【技術實現步驟摘要】
本申請涉及內窺鏡，特別是涉及基于圖像修復的手持式內窺鏡成像方法、內窺鏡及介質。
技術介紹
1、內窺鏡作為醫療設備，內窺鏡的成像質量，而間接影響診療安全。而在采集圖像時，操作者可以通過操作內窺鏡的放大倍數，采集到相應放大倍數的圖像，進而進行顯示。
2、而在此過程中，如何保證放大后圖像的成像穩定性是一個亟需解決的問題。
技術實現思路
1、本申請提供的基于圖像修復的手持式內窺鏡成像方法、內窺鏡及介質，能夠提高放大后的圖像的成像穩定性。
2、本申請采用的一種技術方案是提供基于圖像修復的手持式內窺鏡成像方法，該方法包括：響應于手持式內窺鏡在預設放大倍數下采集到第一圖像，自動控制手持式內窺鏡在原始放大倍數下采集到第二圖像；按照預設放大倍數對第二圖像進行放大，得到第三圖像；分別獲取第一圖像和第三圖像的圖像質量；響應于第三圖像的圖像質量大于第一圖像的圖像質量，對第一圖像進行圖像修復，得到第四圖像；顯示第四圖像。
3、其中，按照預設放大倍數對第二圖像進行放大，得到第三圖像，包括：將預設放大倍數和第二圖像輸入至圖像處理網絡，以使圖像處理網絡按照預設放大倍數對第二圖像進行上采樣放大，得到第三圖像。
4、其中，獲取第一圖像和第三圖像的圖像質量，包括：識別第一圖像中目標對應的第一區域，以及識別第三圖像中目標對應的第二區域；將第一區域作為第一圖像的圖像質量，將第二區域作為第三圖像的圖像質量；響應于第三圖像的圖像質量大于第一圖像的圖像質量，對第一圖像進行圖像修復，
5、其中，對第一圖像進行圖像修復，得到第四圖像，包括：根據第三圖像的圖像質量和第一圖像的圖像質量，確定出第一圖像對應的實際放大倍數；根據預設放大倍數和實際放大倍數，對第一圖像進行圖像修復，得到第四圖像。
6、其中，根據預設放大倍數和實際放大倍數，對第一圖像進行圖像修復，得到第四圖像，包括：根據預設放大倍數和實際放大倍數確定出倍數差值；將倍數差值和第一圖像輸入至圖像處理網絡，以使圖像處理網絡按照倍數差值對第一圖像進行上采樣放大，得到第四圖像。
7、其中，圖像處理網絡包括第一處理分支和第二處理分支，將倍數差值和第一圖像輸入至圖像處理網絡，以使圖像處理網絡按照倍數差值對第一圖像進行上采樣放大，得到第四圖像，包括：將倍數差值和第一圖像輸入至第一處理分支進行上采樣放大，得到第一特征圖；將預設放大倍數和第二圖像輸入至第二處理分支進行上采樣放大，得到第二特征圖；融合第一特征圖和第二特征圖得到第四圖像。
8、其中，第一處理分支包括順次連接的上采樣層，第二處理分支包括順次連接的上采樣層；第二處理分支的當前級上采樣層的輸出端還連接第一處理分支的下一級上采樣層的輸入端；或，第二處理分支的當前級上采樣層的輸出端還連接第一處理分支的下一級上采樣層的輸入端，第一處理分支的當前級上采樣層的輸出端還連接第二處理分支的下一級上采樣層的輸入端。
9、其中，融合第一特征圖和第二特征圖得到第四圖像，包括：獲取第二特征圖中屬于目標的第三區域；將第三區域融合至第一特征圖中得到第四圖像。
10、本申請采用的另一種技術方案是提供一種內窺鏡，該內窺鏡包括主機端、光電轉換模組以及插入結構；主機端包括顯示器，主機端、光電轉換模組、顯示器以及插入結構配合，以實現如上述技術方案提供的方法。
11、本申請采用的另一種技術方案是提供一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，計算機程序在被處理器執行時，用于實現如上述技術方案提供的方法。
12、本申請的有益效果是：區別于現有技術的情況，本申請的基于圖像修復的手持式內窺鏡成像方法、內窺鏡及介質，當手持式內窺鏡在預設放大倍數下采集到第一圖像時，自動控制手持式內窺鏡在原始放大倍數下采集到第二圖像；按照預設放大倍數對第二圖像進行放大，得到第三圖像；利用第三圖像去判斷第一圖像是否符合預設放大倍數的要求，在第三圖像的圖像質量大于第一圖像的圖像質量，對第一圖像進行圖像修復，得到第四圖像；顯示第四圖像，以此保證顯示的第四圖像無限接近對應預設放大倍數，以此提高放大后的圖像的成像穩定性。
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1.一種基于圖像修復的手持式內窺鏡成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述預設放大倍數對所述第二圖像進行放大，得到第三圖像，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像和所述第三圖像的圖像質量，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像進行圖像修復，得到第四圖像，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述預設放大倍數和所述實際放大倍數，對所述第一圖像進行圖像修復，得到所述第四圖像，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述圖像處理網絡包括第一處理分支和第二處理分支，所述將所述倍數差值和所述第一圖像輸入至圖像處理網絡，以使所述圖像處理網絡按照所述倍數差值對所述第一圖像進行上采樣放大，得到所述第四圖像，包括：
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一處理分支包括順次連接的上采樣層，所述第二處理分支包括順次連接的上采樣層；所述第二處理分支的當前級上采樣層的輸出端還連接所述
8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述融合所述第一特征圖和所述第二特征圖得到所述第四圖像，包括：
9.一種內窺鏡，其特征在于，所述內窺鏡包括主機端、光電轉換模組以及插入結構；其中，所述主機端包括顯示器，所述主機端、所述光電轉換模組、所述顯示器以及所述插入結構配合，以實現如權利要求1-8任一項所述的方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質用于存儲計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時，用于實現如權利要求1-8任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于圖像修復的手持式內窺鏡成像方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述預設放大倍數對所述第二圖像進行放大，得到第三圖像，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像和所述第三圖像的圖像質量，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述第一圖像進行圖像修復，得到第四圖像，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述預設放大倍數和所述實際放大倍數，對所述第一圖像進行圖像修復，得到所述第四圖像，包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述圖像處理網絡包括第一處理分支和第二處理分支，所述將所述倍數差值和所述第一圖像輸入至圖像處理網絡，以使所述圖像處理網絡按照所述倍數差值對所述第一圖像進行...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳瓊，孫傳桂，
申請(專利權)人：美希艾精密儀器蘇州有限公司，
類型：發明
國別省市：
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