【技術實現步驟摘要】
本技術涉及智能機器人領域，尤其涉及一種主板及智能清潔機器人。
技術介紹
1、隨著人們對清潔需求的提高以及對勞動力成本控制的考慮，智能清潔機器人逐漸成為市場上的主流產品。未來的智能清潔機器人將更加智能化、算力更加強大，但其面對的清潔范圍也會更大、所處環境會更復雜。因此具有多功能、可定制、人機交互友好、環保節能、小巧靈活、安全可靠和運行穩定等特點的智能清潔機器人才能為人們帶來更加便捷、高效和安全的清潔體驗。
2、然而，智能清潔機器人的核心主板，在目前市場上普遍存在抗震性差、接口不防抖、算力不足、接口資源不足等缺陷，不支持智能清潔機器人在更大更復雜的環境中平穩可靠高效地運行，難以滿足用戶對高效性、穩定性、智能化和安全性的需求。
技術實現思路
1、本技術的主要目的是提供一種主板及智能清潔機器人，旨在解決現有智能清潔機器人抗震性差、接口不防抖、算力不足、接口資源不足的問題。
2、為實現上述目的，本技術提出的一種主板，應用于智能清潔機器人，一種主板包括：
3、電路板；
4、主處理器，設置于所述電路板上；
5、多個接口，用于接入外部設備；多個所述接口水平橫置，且包括帶有卡扣的wafer接口；
6、多個接口控制電路，所述接口控制電路與所述主處理器電連接，所述接口控制電路與至少一個接口電連接；
7、所述主處理器與所述接口電連接和/或所述主處理器通過所述接口控制電路與所述接口連接。
8、可選地，所述接口包括
9、所述接口控制電路包括以太網千兆phy芯片、codec芯片、功放芯片、pcie?hub芯片和usb?hub芯片。
10、可選地，所述顯示接口包括：
11、hdmi接口，與所述主處理器電連接；
12、mipi-dsi接口，與所述主處理器電連接。
13、可選地，所述音頻接口與所述codec芯片電連接，所述功放接口通過所述功放芯片與所述codec芯片電連接。
14、可選地，所述com接口包括：
15、rs485接口，通過轉換器與所述usb?hub芯片連接；
16、rs232接口，通過轉換器與所述usb?hub芯片連接；
17、和多個ttl接口，至少一個所述ttl接口通過轉換器與所述usb?hub芯片電連接，且至少一個所述ttl接口與所述主處理器電連接。
18、可選地，所述usb接口包括：
19、usb?3.0接口，至少一個所述usb?3.0接口與所述主處理器電連接，和/或至少一個所述usb?3.0接口與所述pcie?hub芯片電連接；
20、usb?2.0type-a接口，與所述pcie?hub芯片電連接；
21、usb?2.0插針接口，至少一個所述usb?2.0插針接口與所述主處理器電連接，和/或至少一個所述usb?2.0接口與所述pcie?hub芯片電連接，和/或至少一個所述usb?2.0插針接口與所述usb?hub芯片電連接。
22、可選地，所述rj45網口與所述以太網千兆phy芯片電連接；所述sim卡槽與所述mini-pcie接口電連接，所述mini-pcie接口與所述pcie?hub芯片電連接；所述風扇接口與所述主處理器電連接；所述gpio接口與所述主處理器電連接；所述tf卡槽與所述主處理器電連接。
23、可選地，所述主板還包括：
24、無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述主處理器電連接，所述無線通信模塊包括wifi模塊和藍牙模塊；
25、內存顆粒，與所述主處理器電連接；
26、emmc顆粒，與所述主處理器電連接。
27、可選地，所述主處理器包括arm處理器，所述arm處理器包括npu。
28、本技術還提出一種智能清潔機器人，所述智能清潔機器人包括以上所述的主板。
29、本技術的有益效果在于：
30、智能機器人主板包括豐富的接口數量，用以滿足接入大量不同的外圍設備；多個接口水平橫置，且包括帶有卡扣的wafer接口，用以降低智能機器人在運行過程中因為顛簸抖動造成接口松動、進而影響正常運行的概率；同時，采用基于arm平臺并且集成npu的主處理器，提升主板算力以滿足智能清潔機器人在復雜環境中的使用；本技術通過增加接口種類和數量、接口防抖防震設計和增加主板算力的綜合設計，提升了智能清潔機器人在使用過程中的高效性、穩定性、智能化和安全性。
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1.一種主板，應用于智能清潔機器人，其特征在于，所述主板包括：
2.如權利要求1所述的主板，其特征在于，所述接口包括顯示接口、音頻接口、功放接口、COM接口、USB接口、RJ45網口、Mini-PCIE接口、SIM卡槽、風扇接口、GPIO接口和TF卡槽；
3.如權利要求2所述的主板，其特征在于，所述顯示接口包括：
4.如權利要求2所述的主板，其特征在于，所述音頻接口與所述CODEC芯片電連接，所述功放接口通過所述功放芯片與所述CODEC芯片電連接。
5.如權利要求2所述的主板，其特征在于，所述COM接口包括：
6.如權利要求2所述的主板，其特征在于，所述USB接口包括：
7.如權利要求2所述的主板，其特征在于，所述RJ45網口與所述以太網千兆PHY芯片電連接；所述SIM卡槽與所述Mini-PCIE接口電連接，所述Mini-PCIE接口與所述PCIE?HUB芯片電連接；所述風扇接口與所述主處理器電連接；所述GPIO接口與所述主處理器電連接；所述TF卡槽與所述主處理器電連接。
8.如權利要求1所述的主
9.如權利要求1-8任一項所述的主板，其特征在于，所述主處理器包括ARM處理器，所述ARM處理器包括NPU。
10.一種智能清潔機器人，其特征在于，所述智能清潔機器人包括如權利要求1-9任一項所述的主板。
...【技術特征摘要】
1.一種主板，應用于智能清潔機器人，其特征在于，所述主板包括：
2.如權利要求1所述的主板，其特征在于，所述接口包括顯示接口、音頻接口、功放接口、com接口、usb接口、rj45網口、mini-pcie接口、sim卡槽、風扇接口、gpio接口和tf卡槽；
3.如權利要求2所述的主板，其特征在于，所述顯示接口包括：
4.如權利要求2所述的主板，其特征在于，所述音頻接口與所述codec芯片電連接，所述功放接口通過所述功放芯片與所述codec芯片電連接。
5.如權利要求2所述的主板，其特征在于，所述com接口包括：
6.如權利要求2所述的主板，其特征在于，所述usb接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳福祿，
申請(專利權)人：深圳市信步科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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