【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及激光雷達(dá)，具體涉及一種機(jī)載激光雷達(dá)輔助的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估方法。
技術(shù)介紹
1、傳統(tǒng)的輸電線路巡檢主要依賴人工，巡檢人員需要沿著輸電線路通道進(jìn)行步行或借助交通工具巡查，這種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低，并且受地理環(huán)境和氣候條件的限制嚴(yán)重，巡檢人員可能難以到達(dá)輸電線路的某些關(guān)鍵部位，從而無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的隱患，而且在惡劣天氣下，人工巡檢往往無(wú)法正常開展，這就可能導(dǎo)致對(duì)輸電線路狀態(tài)信息獲取的不及時(shí)和不全面。
2、激光雷達(dá)（lidar）是一種主動(dòng)式光學(xué)遙感技術(shù)，它具有高精度、高分辨率的特點(diǎn)，可以快速獲取大面積的地形地貌和物體的三維模型，與地面監(jiān)測(cè)相比，機(jī)載激光雷達(dá)可以沿著輸電線路走廊快速飛行，一次性覆蓋較長(zhǎng)的線路段落，這大大提高了監(jiān)測(cè)效率，能夠在短時(shí)間內(nèi)獲取大量的輸電線路數(shù)據(jù)，而且機(jī)載平臺(tái)可以靈活調(diào)整飛行路線和高度，適應(yīng)不同地形和輸電線路走向的監(jiān)測(cè)需求。
3、海上輸電線路由于空氣中鹽霧濃度較高，相較于陸地上的輸電線路更容易受到腐蝕，所以運(yùn)維人員需要對(duì)輸電線路的腐蝕程度有一個(gè)具體的判斷，來(lái)對(duì)海上輸電線路進(jìn)行檢修。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述缺點(diǎn)，本專利技術(shù)提供了一種機(jī)載激光雷達(dá)輔助的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估方法，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中所提到的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本專利技術(shù)通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：本專利技術(shù)提供了一種機(jī)載激光雷達(dá)輔助的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估方法，包括以下步驟：步驟1、利用機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備對(duì)海上輸電線路及其
3、優(yōu)選的，步驟2具體包括：步驟2.1、對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每一個(gè)點(diǎn)，計(jì)算其局部密度，定義一個(gè)半徑r，統(tǒng)計(jì)半徑r范圍內(nèi)的點(diǎn)的數(shù)量來(lái)表示局部密度，公式為：；其中x是指示函數(shù)，為點(diǎn)到相鄰點(diǎn)之間的距離，當(dāng)時(shí)，x=1，否則x=0；找到所有局部密度大于的點(diǎn)，構(gòu)成集合，；計(jì)算點(diǎn)到集合中一個(gè)點(diǎn)的距離，則點(diǎn)到局部密度大于的點(diǎn)的平均距離的計(jì)算公式為：；其中m是集合中點(diǎn)的數(shù)量；定義去噪指標(biāo)：；其中，是點(diǎn)云中所有點(diǎn)的局部密度的最大值；設(shè)定去噪閾值，當(dāng)時(shí)，則將點(diǎn)標(biāo)記為噪點(diǎn)并去除；步驟2.2、對(duì)降噪后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行直通濾波處理，降噪后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每一個(gè)點(diǎn)，提取其在z軸上的坐標(biāo)值，設(shè)置z軸方向上的閾值范圍，判斷是否滿足閾值條件，即：；如果滿足條件，則保留點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的點(diǎn)，將其添加到新的濾波后點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合中；如果不滿足條件，則丟棄點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的點(diǎn)，繼續(xù)處理下一個(gè)點(diǎn)；遍歷完所有點(diǎn)后，新的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合中為經(jīng)過(guò)直通濾波后保留下來(lái)的點(diǎn)，即為閾值范圍內(nèi)的輸電線路點(diǎn)云。
