【技術實現步驟摘要】
本公開涉及車輛領域，尤其涉及車輛扭矩調整。
技術介紹
1、目前，純電動汽車或增程式電動汽車對扭矩響應較快，因而，相對于燃油車，其傳動系統會受到更多的沖擊扭矩；尤其是在車輛行駛過程中，如果遇到路面顛簸的情況，例如坑洼路、顛簸路、減速帶等，若恰好此時扭矩需求比較大，輪端會受到很大的沖擊力，給傳動系統傳遞一個明顯的沖擊扭矩，造成零部件瞬間開裂或疲勞失效，影響車輛與駕乘人員安全。
技術實現思路
1、本公開提供了一種車輛的扭矩調整方法、裝置、設備、存儲介質以及車輛。
2、根據本公開的第一方面，提供了一種車輛的扭矩調整方法。該方法包括：
3、獲取顛簸識別信號；
4、將所述顛簸識別信號與預設顛簸信號進行比較，以判斷當前車輛行駛路面是否為顛簸路面；
5、若為顛簸路面，則獲取當前車速和當前預輸出扭矩，以確定目標扭矩，其中，所述目標扭矩小于所述預輸出扭矩；
6、輸出所述目標扭矩。
7、如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述將所述顛簸識別信號與預設顛簸信號進行比較，以判斷當前車輛行駛路面是否為顛簸路面，包括：
8、計算所述顛簸識別信號與所述預設顛簸信號之間的信號差值；
9、判斷所述信號差值是否大于預設閾值；
10、若大于所述預設閾值，則判定所述當前車輛行駛路面為顛簸路面。
11、如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述獲取當前車速和當前
12、獲取預存儲的判定所述當前車輛行駛路面為顛簸路面所需的第一消耗時長；
13、獲取預存儲的輸出所述目標扭矩所需的第二消耗時長；
14、獲取從所述車輛的前驅動電機經過所述顛簸路面至后驅動電機經過所述顛簸路面所需的第三消耗時長；
15、若所述第一消耗時長與所述第二消耗時長之和小于所述第三消耗時長，則獲取所述當前車速和當前預輸出扭矩，以確定目標扭矩，否則，無需確定所述目標扭矩。
16、如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述輸出所述目標扭矩，包括：
17、若所述第一消耗時長與所述第二消耗時長之和小于所述第三消耗時長，則計算所述第三消耗時長與所述第一消耗時長和所述第二消耗時長之和的時間差；
18、按照所述時間差，輸出所述目標扭矩。
19、如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述按照所述時間差，輸出所述目標扭矩，包括:
20、在所述時間差的基礎上減去預設時長，以得到目標延遲時間，其中，所述預設時長小于所述時間差；
21、在所述車輛的前驅動電機經過所述顛簸路面目標延遲時間后，輸出所述目標扭矩。
22、如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述獲取當前車速和當前預輸出扭矩，以確定目標扭矩，包括：
23、獲取車速、預輸出扭矩與預降低扭矩之間的預設對應關系；
24、將所述當前車速和所述預輸出扭矩與所述預設對應關系進行匹配，以確定與所述當前車速和所述當前預輸出扭矩匹配的預降低扭矩；
25、將所述當前預輸出扭矩與所述匹配的預降低扭矩之間的扭矩差確定為所述目標扭矩。
26、如上所述的方面和任一可能的實現方式，進一步提供一種實現方式，所述輸出所述目標扭矩，包括：
27、獲取預設降扭矩時長；
28、按照所述預設降扭矩時長輸出所述目標扭矩，且在達到所述降扭矩時長之后恢復當前預輸出扭矩。
29、根據本公開的第二方面，提供了一種車輛的扭矩調整裝置。該裝置包括：
30、第一獲取模塊，用于獲取顛簸識別信號；
31、判斷模塊，用于將所述顛簸識別信號與預設顛簸信號進行比較，以判斷當前車輛行駛路面是否為顛簸路面；
32、第二獲取模塊，用于若為顛簸路面，則獲取當前車速和當前預輸出扭矩，以確定目標扭矩；
33、輸出模塊，用于輸出所述目標扭矩。
34、根據本公開的第三方面，提供了一種電子設備。該電子設備包括：存儲器和處理器，所述存儲器上存儲有計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現如以上所述的方法。
35、根據本公開的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述程序被處理器執行時實現如根據本公開的第一方面的方法。
36、根據本公開的第五方面，提供了一種車輛，所述車輛包括如第二方面所述的車輛的扭矩調整裝置和/或如第三方面所述的電子設備。
37、本公開中，在獲得顛簸識別信號之后，通過自動地將顛簸識別信號與預設顛簸信號進行比較，可準確判斷當前車輛行駛路面是否為顛簸路面，若為顛簸路面，則獲取當前車速和當前預輸出扭矩，然后重新計算出一個小于當前預輸出扭矩的目標扭矩，并輸出該較小的目標扭矩，如此，在車輛行駛過程中，若遇路面顛簸，則即便用戶期望的當前預輸出扭矩較大，也可在用戶期望的當前預輸出扭矩的基礎上適當減小輸出扭矩，這樣，車端受到的沖擊力也自然會減小，傳動系統受到的沖擊扭矩自然會降低，從而盡可能地避免零部件瞬間開裂或疲勞失效，減少對車輛與駕乘人員的安全影響。
38、應當理解，
技術實現思路
部分中所描述的內容并非旨在限定本公開的實施例的關鍵或重要特征，亦非用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的描述變得容易理解。
【技術保護點】
1.一種車輛的扭矩調整方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述顛簸識別信號與預設顛簸信號進行比較，以判斷當前車輛行駛路面是否為顛簸路面，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前車速和當前預輸出扭矩，以確定目標扭矩，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
8.一種車輛的扭矩調整裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機指令用于使所述計算機執行根據權利要求1-7中任一項所述的方法。
11.一種車輛，其特征在于，包括：如權利要求8所述的車輛的扭矩調整裝置，和/或如權利要求9所述的電子設備，和/或如權利要求10所述的可讀存儲介質。
【技術特征摘要】
1.一種車輛的扭矩調整方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述顛簸識別信號與預設顛簸信號進行比較，以判斷當前車輛行駛路面是否為顛簸路面，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取當前車速和當前預輸出扭矩，以確定目標扭矩，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉翔，王唯一，李旭光，
申請(專利權)人：上海理想汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。