【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及車輛，特別是涉及一種確定車輪力傳遞率的方法和裝置。
技術(shù)介紹
1、隨著汽車的電動化，油車中的發(fā)動機的噪聲沒有之后，原先被發(fā)動機噪聲覆蓋的路噪/胎噪越來越顯著，并且路噪/胎噪影響車輛的舒適性和用戶的體驗感。由于，車輛的車輪振動通過車輪傳遞至輪芯，車輪振動是產(chǎn)生路噪/胎噪的最重要的原因，為了提高車輛的隔振特性，需要確定從車輛的胎面至輪輞中心的車輪力傳遞率，以方便后續(xù)對車輪的隔振特性研究。
2、現(xiàn)有技術(shù)中，在測量輪胎的車輪力傳遞率時，將車輪用彈性繩懸吊起來，分別在胎面和輪輞中心處安裝加速度傳感器，測試計算出胎面至輪輞中心的車輪力傳遞率。但是，車輪處于懸吊狀態(tài)，與實車加載狀態(tài)有差異，得出的車輪力傳遞率與實際中的車輪力傳遞率差異較大。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種確定車輪力傳遞率的方法和裝置。
2、第一方面，提供了一種確定車輪力傳遞率的方法，所述方法應(yīng)用于確定車輪力傳遞率的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制器、激振器、多個力傳感器、彈性加載設(shè)備、力傳感器安裝板和輪胎；所述激振器安裝在所述輪胎的輪輞內(nèi)側(cè)，通過所述彈性加載設(shè)備對所述輪胎加載并使得所述輪胎豎直固定于所述力傳感器安裝板上方，所述力傳感器安裝板下方設(shè)置有多個所述力傳感器，所述控制器分別連接所述激振器和多個所述力傳感器；所述方法包括：
3、所述控制器控制所述激振器分別對所述輪輞內(nèi)側(cè)進行三維方向上面的激勵，并采集所述激振器的第一激勵信號矩陣；
4、所述控制器接
5、確定所述激振器相對于所述輪胎的輪芯處的第一幾何信息矩陣，并確定多個所述力傳感器相對于胎面接觸點的第二幾何信息矩陣，所述胎面接觸點為所述輪胎與所述力傳感器安裝板的接觸點；
6、根據(jù)所述第一激勵信號矩陣、所述第一響應(yīng)信號矩陣、所述第一幾何信息矩陣和所述第二幾何信息矩陣，確定所述輪胎的車輪力傳遞率。
7、作為一種可選的實施方式，所述確定所述激振器相對于所述輪胎的輪芯處的第一幾何信息矩陣，包括：
8、以所述輪芯處為原點建立第一三維坐標系，并獲取所述激振器相對于所述第一三維坐標系的激振器坐標數(shù)據(jù)；
9、根據(jù)所述激振器坐標數(shù)據(jù)，確定所述激振器相對于所述輪芯處的第一幾何信息矩陣。
10、作為一種可選的實施方式，所述確定多個所述力傳感器相對于胎面接觸點的第二幾何信息矩陣，包括：
11、以所述胎面接觸點為原點建立第二三維坐標系，并獲取多個所述力傳感器相對于所述第二三維坐標系的多個力傳感器坐標數(shù)據(jù)；
12、根據(jù)多個所述力傳感器坐標數(shù)據(jù)，確定多個所述力傳感器相對于所述胎面接觸點的第二幾何信息矩陣。
13、作為一種可選的實施方式，所述根據(jù)所述第一激勵信號矩陣、所述第一響應(yīng)信號矩陣、所述第一幾何信息矩陣和所述第二幾何信息矩陣，確定所述輪胎的車輪力傳遞率，包括：
14、根據(jù)所述第一激勵信號矩陣和所述第一幾何信息矩陣，確定所述輪芯處的第二激勵信號矩陣；
15、根據(jù)所述第一響應(yīng)信號矩陣和所述第二幾何信息矩陣，確定所述胎面接觸點的第二響應(yīng)信號矩陣；
16、根據(jù)所述第二激勵信號矩陣和所述第二響應(yīng)信號矩陣，確定所述胎面接觸點對所述輪芯處的所述輪胎的車輪力傳遞率。
17、作為一種可選的實施方式，所述根據(jù)所述第一激勵信號矩陣和所述第一幾何信息矩陣，確定所述輪芯處的第二激勵信號矩陣的公式為：
18、fin-vp＝ψf-infin；
19、其中，fin-vp表示第二激勵信號矩陣，ψf-in表示第一幾何信息矩陣，fin表示第一激勵信號矩陣。
20、作為一種可選的實施方式，所述根據(jù)所述第一響應(yīng)信號矩陣和所述第二幾何信息矩陣，確定所述胎面接觸點的第二響應(yīng)信號矩陣的公式為：
21、fout＝ψf-outfout-vp；
22、其中，fout表示第一響應(yīng)信號矩陣，ψf-out表示第二幾何信息矩陣，fout-vp表示第二響應(yīng)信號矩陣。
23、作為一種可選的實施方式，所述根據(jù)所述第二激勵信號矩陣和所述第二響應(yīng)信號矩陣，確定所述胎面接觸點對所述輪芯處的所述輪胎的車輪力傳遞率的公式為：
24、fout-vp＝href-vpfin-vp；
25、其中，fout-vp表示第二響應(yīng)信號矩陣，href-vp表示車輪力傳遞率，fin-vp表示第二激勵信號矩陣。
26、第二方面，提供了一種確定車輪力傳遞率的裝置，所述裝置應(yīng)用于確定車輪力傳遞率的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制器、激振器、多個力傳感器、彈性加載設(shè)備、力傳感器安裝板和輪胎；所述激振器安裝在所述輪胎的輪輞內(nèi)側(cè)，通過所述彈性加載設(shè)備對所述輪胎加載并使得所述輪胎豎直固定于所述力傳感器安裝板上方，所述力傳感器安裝板下方設(shè)置有多個所述力傳感器，所述控制器分別連接所述激振器和多個所述力傳感器；所述裝置包括：
27、激勵模塊，用于所述控制器控制所述激振器分別對所述輪輞內(nèi)側(cè)進行三維方向上面的激勵，并采集所述激振器的第一激勵信號矩陣；
28、接收模塊，用于所述控制器接收多個所述力傳感器采集到的三維方向上面的力的第一響應(yīng)信號矩陣；
29、第一確定模塊，用于確定所述激振器相對于所述輪胎的輪芯處的第一幾何信息矩陣，并確定多個所述力傳感器相對于胎面接觸點的第二幾何信息矩陣，所述胎面接觸點為所述輪胎與所述力傳感器安裝板的接觸點；
30、第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一激勵信號矩陣、所述第一響應(yīng)信號矩陣、所述第一幾何信息矩陣和所述第二幾何信息矩陣，確定所述輪胎的車輪力傳遞率。