4、優(yōu)選的，步驟3中基于預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取輸電線路的幾何特征，具體包括：對(duì)輸電線路的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)空間劃分，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的密度分布，利用密度聚類算法將點(diǎn)云劃分為多個(gè)局部區(qū)域，劃分后的區(qū)域集合為，對(duì)于每個(gè)區(qū)域，計(jì)算其點(diǎn)云密度和平均間距，計(jì)算云密度的公式為：；其中是區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)的數(shù)量，是該區(qū)域的體積；平均間距通過(guò)計(jì)算區(qū)域內(nèi)點(diǎn)與點(diǎn)之間距離的平均值得到，設(shè)點(diǎn)和區(qū)域內(nèi)的兩點(diǎn)，點(diǎn)和之間的歐氏距離為：；則平均間距為：；其中，表示從個(gè)元素中選2個(gè)的組合數(shù)；提取局部區(qū)域的特征，在每個(gè)局部區(qū)域內(nèi)，構(gòu)建局部幾何圖，將區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)作為圖的節(jié)點(diǎn)，兩點(diǎn)之間的邊權(quán)重為節(jié)點(diǎn)之間的歐氏距離，計(jì)算圖的拉普拉斯矩陣，其元素的定義為：當(dāng)時(shí)：；其中，為節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j之間的邊權(quán)重，即兩點(diǎn)之間的歐氏距離；當(dāng)且節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j有邊相連時(shí)：；當(dāng)且節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j無(wú)邊相連時(shí)：；對(duì)拉普拉斯矩陣進(jìn)行特征分解，得到特征值和特征向量，選取最小的非零特征值對(duì)應(yīng)的特征向量，設(shè)，區(qū)域內(nèi)的局部直徑估計(jì)值為：；其中，為特征向量元素的差值，為平均距離；根據(jù)各個(gè)局部區(qū)域的直徑估計(jì)值進(jìn)行全局直徑融合，全局直徑d為：；其中，為區(qū)域的權(quán)重。
5、優(yōu)選的，所述步驟3中分析點(diǎn)云數(shù)據(jù)中相鄰點(diǎn)之間的距離變化，計(jì)算輸電線路表面的粗糙度，具體包括：設(shè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)為，表示輸電線路表面及周圍的點(diǎn)的坐標(biāo)集合，其中n為點(diǎn)的總數(shù)，采用半徑鄰域法計(jì)算每個(gè)點(diǎn)與相鄰點(diǎn)之間的距離，公式為：；其中，為點(diǎn)與相鄰點(diǎn)之間的距離，輸電線路表面的粗糙度計(jì)算公式為：；其中，n為點(diǎn)的總數(shù)，k是每個(gè)點(diǎn)的相鄰點(diǎn)數(shù)，是點(diǎn)與相鄰點(diǎn)之間距離變化量。
6、優(yōu)選的，步驟3中利用激光雷達(dá)的強(qiáng)度信息，獲取當(dāng)時(shí)的海上鹽霧濃度，具體包括：使用激光雷達(dá)對(duì)海上區(qū)域進(jìn)行掃描，接收到的回波強(qiáng)度為i，測(cè)量距離為d，測(cè)量角度為，形成原始的數(shù)據(jù)集，其中n表示不同的測(cè)量點(diǎn)，并獲得海上風(fēng)速v、濕度h、溫度t的信息；建立鹽霧濃度與激光雷達(dá)強(qiáng)度的關(guān)系模型，為：；其中，i為回波強(qiáng)度，為無(wú)鹽霧時(shí)的激光雷達(dá)回波強(qiáng)度，為鹽霧對(duì)激光的衰減系數(shù)，為鹽霧濃度，d為測(cè)量距離，f為修正系數(shù)，將點(diǎn)代入鹽霧濃度與激光雷達(dá)強(qiáng)度的關(guān)系模型中，得到：；其中，為鹽霧濃度，分別為該測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的風(fēng)速、濕度和溫度值。
7、優(yōu)選的，步驟4中建立腐蝕識(shí)別模型基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法；將輸電線路的幾何特征數(shù)據(jù)z、粗糙度數(shù)據(jù)和鹽霧濃度數(shù)據(jù)作為輸入，設(shè)幾何特征數(shù)據(jù)為，粗糙度數(shù)據(jù)為，鹽霧濃度數(shù)據(jù)為；對(duì)幾何特征數(shù)據(jù)、粗糙度數(shù)據(jù)和鹽霧濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行歸一化處理，對(duì)幾何特征數(shù)據(jù)采用線性歸一化公式：；其中，為幾何特征數(shù)據(jù)中的最小值，為幾何特征數(shù)據(jù)中的最大值，為歸一化后的幾何特征值；對(duì)于粗糙度數(shù)據(jù)和鹽霧濃度數(shù)據(jù)進(jìn)行相同的歸一化方法，得到歸一化后的粗糙度數(shù)據(jù)為，歸一化后的鹽霧濃度數(shù)據(jù)為，將歸一化后的幾何特征、粗糙度和鹽霧濃度數(shù)據(jù)組合成特征向量；利用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算腐蝕程度的風(fēng)險(xiǎn)值h，表示為：其中，w為權(quán)重系數(shù)，f為輸出函數(shù)，為特征向量x的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。
8、優(yōu)選的，設(shè)置風(fēng)險(xiǎn)值閾值和，當(dāng)時(shí)，輸電線路判定為輕微腐蝕，當(dāng)時(shí)，輸電線路判定為中度腐蝕，當(dāng)時(shí)，輸電線路判定為嚴(yán)重腐蝕。
