【技術實現步驟摘要】
本技術涉及液壓設備，尤其涉及一種液壓抓桿系統。
技術介紹
1、液壓抓桿屬液壓結構件類產品，由液壓油桿、斗、連接立柱、斗耳板、斗耳套、斗齒、齒座等零配件組成，焊接是液壓抓桿關鍵的制作工序，焊接質量直接影響到液壓抓桿的結構強度及使用壽命，液壓油桿是最關鍵的驅動部件，液壓抓桿是通過液壓動力源為裝置提供動力，從而驅動左右兩個液壓爪的開合抓取和卸出散狀物料的一種工作裝置，液壓抓桿在液壓類專用設備中應用比較廣泛，如液壓挖掘機、液壓起重塔等。
2、現有技術中，在液壓抓桿工作過程時，裝置整體會受到震動影響，使得液壓桿容易發生滑動，導致液壓抓桿的液壓抓發生晃動，容易造成抓取物品掉落事故，對周圍工作人員安全造成影響，同時，液壓抓桿在長時間的使用過程中，由于液壓系統中液壓油泄漏或者零部件之間磨損導致液壓抓桿的收緊力降低，且液壓抓底部會產生偏移，影響使用的安全性，因此，為解決上述問題，本技術提出一種液壓抓桿系統。
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種液壓抓桿系統，通過氣動桿使限位爪與齒條卡接，提升伸縮桿穩定性，防止伸縮桿在工作過程發生滑動，提高裝置抓取物體時的穩固性，增強裝置工作效率，通過設置電磁軌道帶動滑塊移動來調節移動塊位置，從而對液壓抓桿抓力進行調節，防止在長時間的使用過程中，由于液壓系統中液壓油泄漏或者零部件之間磨損而導致液壓抓桿的收緊力降低。
2、本技術提供如下技術方案：一種液壓抓桿系統，包括上殼體，所述上殼體左右兩側分別固定安裝有固定塊，所述固定塊數量
3、優選的，所述限位爪底端與齒條卡接，所述液壓桿中部通過軸活動連接有氣動桿，所述氣動桿伸縮端通過軸與限位爪上端活動連接。
4、優選的，所述上殼體底部固定安裝有下殼體，所述下殼體內腔上下兩部分別固定安裝有電磁軌道，所述電磁軌道上活動連接有滑塊，所述滑塊數量為四個且左右對稱分布，上下兩個所述滑塊之間固定安裝有移動塊。
5、優選的，兩個所述移動塊分別活動套接在下殼體內腔左部和右部，所述移動塊遠離下殼體的一側固定安裝有防護板，所述防護板數量為四個且對稱分布在液壓桿前部和后部，所述防護板上端通過軸活動連接在固定塊上。
6、優選的，所述移動塊遠離下殼體的一側通過軸活動連接有液壓爪，所述液壓爪數量為四個且前后對稱分布，所述液壓爪位于防護板的正下方。
7、優選的，前后兩個液壓爪之間固定套接有轉動軸二，所述轉動軸二中部活動套接在伸縮桿底端，所述下殼體底部固定安裝有檢測器。
8、與現有技術相比，本技術具備以下有益效果：
9、1、通過液壓桿中液油壓力作用帶動伸縮桿，伸縮桿伸縮時通過轉動軸二帶動液壓爪，使得液壓爪實現開合，在液壓爪對物體抓取時，利用氣動桿伸縮端移動從而帶動限位爪翻轉，使得限位爪下端與齒條形成卡接，對伸縮桿進行固定，使得伸縮桿的穩定性得到提升，避免伸縮桿在裝置工作過程中由于振動而發生滑動，提高裝置工作過程中抓取物體時的穩固性，有效增強了裝置的工作效率，同時使得整個抓桿裝置的安全性得到提升。
10、2、通過檢測器對液壓爪底端進行檢測，當發現液壓爪底端發生偏移時，通過電磁軌道使得滑塊帶動移動塊移動，來調節移動塊在下殼體內腔側部的伸縮距離，由于移動塊和液壓爪之間通過軸活動連接，使得移動塊平移過程中可以帶動液壓爪，對液壓爪底端位置進行調節，將偏移的液壓爪修正到正確位置，以實現對液壓抓桿的抓力進行調節，彌補了在現有的液壓抓桿在使用過程中無法調整抓力的缺陷，且在調節的過程中，不需要人工手動干預，降低在調節過程中人工操作導致的危險。
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1.一種液壓抓桿系統，包括上殼體(1)，其特征在于：所述上殼體(1)左右兩側分別固定安裝有固定塊(2)，所述固定塊(2)數量為四個且前后對稱分布，兩個所述固定塊(2)之間固定套接有轉動軸一(3)，所述轉動軸一(3)中部活動套接有液壓桿(4)，所述液壓桿(4)底端活動套接有伸縮桿(5)，所述伸縮桿(5)遠離上殼體(1)的一側固定安裝有齒條(6)，所述液壓桿(4)下部遠離上殼體(1)的一側固定連接有連接塊(7)，所述連接塊(7)中部通過軸活動連接有限位爪(8)。
2.根據權利要求1所述的一種液壓抓桿系統，其特征在于：所述限位爪(8)底端與齒條(6)卡接，所述液壓桿(4)中部通過軸活動連接有氣動桿(9)，所述氣動桿(9)伸縮端通過軸與限位爪(8)上端活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種液壓抓桿系統，其特征在于：所述上殼體(1)底部固定安裝有下殼體(10)，所述下殼體(10)內腔上下兩部分別固定安裝有電磁軌道(11)，所述電磁軌道(11)上活動連接有滑塊(12)，所述滑塊(12)數量為四個且左右對稱分布，上下兩個所述滑塊(12)之間固定安裝有移動塊(13)。<...
【技術特征摘要】
1.一種液壓抓桿系統，包括上殼體(1)，其特征在于：所述上殼體(1)左右兩側分別固定安裝有固定塊(2)，所述固定塊(2)數量為四個且前后對稱分布，兩個所述固定塊(2)之間固定套接有轉動軸一(3)，所述轉動軸一(3)中部活動套接有液壓桿(4)，所述液壓桿(4)底端活動套接有伸縮桿(5)，所述伸縮桿(5)遠離上殼體(1)的一側固定安裝有齒條(6)，所述液壓桿(4)下部遠離上殼體(1)的一側固定連接有連接塊(7)，所述連接塊(7)中部通過軸活動連接有限位爪(8)。
2.根據權利要求1所述的一種液壓抓桿系統，其特征在于：所述限位爪(8)底端與齒條(6)卡接，所述液壓桿(4)中部通過軸活動連接有氣動桿(9)，所述氣動桿(9)伸縮端通過軸與限位爪(8)上端活動連接。
3.根據權利要求1所述的一種液壓抓桿系統，其特征在于：所述上殼體(1)底部固定安裝有下殼體(10)，所述下殼體(10)內腔上下兩部分別固定安裝有電磁軌道(11)，所述電磁軌道(11)上活動連接有滑...
【專利技術屬性】
技術研發人員：潘大海，馬三軒，李雅璐，胡峰通，趙怡杰，康曉風，韓真真，
申請(專利權)人：河南鑫博威聯機械裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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