基本原理是采用電機(jī)，通過(guò)減速增扭的齒輪組合，把力矩傳遞給齒輪齒條，或者絲杠螺母，或者蝸輪蝸桿等機(jī)構(gòu)，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)末端與制動(dòng)的執(zhí)行器相連，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。由于制動(dòng)的動(dòng)力源來(lái)自電機(jī)，所以可以與整機(jī)控制系統(tǒng)相連，易于控制，可以實(shí)現(xiàn)高級(jí)的智能化機(jī)型，但該制動(dòng)器存在以下弊端：減速增扭機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比難以做大，否則體積太大；齒輪副加工制造困難；傳動(dòng)副密封性和潤(rùn)滑性要求高；靠齒輪副或絲杠螺母副本身來(lái)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)保持，易出故障。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本專(zhuān)利技術(shù)提供一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，解決電子機(jī)械制動(dòng)器減速增扭機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比難以做大，齒輪副加工制造困難，傳動(dòng)副密封性和潤(rùn)滑性要求高的問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，包括：
3、動(dòng)力源，采用電機(jī)；
4、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括絲杠螺母副和杠桿組件，所述絲杠螺母副包括與電機(jī)連接的絲杠、安裝在絲杠上的螺母，所述杠桿組件包括與螺母連接的杠桿、安裝在杠桿底端的凸輪及安裝在凸輪中心的凸輪軸，所述電機(jī)的制動(dòng)力矩通過(guò)絲杠螺母副傳遞給杠桿并驅(qū)動(dòng)杠桿的上部移動(dòng)，帶動(dòng)下部與杠桿連接的凸輪、凸輪軸旋轉(zhuǎn)；
5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)摩擦片和靜摩擦片，所述凸輪驅(qū)動(dòng)動(dòng)摩擦片配合靜摩擦片摩擦動(dòng)、靜摩擦片中間的制動(dòng)盤(pán)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；
6、制
7、在一些實(shí)施例中，所述制動(dòng)保持機(jī)構(gòu)包括雙向繼電器、棘爪和棘輪，所述棘輪安裝在凸輪軸上且與凸輪同軸布置，所述雙向繼電器上連接有推桿；所述雙向繼電器的推桿伸出，推動(dòng)棘爪嵌入棘輪實(shí)現(xiàn)制動(dòng)保持，或者雙向繼電器的推桿縮回，使棘爪從棘輪中脫離實(shí)現(xiàn)制動(dòng)保持解除。
8、在一些實(shí)施例中，所述棘輪與凸輪軸間安裝有棘輪鍵，所述棘輪與凸輪同步旋轉(zhuǎn)。
9、在一些實(shí)施例中，所述棘爪的一端連接有棘軸，所述棘軸上套裝有用于棘爪彈性復(fù)位的扭簧。
10、在一些實(shí)施例中，所述杠桿的下端與凸輪固定連接，所述凸輪與凸輪軸間安裝有凸輪鍵。
11、在一些實(shí)施例中，所述凸輪與動(dòng)摩擦片間安裝有過(guò)渡墊塊，所述凸輪上的凸輪凸起隨凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)擠壓過(guò)渡墊塊、動(dòng)摩擦片。
12、在一些實(shí)施例中，所述螺母下端安裝有螺母支耳，所述螺母支耳與杠桿通過(guò)杠桿軸連接。
13、在一些實(shí)施例中，所述螺母支耳的孔徑大于杠桿軸的直徑。
14、在一些實(shí)施例中，還包括制動(dòng)器左殼體和制動(dòng)器右殼體，所述凸輪軸的兩端分別通過(guò)軸承與制動(dòng)器左殼體和制動(dòng)器右殼體連接。
15、在一些實(shí)施例中，所述集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器的減速增扭比通過(guò)杠桿長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)。
16、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專(zhuān)利技術(shù)的集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，通過(guò)中間的杠桿組件實(shí)現(xiàn)減速增扭，再把扭矩傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并且靠制動(dòng)保持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)保持功能。該集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以大速比減速增扭，對(duì)傳動(dòng)副的密封性和潤(rùn)滑性要求不高，易于實(shí)現(xiàn)，且制動(dòng)保持和解除可靠簡(jiǎn)單。
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1.一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述制動(dòng)保持機(jī)構(gòu)包括雙向繼電器(8)、棘爪(6)和棘輪(7)，所述棘輪(7)安裝在凸輪軸(23)上且與凸輪(19)同軸布置，所述雙向繼電器(8)上連接有推桿；所述雙向繼電器(8)的推桿伸出，推動(dòng)棘爪(6)嵌入棘輪(7)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)保持，或者雙向繼電器(8)的推桿縮回，使棘爪(6)從棘輪(7)中脫離實(shí)現(xiàn)制動(dòng)保持解除。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述棘輪(7)與凸輪軸(23)間安裝有棘輪鍵(17)，所述棘輪(7)與凸輪(19)同步旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述棘爪(6)的一端連接有棘軸(25)，所述棘軸(25)上套裝有用于棘爪(6)彈性復(fù)位的扭簧(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述杠桿(28)的下端與凸輪(19)固定連接，所述凸輪(19)與凸輪軸(23)間安裝有凸輪鍵(20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述螺母(4)下端安裝有螺母支耳(27)，所述螺母支耳(27)與杠桿(28)通過(guò)杠桿軸(26)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述螺母支耳(27)的孔徑大于杠桿軸(26)的直徑。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，還包括制動(dòng)器左殼體(22)和制動(dòng)器右殼體(12)，所述凸輪軸(23)的兩端分別通過(guò)軸承與制動(dòng)器左殼體(22)和制動(dòng)器右殼體(12)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器的減速增扭比通過(guò)杠桿(28)長(zhǎng)度來(lái)調(diào)節(jié)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述制動(dòng)保持機(jī)構(gòu)包括雙向繼電器(8)、棘爪(6)和棘輪(7)，所述棘輪(7)安裝在凸輪軸(23)上且與凸輪(19)同軸布置，所述雙向繼電器(8)上連接有推桿；所述雙向繼電器(8)的推桿伸出，推動(dòng)棘爪(6)嵌入棘輪(7)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)保持，或者雙向繼電器(8)的推桿縮回，使棘爪(6)從棘輪(7)中脫離實(shí)現(xiàn)制動(dòng)保持解除。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述棘輪(7)與凸輪軸(23)間安裝有棘輪鍵(17)，所述棘輪(7)與凸輪(19)同步旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述棘爪(6)的一端連接有棘軸(25)，所述棘軸(25)上套裝有用于棘爪(6)彈性復(fù)位的扭簧(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成杠桿式電子機(jī)械制動(dòng)器，其特征在于，所述杠桿(28)的下端與凸輪(19)固定連接，所述凸輪(19)與凸輪...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：史正文，高亮，李想，鄭雷，尚濤濤，崔玉艷，孟緒，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司道路機(jī)械分公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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