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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域,尤其涉及一種小型收割機。
技術(shù)介紹
1、收割機是常見的一體化收割農(nóng)作物的機械,一次性完成收割、脫粒,并將谷粒集中到儲藏倉,然后通過傳送帶將糧食傳送到運輸車上;也可用人工收割,將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間,然后用谷物收獲機械進(jìn)行撿拾脫粒。但是目前市場上常見的收割機通常需要人員駕駛,因此收割機通常比較大,且由于加上操控系統(tǒng),整機重量較大,在復(fù)雜地形下收割機容易陷入土壤中,尤其是水田或泥濘地的情況下,并且需要人工操作,無法滿足當(dāng)前智能化農(nóng)業(yè)種植的發(fā)展趨勢。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種小型收割機,降低重量以滿足復(fù)雜地形尤其是水田或泥濘地的情況下田地收割需求,且無人化操作,以滿足當(dāng)前農(nóng)業(yè)種植智能化的趨勢。
2、為解決上述技術(shù)問題,一種小型收割機,包括車架組件,其特征在于:所述車架組件的前側(cè)設(shè)有收割組件,車架組件的上方設(shè)有脫粒機、送粒管、吸袋撐開組件、旋轉(zhuǎn)組件、放袋臺、推谷袋組件、剪縫組件和滾筒組件,所述脫粒機設(shè)在車架組件上方的前側(cè),脫粒機與收割組件之間通過輸送管連接,脫粒機的后側(cè)設(shè)有送粒管,所述送粒管的出口設(shè)有吸袋撐開組件,所述吸袋撐開組件相對的車架組件上設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件,位于旋轉(zhuǎn)組件后側(cè)的車架組件上設(shè)有放袋臺,位于吸袋撐開組件和旋轉(zhuǎn)組件一側(cè)的車架組件上設(shè)有剪縫組件,剪縫組件的一側(cè)設(shè)有吸袋撐開組件和旋轉(zhuǎn)組件,剪縫組件另一側(cè)的車架組件上設(shè)有推谷袋組件,位于推谷袋組件后側(cè)的車架組件上設(shè)有滾筒組件,位于推谷袋組件前側(cè)的車架組件上設(shè)有空壓臺。
< ...【技術(shù)保護點】
1.一種小型收割機,包括車架組件,其特征在于:所述車架組件(7)的前側(cè)設(shè)有收割組件(1),車架組件(7)的上方設(shè)有脫粒機(15)、送粒管(16)、吸袋撐開組件(5)、旋轉(zhuǎn)組件(6)、放袋臺(10)、推谷袋組件(8)、剪縫組件(9)和滾筒組件(4),所述脫粒機(15)設(shè)在車架組件(7)上方的前側(cè),脫粒機(15)與收割組件(1)之間通過輸送管(14)連接,脫粒機(15)的后側(cè)設(shè)有送粒管(16),所述送粒管(16)的出口設(shè)有吸袋撐開組件(5),所述吸袋撐開組件(5)相對的車架組件(7)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件(6),位于旋轉(zhuǎn)組件(6)后側(cè)的車架組件(7)上設(shè)有放袋臺(10),位于吸袋撐開組件(5)和旋轉(zhuǎn)組件(6)一側(cè)的車架組件(7)上設(shè)有剪縫組件(9),剪縫組件(9)的一側(cè)設(shè)有吸袋撐開組件(5)和旋轉(zhuǎn)組件(6),剪縫組件(9)另一側(cè)的車架組件(7)上設(shè)有推谷袋組件(8),位于推谷袋組件(8)后側(cè)的車架組件(7)上設(shè)有滾筒組件(4),位于推谷袋組件(8)前側(cè)的車架組件(7)上設(shè)有空壓臺(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型收割機,其特征在于:所述車架組件(7)包括車架、減速機箱(
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型收割機,其特征在于:所述車架上還設(shè)有皮帶輪電機(11),所述皮帶輪電機(11)固定在車架的前端的減速機箱(702)和電機支撐架(703)之間,皮帶輪電機(11)的輸出端連接皮帶輪(12),皮帶輪(12)上套設(shè)有皮帶(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型收割機,其特征在于:所述車架組件(7)上的前端上設(shè)有液壓升降組件(3),液壓升降組件(3)包括油泵電機(301)、液壓油泵(302)和電機固定座(303),所述油泵電機(301)通過電機固定座(303)固定在車架組件(7)上,油泵電機(301)的輸出端連接液壓油泵(302),所述液壓油泵(302)的輸出端通過連接桿連接收割組件(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型收割機,其特征在于:所述吸袋撐開組件(5)包括氣缸(501),吸袋連接板(502)和固定銷(503),所述送粒管(16)的外側(cè)包裹吸袋連接板(502),所述吸袋連接板(502)呈一端開口的框型,吸袋連接板(502)的開口處設(shè)有吸盤組件(2),吸袋連接板(502)的側(cè)面開設(shè)長條開口,所述固定銷(503)穿過長條開口將吸袋撐開組件(5)與送粒管(16)固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種小型收割機,其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)組件(6)包括無桿氣缸(601),旋轉(zhuǎn)固定板(602),旋轉(zhuǎn)氣缸(603),L形滑軌(604)和連接件(606),所述無桿氣缸(601)固定在車架組件(7)上,無桿氣缸(601)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定板(602