31、作為一種可選的實施方式，所述第一確定模塊，具體用于：
32、以所述輪芯處為原點建立第一三維坐標系，并獲取所述激振器相對于所述第一三維坐標系的激振器坐標數(shù)據(jù)；
33、根據(jù)所述激振器坐標數(shù)據(jù)，確定所述激振器相對于所述輪芯處的第一幾何信息矩陣。
34、作為一種可選的實施方式，所述第一確定模塊，具體用于：
35、以所述胎面接觸點為原點建立第二三維坐標系，并獲取多個所述力傳感器相對于所述第二三維坐標系的多個力傳感器坐標數(shù)據(jù)；
36、根據(jù)多個所述力傳感器坐標數(shù)據(jù)，確定多個所述力傳感器相對于所述胎面接觸點的第二幾何信息矩陣。
37、作為一種可選的實施方式，所述第二確定模塊，具體用于：
38、根據(jù)所述第一激勵信號矩陣和所述第一幾何信息矩陣，確定所述輪芯處的第二激勵信號矩陣；
39、根據(jù)所述第一響應(yīng)信號矩陣和所述第二幾何信息矩陣，確定所述胎面接觸點的第二響應(yīng)信號矩陣；
40、根據(jù)所述第二激勵信號矩陣和所述第二響應(yīng)信號矩陣，確定所述胎面接觸點對所述輪芯處的所述輪胎的車輪力傳遞率。
41、第三方面，提供了一種確定車輪力傳遞率的系統(tǒng)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種確定車輪力傳遞率的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于確定車輪力傳遞率的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制器、激振器、多個力傳感器、彈性加載設(shè)備、力傳感器安裝板和輪胎；所述激振器安裝在所述輪胎的輪輞內(nèi)側(cè)，通過所述彈性加載設(shè)備對所述輪胎加載并使得所述輪胎豎直固定于所述力傳感器安裝板上方，所述力傳感器安裝板下方設(shè)置有多個所述力傳感器，所述控制器分別連接所述激振器和多個所述力傳感器；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述激振器相對于所述輪胎的輪芯處的第一幾何信息矩陣，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定多個所述力傳感器相對于胎面接觸點的第二幾何信息矩陣，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一激勵信號矩陣、所述第一響應(yīng)信號矩陣、所述第一幾何信息矩陣和所述第二幾何信息矩陣，確定所述輪胎的車輪力傳遞率，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一激勵信號矩陣和所述第一幾何信息矩陣，確定所述輪芯處的第二激勵信號矩陣的公式為：
6.根據(jù)權(quán)利要
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二激勵信號矩陣和所述第二響應(yīng)信號矩陣，確定所述胎面接觸點對所述輪芯處的所述輪胎的車輪力傳遞率的公式為：
8.一種確定車輪力傳遞率的裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于確定車輪力傳遞率的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制器、激振器、多個力傳感器、彈性加載設(shè)備、力傳感器安裝板和輪胎；所述激振器安裝在所述輪胎的輪輞內(nèi)側(cè)，通過所述彈性加載設(shè)備對所述輪胎加載并使得所述輪胎豎直固定于所述力傳感器安裝板上方，所述力傳感器安裝板下方設(shè)置有多個所述力傳感器，所述控制器分別連接所述激振器和多個所述力傳感器；所述裝置包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊，具體用于：
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一確定模塊，具體用于：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種確定車輪力傳遞率的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于確定車輪力傳遞率的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制器、激振器、多個力傳感器、彈性加載設(shè)備、力傳感器安裝板和輪胎；所述激振器安裝在所述輪胎的輪輞內(nèi)側(cè)，通過所述彈性加載設(shè)備對所述輪胎加載并使得所述輪胎豎直固定于所述力傳感器安裝板上方，所述力傳感器安裝板下方設(shè)置有多個所述力傳感器，所述控制器分別連接所述激振器和多個所述力傳感器；所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定所述激振器相對于所述輪胎的輪芯處的第一幾何信息矩陣，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定多個所述力傳感器相對于胎面接觸點的第二幾何信息矩陣，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一激勵信號矩陣、所述第一響應(yīng)信號矩陣、所述第一幾何信息矩陣和所述第二幾何信息矩陣，確定所述輪胎的車輪力傳遞率，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一激勵信號矩陣和所述第一幾何信息矩陣，確定所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：秦軍旭，張貴豪，鄒冰華，覃韜，
申請(專利權(quán))人：上汽通用五菱汽車股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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