【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及數據處理，尤其涉及一種安全測試分析方法、裝置、電子設備及車輛。
技術介紹
1、在開展智能網聯汽車準入和上路通行的工作中，需要對于企業安全保障能力，明確要求預期功能安全能力，保障產品不存在因自動駕駛系統預期功能的不足所導致的不合理風險，要求具備驗證及確認策略的定義。可見預期功能安全測試驗證愈發重要。目前，行業主流采用正向分析的方法，從危害風險評估出發，進行iftc(功能不足與觸發條件)分析，進而進行stpa(系統理論過程分析)，最后應對功能不足與可能的觸發條件進行對應的測試用例編寫與測試方法確定，此種方法面向正向開發，測試內容取決于分析得到的功能不足與觸發條件的優劣與多少。鑒于前述特性，現有技術的分析流程較為繁瑣。
技術實現思路
1、本專利技術旨在至少在一定程度上解決相關技術局限性問題。為此，本專利技術提出一種安全測試分析方法、裝置、電子設備及車輛，能夠便捷進行安全測試分析。
2、一方面，本專利技術實施例提供了一種安全測試分析方法，包括：
3、獲取目標車輛的設計運行域；設計運行域包括針對目標車輛的多條性能描述；
4、將設計運行域中的性能描述抽象為多層場景結構；
5、根據設計運行域中的目標性能描述，基于多層場景結構構建得到測試用例；
6、基于測試用例，對目標車輛進行泛化安全測試，獲得目標車輛的性能邊界數據。
7、在一些實施例中，多層場景結構包括道路信息、道路標志、臨時設施、目標信息、天氣條件、數據信息
8、基于性能描述中涉及的道路信息、道路標志、臨時設施、目標信息、天氣條件、數據信息和自車信息構建得到多層場景結構；
9、其中，道路信息包括車道線/交通標線、車道信息、車道數量、道路形狀、道路表面、道路坡度、邊界和路口；道路標志包括路標和路緣；臨時設施包括施工牌、圍擋物、警示燈和反光貼；目標信息包括目標車類型、目標車速度、相對信息、尾燈和行駛車道；天氣條件包括光照、天氣、風級和晝夜；數據信息包括算法數據、地圖數據、信號數據和環境干擾；自車信息包括本車速度、本車信息和駕駛員。
10、在一些實施例中，方法還包括以下步驟：
11、響應于目標對象對預期功能的測試需求，將設計運行域中與預期功能對應的性能描述作為目標性能描述。
12、在一些實施例中，目標性能描述基于目標對象對預期功能的測試需求確定；測試用例包括測試場景、測試參數、測試方式和評估準則；根據設計運行域中的目標性能描述，基于多層場景結構構建得到測試用例，包括以下步驟：
13、根據目標性能描述，從多層場景結構中選取目標結構建立測試場景；
14、響應于目標對象的設置指令構建測試參數；
15、基于測試場景和測試參數確定測試方式，基于預期功能確定評估準則。
16、在一些實施例中，基于測試用例，對目標車輛進行泛化安全測試，獲得目標車輛的性能邊界數據，包括以下步驟：
17、對測試用例中的測試場景和測試參數進行泛化處理，得到多組目標測試用例；
18、基于所有目標測試用例依次對目標車輛進行安全測試，獲得目標車輛在每組目標測試用例的測試結果；
19、遍歷所有目標測試用的測試結果，獲得目標車輛的性能邊界數據；
20、其中，性能邊界數據用于量化得到目標車輛的性能參數。
21、在一些實施例中，性能邊界數據用于量化得到目標車輛的性能參數；方法還包括以下步驟：
22、基于性能參數，對目標車輛的目標性能描述進行回歸修改。
23、在一些實施例中，目標性能描述基于目標對象對預期功能的測試需求確定；性能邊界數據用于量化得到目標車輛的性能參數，方法還包括以下步驟：
24、基于性能參數，對目標車輛的預期功能進行功能優化改進，進而通過回歸測試完成對目標車輛的閉環分析。
25、另一方面，本專利技術實施例提供了一種安全測試分析裝置，包括：
26、第一模塊，用于獲取目標車輛的設計運行域；設計運行域包括針對目標車輛的多條性能描述；
27、第二模塊，用于將設計運行域中的性能描述抽象為多層場景結構；
28、第三模塊，用于根據設計運行域中的目標性能描述，基于多層場景結構構建得到測試用例；
29、第四模塊，用于基于測試用例，對目標車輛進行泛化安全測試，獲得目標車輛的性能邊界數據。
30、在一些實施例中，裝置還包括：
31、第五模塊，用于響應于目標對象對預期功能的測試需求，將設計運行域中與預期功能對應的性能描述作為目標性能描述。
32、在一些實施例中，性能邊界數據用于量化得到目標車輛的性能參數；裝置還包括：