9、優(yōu)選的，根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行不同程度的維修；輸電線路判定為輕微腐蝕時(shí)，縮短監(jiān)測(cè)周期，密切關(guān)注腐蝕變化；輸電線路判定為中度腐蝕時(shí)，對(duì)輸電線路進(jìn)行全面的防腐處理，采用熱鍍鋅、噴涂防腐漆方式，形成防腐保護(hù)膜；輸電線路判定為嚴(yán)重腐蝕時(shí)，輸電線路進(jìn)行更換。
10、本專利技術(shù)提供的技術(shù)方案，與已知的現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：本專利技術(shù)將幾何特征、粗糙度和鹽霧濃度結(jié)合起來(lái)分析海上輸電線路的腐蝕程度，能夠更加準(zhǔn)確、全面的了解輸電線路的情況；本專利技術(shù)通過(guò)自適應(yīng)局部幾何分析算法，能夠根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的自身特點(diǎn)，自適應(yīng)地進(jìn)行區(qū)域劃分和特征提取，更準(zhǔn)確地提取輸電本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種機(jī)載激光雷達(dá)輔助的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、利用機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備對(duì)海上輸電線路及其周邊環(huán)境進(jìn)行三維掃描，獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)及飛機(jī)位置；步驟2、將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸至地面數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行預(yù)處理；步驟3、基于預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取輸電線路的幾何特征；并分析點(diǎn)云數(shù)據(jù)中相鄰點(diǎn)之間的距離變化，計(jì)算輸電線路表面的粗糙度；最后利用激光雷達(dá)的強(qiáng)度信息，獲取當(dāng)時(shí)的海上鹽霧濃度；步驟4、將提取的輸電線路的幾何特征、粗糙度和鹽霧濃度作為輸入，建立腐蝕識(shí)別模型，判斷輸電線路的腐蝕程度；步驟5、將訓(xùn)練好腐蝕識(shí)別模型應(yīng)用于海上輸電線路監(jiān)測(cè)中，通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)采集輸電線路的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取特征并輸入到腐蝕識(shí)別模型中，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路腐蝕程度的實(shí)時(shí)識(shí)別和監(jiān)測(cè)，完成閉環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)輔助的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估方法，其特征在于，所述步驟2具體包括：步驟2.1、對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每一個(gè)點(diǎn)，計(jì)算其局部密度，定義一個(gè)半徑r，統(tǒng)計(jì)半徑r范圍內(nèi)的點(diǎn)的數(shù)量來(lái)表示局部密度，公式為：；其中X是指示函數(shù)，為點(diǎn)到相鄰點(diǎn)之間的距離，當(dāng)
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)輔助的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估方法，其特征在于，所述步驟3中基于預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取輸電線路的幾何特征，具體包括：對(duì)輸電線路的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)空間劃分，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的密度分布，利用密度聚類算法將點(diǎn)云劃分為多個(gè)局部區(qū)域，劃分后的區(qū)域集合為，對(duì)于每個(gè)區(qū)域，計(jì)算其點(diǎn)云密度和平均間距，計(jì)算云密度的公式為：；其中是區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)的數(shù)量，是該區(qū)域的體積；平均間距通過(guò)計(jì)算區(qū)域內(nèi)點(diǎn)與點(diǎn)之間距離的平均值得到，設(shè)點(diǎn)和區(qū)域內(nèi)的兩點(diǎn)，點(diǎn)和之間的歐氏距離為：；則平均間距為：；其中，表示從個(gè)元素中選2個(gè)的組合數(shù)；提取局部區(qū)域的特征，在每個(gè)局部區(qū)域內(nèi)，構(gòu)建局部幾何圖，將區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)作為圖的節(jié)點(diǎn)，兩點(diǎn)之間的邊權(quán)重為節(jié)點(diǎn)