),旋轉(zhuǎn)固定板(602)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)氣缸(603),所述旋轉(zhuǎn)氣缸(603)的輸出端設(shè)有橫桿,橫桿的兩端分別嵌設(shè)在L形滑軌(604)上,L形滑軌(604)上通過連接件(606)連接一塊固定板(605),固定板(605)上設(shè)有吸盤組件(2),所述旋轉(zhuǎn)組件(6)的吸盤組件(2)和吸袋撐開組件(5)的吸盤組件(2)相對設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的一種小型收割機,其特征在于:所述吸盤組件(2)包括針式吸盤(201)和連接板(202),所述針式吸盤(201)設(shè)有兩個且兩個針式吸盤(201)并排放置,兩個所述針式吸盤(201)之間通過連接板(202)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型收割機,其特征在于:所述吸袋撐開組件(5)和旋轉(zhuǎn)組件(6)之間的車架組件(7)上設(shè)有稱重臺(20),位于稱重臺(20)一側(cè)的車架組件(7)上設(shè)有伺服電機(17),伺服電機(17)連接直線導(dǎo)軌(18),直線導(dǎo)軌(18)的一端靠近伺服電機(17),直線導(dǎo)軌(18)的另一端靠近推谷袋組件(8)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種小型收割機,其特征在于:所述直線導(dǎo)軌(18)一側(cè)的車架組件(7)上設(shè)有剪縫組件(9),所述剪縫組件(9)包括剪縫電機(901),剪縫支架(903)...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種小型收割機,包括車架組件,其特征在于:所述車架組件(7)的前側(cè)設(shè)有收割組件(1),車架組件(7)的上方設(shè)有脫粒機(15)、送粒管(16)、吸袋撐開組件(5)、旋轉(zhuǎn)組件(6)、放袋臺(10)、推谷袋組件(8)、剪縫組件(9)和滾筒組件(4),所述脫粒機(15)設(shè)在車架組件(7)上方的前側(cè),脫粒機(15)與收割組件(1)之間通過輸送管(14)連接,脫粒機(15)的后側(cè)設(shè)有送粒管(16),所述送粒管(16)的出口設(shè)有吸袋撐開組件(5),所述吸袋撐開組件(5)相對的車架組件(7)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)組件(6),位于旋轉(zhuǎn)組件(6)后側(cè)的車架組件(7)上設(shè)有放袋臺(10),位于吸袋撐開組件(5)和旋轉(zhuǎn)組件(6)一側(cè)的車架組件(7)上設(shè)有剪縫組件(9),剪縫組件(9)的一側(cè)設(shè)有吸袋撐開組件(5)和旋轉(zhuǎn)組件(6),剪縫組件(9)另一側(cè)的車架組件(7)上設(shè)有推谷袋組件(8),位于推谷袋組件(8)后側(cè)的車架組件(7)上設(shè)有滾筒組件(4),位于推谷袋組件(8)前側(cè)的車架組件(7)上設(shè)有空壓臺(19)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型收割機,其特征在于:所述車架組件(7)包括車架、減速機箱(702),電機支撐架(703),支重輪(705),履帶(706)和張緊輪(707),所述車架前后兩側(cè)分別設(shè)有一個減速機箱(702),減速機箱(702)內(nèi)設(shè)有減速機,減速機的輸出軸穿出減速機箱(702)外并連接張緊輪(707),車架的左右兩端分別設(shè)有若干支重輪(705),車架的左右兩端分別設(shè)有一條履帶(706),車架組件(7)通過張緊輪(707)和若干支重輪(705)帶動履帶(706)行走;兩個所述減速機箱(702)之間的車架上設(shè)有電機支撐架(703),電機支撐架(703)遠(yuǎn)離車架的一側(cè)設(shè)有擋泥板(704),車架前端的減速機箱(702)的前端面上還是設(shè)有加強三角片(701)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種小型收割機,其特征在于:所述車架上還設(shè)有皮帶輪電機(11),所述皮帶輪電機(11)固定在車架的前端的減速機箱(702)和電機支撐架(703)之間,皮帶輪電機(11)的輸出端連接皮帶輪(12),皮帶輪(12)上套設(shè)有皮帶(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型收割機,其特征在于:所述車架組件(7)上的前端上設(shè)有液壓升降組件(3),液壓升降組件(3)包括油泵電機(301)、液壓油泵(302)和電機固定座(303),所述油泵電機(301)通過電機固定座(303)固定在車架組件(7)上,油泵電機(301)的輸出端連接液壓油泵(302),所述液壓油泵(302)的輸出端通過連接桿連接收割組件(1)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型收割機,其特征在于:所述吸袋撐開組件(5)包括氣缸(501),吸袋連接板(502)和固定銷(503),所述送粒管(16)的外側(cè)包裹吸袋連接板(502),所述吸袋連接板(502)呈一端開口的框型,吸袋連接板(502)的開口處設(shè)有吸盤組件(2),吸袋連接板(502...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:袁標(biāo),黃建龍,王金悅,
申請(專利權(quán))人:上海點甜網(wǎng)絡(luò)科技有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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