33、第六模塊，用于基于性能參數，對目標車輛的目標性能描述進行回歸修改。
34、在一些實施例中，目標性能描述基于目標對象對預期功能的測試需求確定；性能邊界數據用于量化得到目標車輛的性能參數；裝置還包括：
35、第七模塊，用于基于性能參數，對目標車輛的預期功能進行功能優化改進，進而通過回歸測試完成對目標車輛的閉環分析。
36、另一方面，本專利技術實施例提供了一種電子設備，包括：處理器以及存儲器；存儲器用于存儲程序；處理器執行程序實現上述安全測試分析方法。
37、另一方面，本專利技術實施例提供了一種計算機存儲介質，其中存儲有處理器可執行的程序，處理器可執行的程序在由處理器執行時用于實現上述安全測試分析方法。
38、另一方面，本專利技術實施例提供了一種車輛，車輛包括上述的安全測試分析裝置或上述的電子設備。
39、本專利技術實施例通過獲取目標車輛的設計運行域；設計運行域包括針對目標車輛的多條性能描述；將設計運行域中的性能描述抽象為多層場景結構；根據設計運行域中的目標性能描述，基于多層場景結構構建得到測試用例；基于測試用例，對目標車輛進行泛化安全測試，獲得目標車輛的性能邊界數據。本專利技術實施例不依賴正向分析分析得到的功能不足，從設計運行域的性能描述的功能本身出發可以對預期功能安全測試驗證分析方法進行優化提升。本專利技術實施例能夠便捷進行車輛的安全測試分析。
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1.一種安全測試分析方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的安全測試分析方法，其特征在于，所述多層場景結構包括道路信息、道路標志、臨時設施、目標信息、天氣條件、數據信息和自車信息；所述將所述設計運行域中的所述性能描述抽象為多層場景結構，包括以下步驟：
3.根據權利要求1所述的安全測試分析方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：
4.根據權利要求1所述的安全測試分析方法，其特征在于，所述目標性能描述基于目標對象對預期功能的測試需求確定；所述測試用例包括測試場景、測試參數、測試方式和評估準則；所述根據所述設計運行域中的目標性能描述，基于所述多層場景結構構建得到測試用例，包括以下步驟：
5.根據權利要求1所述的安全測試分析方法，其特征在于，所述基于所述測試用例，對所述目標車輛進行泛化安全測試，獲得所述目標車輛的性能邊界數據，包括以下步驟：
6.根據權利要求1所述的安全測試分析方法，其特征在于，所述性能邊界數據用于量化得到所述目標車輛的性能參數；所述方法還包括以下步驟：
7.根據權利要求1所述的安
8.一種安全測試分析裝置，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器以及存儲器；
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括如權利要求8所述的安全測試分析裝置或者如權利要求9所述的電子設備。
...【技術特征摘要】
1.一種安全測試分析方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的安全測試分析方法，其特征在于，所述多層場景結構包括道路信息、道路標志、臨時設施、目標信息、天氣條件、數據信息和自車信息；所述將所述設計運行域中的所述性能描述抽象為多層場景結構，包括以下步驟：
3.根據權利要求1所述的安全測試分析方法，其特征在于，所述方法還包括以下步驟：
4.根據權利要求1所述的安全測試分析方法，其特征在于，所述目標性能描述基于目標對象對預期功能的測試需求確定；所述測試用例包括測試場景、測試參數、測試方式和評估準則；所述根據所述設計運行域中的目標性能描述，基于所述多層場景結構構建得到測試用例，包括以下步驟：
5.根據權利要求1所述的安全測試分析方法，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：齊逸，楊雪珠，李海霞，狄忠舉，任志航，姜云升，劉潔美，周麗娟，
申請(專利權)人：中國第一汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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