之間的歐氏距離，計(jì)算圖的拉普拉斯矩陣，其元素的定義為：當(dāng)時(shí)：；其中，為節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j之間的邊權(quán)重，即兩點(diǎn)之間的歐氏距離；當(dāng)且節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j有邊相連時(shí)：；當(dāng)且節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j無(wú)邊相連時(shí)：；對(duì)拉普拉斯矩陣進(jìn)行特征分解，得到特征值和特征向量，選取最小的非零特征值對(duì)應(yīng)的特征向量，設(shè)；區(qū)域內(nèi)的局部直徑估計(jì)值為：；其中，為特征向量元素的差值，為平均距離；根據(jù)各個(gè)局部區(qū)域的直徑估計(jì)值進(jìn)行全局直徑融合，全局直徑D為：；其中，為區(qū)域的權(quán)重。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)輔助的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估方法，其特征在于，所述步驟3中分析點(diǎn)云數(shù)據(jù)中相鄰點(diǎn)之間的距離變化，計(jì)算輸電線路表面的粗糙度，具體包括：設(shè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)為；表示輸電線路表面及周圍的點(diǎn)的坐標(biāo)集合，其中n為點(diǎn)的總數(shù)，采用半徑鄰域法計(jì)算每個(gè)點(diǎn)與相鄰點(diǎn)之間的距離，公式為：；其中，為點(diǎn)與相鄰點(diǎn)之間的距離，輸電線路表面的粗糙度計(jì)算公式為：；其中，n為點(diǎn)的總數(shù)，k是每個(gè)點(diǎn)的相鄰點(diǎn)數(shù)，是點(diǎn)與相鄰點(diǎn)之間距離變化量。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)輔助的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估方法，其特征在于，所述步驟3中利用激光雷達(dá)的強(qiáng)度信息，獲取當(dāng)時(shí)的海上鹽霧濃度，具體包括：使用激光雷達(dá)對(duì)海上區(qū)域進(jìn)行掃描，接收到的回波強(qiáng)度為I，測(cè)量距離為d，測(cè)量角度為，形成原始的數(shù)據(jù)集，其中n表示不同的測(cè)量點(diǎn)，并獲得海上風(fēng)速v、濕度h、溫度t的信息；建立鹽霧濃度與激光雷達(dá)強(qiáng)度的關(guān)系模型，為：；其中，I為回波強(qiáng)度，為無(wú)鹽霧時(shí)的激光雷達(dá)回波強(qiáng)度，為鹽霧對(duì)激光的衰減系數(shù)，為鹽霧濃度，d為測(cè)量距離，f為修正系數(shù)，將點(diǎn)代入鹽霧濃度與激光雷達(dá)強(qiáng)度的關(guān)系模型中，得到：；其中，為鹽霧濃度，分別為該測(cè)量點(diǎn)對(duì)應(yīng)的風(fēng)速、濕度和溫度值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)輔助的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估方法，其特征在于，所述步驟4中建立腐蝕識(shí)別模型基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法；將輸電線路的幾何特征數(shù)據(jù)Z、粗糙度數(shù)據(jù)和鹽霧濃度數(shù)據(jù)作為輸入，設(shè)幾何特征數(shù)據(jù)為，粗糙度數(shù)據(jù)為，鹽霧濃度...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種機(jī)載激光雷達(dá)輔助的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、利用機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備對(duì)海上輸電線路及其周邊環(huán)境進(jìn)行三維掃描，獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)及飛機(jī)位置；步驟2、將采集到的點(diǎn)云數(shù)據(jù)傳輸至地面數(shù)據(jù)處理中心進(jìn)行預(yù)處理；步驟3、基于預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取輸電線路的幾何特征；并分析點(diǎn)云數(shù)據(jù)中相鄰點(diǎn)之間的距離變化，計(jì)算輸電線路表面的粗糙度；最后利用激光雷達(dá)的強(qiáng)度信息，獲取當(dāng)時(shí)的海上鹽霧濃度；步驟4、將提取的輸電線路的幾何特征、粗糙度和鹽霧濃度作為輸入，建立腐蝕識(shí)別模型，判斷輸電線路的腐蝕程度；步驟5、將訓(xùn)練好腐蝕識(shí)別模型應(yīng)用于海上輸電線路監(jiān)測(cè)中，通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)采集輸電線路的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取特征并輸入到腐蝕識(shí)別模型中，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸電線路腐蝕程度的實(shí)時(shí)識(shí)別和監(jiān)測(cè)，完成閉環(huán)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)輔助的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估方法，其特征在于，所述步驟2具體包括：步驟2.1、對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行降噪處理，對(duì)于點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每一個(gè)點(diǎn)，計(jì)算其局部密度，定義一個(gè)半徑r，統(tǒng)計(jì)半徑r范圍內(nèi)的點(diǎn)的數(shù)量來(lái)表示局部密度，公式為：；其中x是指示函數(shù)，為點(diǎn)到相鄰點(diǎn)之間的距離，當(dāng)時(shí)，x=1，否則x=0；找到所有局部密度大于的點(diǎn)，構(gòu)成集合，；計(jì)算點(diǎn)到集合中一個(gè)點(diǎn)的距離，則點(diǎn)到局部密度大于的點(diǎn)的平均距離的計(jì)算公式為：；其中m是集合中點(diǎn)的數(shù)量；定義去噪指標(biāo)：；其中，是點(diǎn)云中所有點(diǎn)的局部密度的最大值；設(shè)定去噪閾值，當(dāng)時(shí)，則將點(diǎn)標(biāo)記為噪點(diǎn)并去除；步驟2.2、對(duì)降噪后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行直通濾波處理，降噪后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每一個(gè)點(diǎn)，提取其在z軸上的坐標(biāo)值，設(shè)置z軸方向上的閾值范圍，判斷是否滿足閾值條件，即：;如果滿足條件，則保留點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的點(diǎn)，將其添加到新的濾波后點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合中；如果不滿足條件，則丟棄點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的點(diǎn)，繼續(xù)處理下一個(gè)點(diǎn)；遍歷完所有點(diǎn)后，新的點(diǎn)云數(shù)據(jù)集合中為經(jīng)過(guò)直通濾波后保留下來(lái)的點(diǎn)，即為閾值范圍內(nèi)的輸電線路點(diǎn)云。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載激光雷達(dá)輔助的輸電線路狀態(tài)監(jiān)測(cè)與評(píng)估方法，其特征在于，所述步驟3中基于預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，提取輸電線路的幾何特征，具體包括：對(duì)輸電線路的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行自適應(yīng)空間劃分，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的密度分布，利用密度聚類算法將點(diǎn)云劃分為多個(gè)局部區(qū)域，劃分后的區(qū)域集合為，對(duì)于每個(gè)區(qū)域，計(jì)算其點(diǎn)云密度和平均間距，計(jì)算云密度的公式為：；其中是區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)的數(shù)量，是該區(qū)域的體積；平均間距通過(guò)計(jì)算區(qū)域內(nèi)點(diǎn)與點(diǎn)之間距離的平均值得到，設(shè)點(diǎn)和區(qū)域內(nèi)的兩點(diǎn)，點(diǎn)和之間的歐氏距離為：；則平均間距為：；其中，表示從個(gè)元素中選2個(gè)的組合數(shù)；提取局部區(qū)域的特征，在每個(gè)局部區(qū)域內(nèi)，構(gòu)建局部幾何圖，將區(qū)域內(nèi)的點(diǎn)作為圖的節(jié)點(diǎn)，兩點(diǎn)之間的邊權(quán)重為節(jié)點(diǎn)之間的歐氏距離，計(jì)算圖的拉普拉斯矩陣，其元素的定義為：當(dāng)時(shí)：；其中，為節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j之間的邊權(quán)重，即兩點(diǎn)之間的歐氏距離；當(dāng)且節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j有邊相連時(shí)：；當(dāng)且節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j無(wú)邊相連時(shí)：；對(duì)拉普拉斯矩陣進(jìn)行特征分解，得到特...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄧創(chuàng)，李科峰，羅剛，卿東，康競(jìng)，唐曉雪，羅霄，馬文豪，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)網(wǎng)四川省電力公司電力應(yīng)急中心，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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