【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及輸電線，具體而言，涉及一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置。
技術介紹
1、在輸電線路的鋪設中，需要修建新立電線桿。一般通常采用的時人工在電桿上安裝橫擔，因此需要人員先將橫擔運輸至電桿，然后再攀爬到電桿頂部進行安裝，此種方式需要操作人員多次在電桿頂與地面往復攀爬，容易造成高空墜物和高空墜落的風險。
2、為了解決這一問題，現在通常采用無人機進行橫擔的運輸和安裝，但是在采用無人機進行安裝橫擔時存在著無法對橫擔進行良好的限位，從而導致橫擔安裝困難。
3、有鑒于此，特提出本申請。
技術實現思路
1、為了解決現有技術的問題，本專利技術提供一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，通過設置具有上小下大錐形結構的導引罩以及相應的驅動結構，能夠使導引罩快速便捷的套在電桿上并固定安裝，從而達到對橫擔的限位固定作用。
2、本專利技術通過下述技術方案實現：
3、一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，包括內部中空且底部開口的導引罩體，所述導引罩體呈上小下大結構，用于從上向下運動并套至在電桿上；
4、所述導引罩體的外壁在受到朝向導引罩體中心的推力或者遠離導引罩體中心的拉力時，所述導引罩體能夠朝內部收緊從而夾緊電桿或朝外部打開從而松開并退出電桿頂部。
5、本專利技術的導引罩體是用于限位，在無人機載著導引罩體到達電桿上方時，無人機下降使導引罩體從上至下套在電桿上，由于導引罩體采用的“上小下大”的結構，因此導引罩體可以更便捷地落入電桿，然后導引罩體在
6、當橫擔安裝完畢后，導引罩體在外部拉力的作用下整體外擴解除與電桿的緊固夾持狀態，然后無人機將導引罩體向上提起從而從電桿頂部撤下。
7、在某一具體實施方式中，所述導引罩體呈上小下大的半錐筒形結構。
8、本專利技術采用錐筒形結構，能夠保證導引罩體在收緊狀態下與電桿的側壁更加的貼合，從而提高導引罩體的夾持穩定性。
9、在某一具體實施方式中，還包括沿著導引罩體外部周向方向設置的多個電動伸縮桿，所述電動伸縮桿伸長或者縮短能夠控制導引罩體的收緊或打開。
10、本專利技術通過設置電動伸縮桿能夠實現導引罩體的自動收緊或者打開，工作開始前，當無人機將導引罩體下放至電桿后，電動伸縮桿的前端根據電桿的實際寬窄程度，在操作人員手動遠程遙控的作用下，伸長到一定距離從而給導引罩體施加一個適當的力，從而使導引罩體與電桿達到緊固狀態的力度。
11、在某一具體實施方式中，還包括外部框架結構，所述導引罩體設置在所述外部框架結構內，所述電動伸縮桿的一端連接在導引罩體外壁上，另一端安裝在外部框架結構上；所述導引罩體的底端連接在外部框架結構上。
12、本專利技術通過在導引罩體的外部設置外部框架結構，從而將導引罩體和電動伸縮桿集合為整體的同時不影響導引罩體的固定和限位作用。
13、在某一具體實施方式中，所述導引罩體下半部沿著圓周方向被分割為多個側邊相互分離的導引罩瓣，每個導引罩瓣分別連接一個電動伸縮桿。
14、在某一具體實施方式中，所述導引罩體被分割為四個導引罩瓣，所述電動伸縮桿的端部與導引罩瓣的中心處連接固定。
15、由于電桿在上下長度方向上粗細不均勻，因此在安裝過程中，需要將導引罩體固定在不同尺寸的柱體上，為了解決上述問題，本專利技術將導引罩體的下半部位設計成多個瓣狀結構的導引罩瓣，每個導引罩瓣對應一個電動伸縮桿，因此在工作時，每個導引罩瓣分別朝導引罩體內部運動收緊，從而通過對多個導引罩瓣的開合來進行不同尺寸柱體的固定。
16、在某一具體實施方式中，所述電動伸縮桿與外部框架結構之間、導引罩體與外部框架結構之間、電動伸縮桿與導引罩體之間均通過活頁可轉動連接。
17、本專利技術的活頁共設置有12個，4個安裝在電動伸縮桿與外部框架結構的連接處，4個安裝在電動伸縮桿與導引罩體的連接處，起到對電動伸縮桿固定和端部旋轉的作用，最后4個安裝在導引罩體底部與外部框架結構的連接處，起到固定導引罩體以及導引罩體下半部開合時的旋轉作用。
18、本專利技術通過設置活頁，在安裝工作開始或者結束時，電動伸縮桿的前端在遙控的作用下通過活頁改變的收縮(通常可以設置在60°-120°之間)，從而帶動導引罩瓣閉合或者打開，使其與電桿逐漸夾緊直至固定或者逐漸松開，直至脫離。
19、在某一具體實施方式中，相鄰兩個導引罩瓣之間具有橫擔缺口。
20、本專利技術中導引罩瓣之間原本圍合成了完整的壁面，為了在橫擔安裝好之后，導引罩體可以完全退出，因此將導引罩瓣會阻礙的部分去除形成橫擔缺口，能夠保證導引罩體完全退出，同時不會影響工作中所有的受力，從而不會影響其緊固和限位的功能。
21、在某一具體實施方式中，所述外部框架結構為立方體結構，所述電動伸縮桿的端部安裝在外部框架結構的頂邊上，所述導引罩瓣的下端安裝在外部框架結構的底邊上，同時所述橫擔缺口朝向立方體結構的棱上，而導引罩瓣則朝向立方體結構的側面上，這樣能夠使引導罩體收縮之后有更多的空間供橫擔退出。具體實施為：導引罩設備工作前，將橫擔水平放置，當其到達電桿頂部時本設備開始下降，直至距桿頂1/5處停止，然后安裝橫擔，伸縮桿開始動作，導引罩頂部對電桿的正壓力會產生均勻摩擦力，從而對導引罩起到限位作用。當橫擔安裝在電桿上之后，設備將在智能程序控制下按照指定路徑回升，從而將設備退出。
22、在某一具體實施方式中，所述導引罩體采用玻璃纖維復合材料制得，能夠具有良好的抗拉強度與彎曲強度，從而保證導引罩體在內外開合的過程中不會變形，同時能夠有效應對其他的各種外力沖擊。
23、本專利技術與現有技術相比，具有如下的優點和有益效果：
24、1、本專利技術實施例提供的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，通過設置具有上小下大錐形結構的導引罩以及相應的驅動結構，能夠使導引罩快速便捷的套在電桿上并固定安裝，從而達到對橫擔的限位固定作用；
