【技術實現步驟摘要】
本技術的實施例屬于建筑設備，更具體地，涉及一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備。
技術介紹
1、裝配式建筑是一種創新型的建筑方式，它將傳統建造方式中大量的現場作業轉移至工廠進行。在工廠中，建筑所需的構件和配件，如樓板、墻板、樓梯、陽臺等，經過精密加工和制作，確保其質量和精度。隨后，這些預制構件被運輸至建筑施工現場，通過高效且可靠的連接方式，進行現場裝配和裝修，最終構建成完整的建筑體系。
2、現有技術中，通常采用多個機械臂和多個執行部件組合的方式進行裝配，在實際使用時，打磨、噴涂、機電安裝等工藝都需要不同的設備進行施工，因此造成設備繁多，工作人員需要不停地更換設備，不僅導致施工效率不高，而且加大了工作人員工作強度；一般施工場地位置有限，擺放過多的設備也容易導致工人不小心受傷。
技術實現思路
1、針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本技術提供一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，通過設置通用型機械臂，并在機械臂前端設置快換盤，同時在快換盤前端設有快換接口，可以在同一臺機械臂上快速更換不同的前端執行部件，如打磨頭、噴涂槍、機械夾具等，有效地減少現場一道施工工藝配備一臺機械臂的繁多和雜亂問題，同時，通過快速更換執行部件，可以迅速切換不同的作業模式，減少轉換時間，從而提高整體的作業效率，也簡化了設備的維護和管理工作。
2、為了實現上述目的，本技術提供一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，包括集成箱柜、用于承載所述集成箱柜的l型移動平臺、軌道單元以
3、所述集成箱柜包括位于柜體內部頂層的電控層、依次位于所述電控層底部的噴涂層和存儲層，以及設于柜體最底層的電源層；
4、所述機器人單元包括機械臂、設于所述機械臂前端的快換盤以及通過所述快換盤與機械臂連接的執行部件。
5、在本技術的一個實施例中，所述電控層包括電控柜；
6、所述電源層包括設于電源層一側的減速電機和另一側的電池柜。
7、在本技術的一個實施例中，所述噴涂層包括調節輸出壓力和空氣量的空壓機以及設于噴涂層一側的噴涂機，所述存儲層包括料箱，所述存儲層與噴涂層協同工作。
8、在本技術的一個實施例中，所述料箱包括設于所述存儲層一側的料管。
9、在本技術的一個實施例中，所述集成箱柜還包括設于所述集成箱柜背面的通風口、設于所述集成箱柜頂部的信號指示燈、導航裝置以及設于所述集成箱柜下兩層底部的輔助滾輪。
10、在本技術的一個實施例中，所述通風口均勻排列。
11、在本技術的一個實施例中，所述快換盤前端設有易拆卸的快換接口。
12、在本技術的一個實施例中，所述l型移動平臺包括豎向支撐柱和橫向底座，所述橫向底座用于放置集成箱柜。
13、在本技術的一個實施例中，所述軌道單元包括設于地上的第一軌道以及第二軌道。
14、在本技術的一個實施例中，所述橫向底座設有第一滑軌，與第一軌道配合使用；所述豎向支撐柱頂部設有第二滑軌，與第二軌道配合使用。
15、總體而言，通過本技術所構思的以上技術方案與現有技術相比，能夠取得下列有益效果：
16、(1)本技術的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，通過設置通用型機械臂，并在機械臂前端設置快換盤，同時在快換盤前端設有快換接口，可以在同一臺機械臂上快速更換不同的前端執行部件，如打磨頭、噴涂槍、機械夾具等，有效地減少現場一道施工工藝配備一臺機械臂的繁多和雜亂問題，同時，通過快速更換執行部件，可以迅速切換不同的作業模式，減少轉換時間，從而提高整體的作業效率，也簡化了設備的維護和管理工作。
17、(2)本技術的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，通過將電控柜、空壓機、噴涂機、料箱、電池柜和減速電機集成于一個緊湊的箱柜內，使得設備的安裝、調試和維護更加方便；通過直接控制電控柜，可以直接進行統一調度，有效解決不同設備、不同系統之間協同作業時可能出現的沖突和問題，提高整體作業的流暢性和協同性。并且進一步的，集成箱柜有效節省了空間，尤其是在空間有限的建筑工地，減小了場地占用率，使得布局更加合理，也減少工人受傷的概率。
18、(3)本技術的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，通過設置輔助滾輪和緩沖墊，緩沖墊填充集成箱柜下兩層的冗余空間從而達到限位設備的作用，可以防止集成箱柜內部的設備在作業時受慣性的影響而隨意移動，當需要進行設備更換或維修時，可以將緩沖墊取出，需要更換或維修的設備通過輔助滾輪輕松地取出，減輕了工作人員的勞動強度，也提高了維修和更換效率。
19、(4)本技術的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，通過通用型的執行部件和機械臂，可以實現一套機器人單元實現現場的裝配和裝修，解決了設備繁多、人工更換復雜和場地占用率高的問題。
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1.一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，包括集成箱柜(2)、用于承載所述集成箱柜(2)的L型移動平臺(1)、軌道單元(3)以及設于所述L型移動平臺(1)一側的機器人單元(4)；其中，
2.根據權利要求1所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述電控層(21)包括電控柜(211)；
3.根據權利要求1所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述噴涂層(22)包括調節輸出壓力和空氣量的空壓機(221)以及設于噴涂層一側的噴涂機(222)，所述存儲層(23)包括料箱(231)，所述存儲層(23)與噴涂層(22)協同工作。
4.根據權利要求3所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述料箱(231)包括設于所述存儲層(23)一側的料管(232)。
5.根據權利要求4所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述集成箱柜(2)還包括設于所述集成箱柜(2)背面的通風口(25)、設于所述集成箱柜(2)頂部的信號指示燈(26)、導航
6.根據權利要求5所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述通風口(25)均勻排列。
7.根據權利要求1-6任一項所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述快換盤(411)前端設有易拆卸的快換接口(4111)。
8.根據權利要求1-6任一項所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述L型移動平臺(1)包括豎向支撐柱和橫向底座，所述橫向底座用于放置集成箱柜(2)。
9.根據權利要求1-6任一項所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述軌道單元(3)包括設于地上的第一軌道以及第二軌道。
10.根據權利要求8所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述橫向底座設有第一滑軌，與第一軌道配合使用；所述豎向支撐柱頂部設有第二滑軌，與第二軌道配合使用。
...【技術特征摘要】
1.一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，包括集成箱柜(2)、用于承載所述集成箱柜(2)的l型移動平臺(1)、軌道單元(3)以及設于所述l型移動平臺(1)一側的機器人單元(4)；其中，
2.根據權利要求1所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述電控層(21)包括電控柜(211)；
3.根據權利要求1所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述噴涂層(22)包括調節輸出壓力和空氣量的空壓機(221)以及設于噴涂層一側的噴涂機(222)，所述存儲層(23)包括料箱(231)，所述存儲層(23)與噴涂層(22)協同工作。
4.根據權利要求3所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述料箱(231)包括設于所述存儲層(23)一側的料管(232)。
5.根據權利要求4所述的一種適用于造樓平臺作業機器人的一體化控制設備，其特征在于，所述集成箱柜(2)還包括設于所述集成箱柜(2)背面的通風口(25)、設于所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張明，譚華泰，李略，吳澤樂，趙寶軍，毛曄，黨朋飛，
申請(專利權)人：廣東海龍建筑科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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