【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)交通控制和智能駕駛，尤其涉及一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置及系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、目前在無人駕駛領域的測試方法主要有兩種，分別為仿真測試和實車測試。仿真測試是在計算機中使用軟件模擬出測試的環(huán)境，以此達到對智能駕駛中功能的檢驗效果。實車測試是將需要測試的智能駕駛功能搭載在實車上，在現(xiàn)實場景中對智能駕駛的功能進行檢驗。仿真實驗在測試環(huán)境的模擬中，需要對一些變量進行忽略或者理想化，無法比較全面地還原現(xiàn)實中車輛行駛的環(huán)境。同時，仿真測試需要計算機的支持，所以計算機算力也會限制仿真測試對真實測試情況的還原程度。實車測試成本比較高：第一，測試需要配備實車來開展；第二，測試還需要相應的場地進行支持。同時實車測試還存在一定的安全隱患，由于部分實車測試會在開放的道路環(huán)境中進行，可能會引發(fā)安全問題。針對上述情況，急需設計一種系統(tǒng)來解決現(xiàn)有技術(shù)中電腦仿真測試精準度低、實車測試交通成本高昂、安全隱患大的問題。
2、因此，提出一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置及系統(tǒng)，來解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，是本領域技術(shù)人員亟須解決的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置及系統(tǒng)，可以達到有效控制的效果。
2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：
3、一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置，包括交通道路沙盤和中控設備。
4、上述的裝置，可選的，交通道路沙盤包括交通道路沙盤場景和小車；
5、交通道路沙盤場景包括模擬的
6、小車設置有識別道路磁線、識別點的探測裝置、工業(yè)攝像頭和車身狀態(tài)檢測裝置。
7、上述的裝置，可選的，中控設備包括智能交通仿真監(jiān)管云平臺和控制裝置；智能交通仿真監(jiān)管云平臺顯示多個界面，控制裝置控制小車的運動。
8、一種基于沙盤的車路協(xié)同測試系統(tǒng)，實現(xiàn)上述任一項所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置，包括：三維數(shù)據(jù)生成模塊、行駛控制模塊、車流量控制模塊、車輛監(jiān)測模塊、中控模塊和顯示模塊；
9、三維數(shù)據(jù)生成模塊，與中控模塊的輸入端連接，用于獲取并生成三維點云信息；
10、中控模塊，用于利用接收到的三維點云信息生成對應控制指令；
11、行駛控制模塊，與中控模塊的第一輸出端連接，用于接收控制指令來控制小車行駛；
12、車流量控制模塊，與中控模塊的第二輸出端連接，用于接收控制指令來調(diào)整紅綠燈時長；
13、車輛監(jiān)測模塊、顯示模塊與中控模塊的第三輸出端連接，車輛監(jiān)測模塊用于監(jiān)測小車自身狀態(tài)，顯示模塊用于顯示小車信息。
14、上述的系統(tǒng)，可選的，三維數(shù)據(jù)生成模塊中，利用激光雷達和毫米波雷達生成三維點云信息，結(jié)合動捕相機獲得圖像進行特征提取，生成3d圖像。
15、上述的系統(tǒng)，可選的，行駛控制模塊基于識別道路磁線、識別點的探測裝置和工業(yè)攝像頭，包括自動尋跡單元和圖像檢測單元。
16、上述的系統(tǒng)，可選的，車輛監(jiān)測模塊包括位姿控制單元和狀態(tài)監(jiān)測單元；
17、位姿控制單元用于控制調(diào)整小車姿態(tài)；
18、狀態(tài)監(jiān)測單元用于監(jiān)測小車信息，包括電池狀態(tài)、網(wǎng)絡狀態(tài)和車輛id。
19、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)提供了一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置及系統(tǒng)，具有以下有益效果：1)本專利技術(shù)相較于傳統(tǒng)的電腦仿真測試，本方法更加貼近實際的應用場景，并且有更好的展示作用；2)本專利技術(shù)相較于實車仿真可以將成本控制在較低范圍內(nèi)，安全隱患小。
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1.一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置，其特征在于，包括交通道路沙盤和中控設備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置，其特征在于，
4.一種基于沙盤的車路協(xié)同測試系統(tǒng)，其特征在于，用于權(quán)利要求1-3任一項所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置的實現(xiàn)，包括：三維數(shù)據(jù)生成模塊、行駛控制模塊、車流量控制模塊、車輛監(jiān)測模塊、中控模塊和顯示模塊；
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測試系統(tǒng)，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測試系統(tǒng)，其特征在于，
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測試系統(tǒng)，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置，其特征在于，包括交通道路沙盤和中控設備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置，其特征在于，
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于沙盤的車路協(xié)同測試裝置，其特征在于，
4.一種基于沙盤的車路協(xié)同測試系統(tǒng)，其特征在于，用于權(quán)利要求1-3任一項所述的一種基于沙盤的車路協(xié)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：關(guān)志偉，汪磊，路曉宇，
申請(專利權(quán))人：天津中德應用技術(shù)大學，
類型：發(fā)明
國別省市：
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