25、2、本專利技術實施例提供的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，導引罩體能夠從上至下套在電桿上，由于導引罩體采用的“上小下大”的半錐筒結構，因此導引罩體可以更便捷地落入電桿，然后導引罩體在外部推力的作用下整體朝內部收緊從而固定在電桿上對橫擔起到限位作用，同時能夠保證導引罩體在收緊狀態下與電桿的側壁更加的貼合，從而提高導引罩體的夾持穩定性；
26、3、本專利技術實施例提供的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，通過將導引罩體的下半部位設計成多個瓣狀結構的導引罩瓣，每個導引罩瓣對應一個電動伸縮桿，因此在工作時，每個導引罩瓣分別朝導引罩體內部運動收緊，從而通過對多個導引罩瓣的開合來進行不同尺寸柱體的固定；
27、4、本專利技術實施例提供的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，為了在橫擔安裝好之后，導引罩體可以完全退出，因此將導引罩瓣會阻礙的部分去除形成橫擔缺口，能夠保證導引罩體完全退出，同時不會影響工作中所有的受力，從而不本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，包括內部中空且底部開口的導引罩體(1)，所述導引罩體(1)呈上小下大結構，用于從上向下運動并套至在電桿上；
2.根據權利要求1所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，所述導引罩體(1)呈上小下大的半錐筒形結構。
3.根據權利要求2所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，還包括沿著導引罩體(1)外部周向方向設置的多個電動伸縮桿(2)，所述電動伸縮桿(2)伸長或者縮短能夠控制導引罩體(1)的收緊或打開。
4.根據權利要求3所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，還包括外部框架結構(3)，所述導引罩體(1)設置在所述外部框架結構(3)內，所述電動伸縮桿(2)的一端連接在導引罩體(1)外壁上，另一端安裝在外部框架結構(3)上；所述導引罩體(1)的底端連接在外部框架結構(3)上。
5.根據權利要求4所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，所述電動伸縮桿(2)與外部框架結構(3)之間、導引罩體(1)與外部框架結構(3)之間、電動伸縮桿(2)與導引罩體(1)之
6.根據權利要求4所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，所述導引罩體(1)下半部沿著圓周方向被分割為多個側邊相互分離的導引罩瓣(5)，每個導引罩瓣(5)分別連接一個電動伸縮桿(2)。
7.根據權利要求6所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，所述導引罩體(1)被分割為四個導引罩瓣(5)，所述電動伸縮桿(2)的端部與導引罩瓣(5)的中心處連接固定。
8.根據權利要求6所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，相鄰兩個導引罩瓣(5)之間具有橫擔缺口(6)。
9.根據權利要求7所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，所述外部框架結構(3)為立方體結構，所述電動伸縮桿(2)的端部安裝在外部框架結構(3)的頂邊上，所述導引罩瓣(5)的下端安裝在外部框架結構(3)的底邊上。
10.根據權利要求1所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，所述導引罩體(1)采用玻璃纖維復合材料制得。
...【技術特征摘要】
1.一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，包括內部中空且底部開口的導引罩體(1)，所述導引罩體(1)呈上小下大結構，用于從上向下運動并套至在電桿上；
2.根據權利要求1所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，所述導引罩體(1)呈上小下大的半錐筒形結構。
3.根據權利要求2所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，還包括沿著導引罩體(1)外部周向方向設置的多個電動伸縮桿(2)，所述電動伸縮桿(2)伸長或者縮短能夠控制導引罩體(1)的收緊或打開。
4.根據權利要求3所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，還包括外部框架結構(3)，所述導引罩體(1)設置在所述外部框架結構(3)內，所述電動伸縮桿(2)的一端連接在導引罩體(1)外壁上，另一端安裝在外部框架結構(3)上；所述導引罩體(1)的底端連接在外部框架結構(3)上。
5.根據權利要求4所述的一種用于砼桿橫擔限位的引導裝置，其特征在于，所述電動伸縮桿(2)與外部框架結構(3)之間、導引罩體(1)與外部框架結構(3)之...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭和平，何勇，張陳擎宇，湯雨昕，鄭孟佳，甘育東，廖翔志，鄭翔宇，熊燁，
申請(專利權)人：國網四川省電力公司技能培訓中心，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。