【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機檢測，具體的說是一種伺服驅動電機數據采集裝置。
技術介紹
1、伺服驅動電機是一種先進的電動機驅動系統，它將電能轉化為機械能，用于精確控制旋轉速度、位置和扭矩。它通常由電機本體、伺服驅動器和反饋裝置組成，伺服電機是一種精密的電動機驅動系統，因其卓越的控制性能和可靠性，在眾多工業和自動化領域中得到了廣泛應用，能夠提供高精度的運動控制、快速響應性能、良好的動態特性和較高的能效比，同時具備較強的環境適應能力和可靠性。
2、現有技術在對伺服電機的數據進行采集時，通常對其附加外界載荷，模擬其在不同工作環境下的各項工作性能，以便調整伺服電機使其能夠在對應場景中能夠更好的工作。
3、公開號為cn113466692b的中國專利，公開了輪椅電機負載檢測裝置，包括工作臺，本專利技術具有可避免檢測裝置搞混，使得檢測人員的檢測更加方便高效，且檢測后可直接匹配合格的左驅動輪電機和右驅動輪電機，直接進行配對，減少了后續包裝時配對所需的時間，提高了對輪椅電機的配對效率，同時提高了檢測效率等特點。
4、公開號為cn118226255b的中國專利，公開了一種電機檢測裝置，包括配重組件和推動待檢測電機向配重組件移動的移動機構以及橢圓配重盤，調節夾持組件，進而使夾持組件對橢圓配重盤的短軸的兩端進行夾持，從而使配重組件的重心偏離傳動軸中心，然后通過控制待檢測電機工作，從而實現偏心負載檢測。
5、上述以及類似的現有技術，在一定程度上能夠模擬出伺服電機在不同載荷下的工作性能，但多數現有的裝置只針對一種類型負載
6、因此，本專利技術提供一種能夠方便切換偏心軸振動檢測和扭矩負載檢測兩種檢測方式的伺服驅動電機數據采集裝置。
技術實現思路
1、針對現有技術中進行多種類型負載的切換的裝置操作較為復雜等問題，所設計的一種伺服驅動電機數據采集裝置。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種伺服驅動電機數據采集裝置，包括工作臺，所述工作臺的頂部設置有待測電機，所述工作臺的頂部設置有轉動機構，所述轉動機構包括有調位桿，所述工作臺的頂部設置有檢測機構和振動機構，所述檢測機構包括有支撐組件和換位組件；振動機構，其被裝配為通過設置在工作臺頂部的支撐座為換位組件提供扭矩支撐，支撐座內部設置的壓板為換位組件提供振動支撐；支撐組件包括有轉盤，所述轉盤設置于調位桿的外側，以便于為換位組件提供支撐；換位組件，其被裝配為通過帶動設置在調位桿外側的轉盤旋轉，使轉盤帶動一側的固定環轉動，固定環與壓板靠近轉盤的一端接觸，進行待測電機的偏心軸振動檢測，旋轉轉盤內部的螺紋桿，使螺紋桿利用與調位桿的螺紋作用帶動轉盤移動，同時轉盤內側的斜桿帶動滾輪與支撐座的內側接觸，進行待測電機的扭矩檢測。
3、進一步的，所述轉動機構還包括有兩個支撐板，且兩個支撐板通過螺栓固定安裝于工作臺的頂部，兩個支撐板的內部分別通過軸承貫穿安裝有轉軸，其中一個轉軸遠離另一個轉軸的一端固定安裝有聯軸器，兩個轉軸彼此靠近的一端固定安裝有轉板，所述調位桿固定安裝于兩個轉板之間，且調位桿為方形，其內部貫穿開設有螺紋孔。
4、進一步的，所述工作臺的頂部固定安裝有兩個滑軌，且兩個滑軌靠近聯軸器的一端與支撐板靠近聯軸器的一側固定連接，滑軌的頂部滑動安裝有滑板，所述待測電機固定連接于滑板的頂部，所述支撐板的內側貫穿安裝有伸縮桿，且伸縮桿的輸出端與滑板靠近聯軸器的一側固定連接。
5、進一步的，所述轉盤的內部貫穿開設有活動孔，且活動孔位于調位桿的外側，活動孔的頂壁內側與調位桿的頂部接觸，轉盤的外側開設有多個收納槽，轉盤的內部開設有兩個方形槽，且兩個方形槽以轉盤的圓心成對稱分布，方形槽的兩側分別開設有側位槽，且側位槽與方形槽相通，轉盤的內部貫穿開設有多個斜孔，且斜孔將收納槽和側位槽連通，所述固定環固定安裝于轉盤遠離聯軸器的一側。
6、進一步的，所述螺紋桿靠近中心位置的表面開設有粗螺紋，且粗螺紋與調位桿的螺紋孔螺紋連接，螺紋桿的表面開設有另兩個細螺紋，且兩個細螺紋分別位于粗螺紋的頂部和底部，兩個細螺紋的螺紋方向相反，細螺紋的螺紋間距小于粗螺紋的螺紋間距，粗螺紋的螺紋方向與頂部的細螺紋的螺紋方向相同。
7、進一步的，所述螺紋桿通過多個軸承貫穿安裝于轉盤的頂部，螺紋桿暴露在轉盤外側的一端固定安裝有轉頭，轉頭的內部滑動安裝有轉桿，且轉頭與轉桿之間配合緊密，螺紋桿兩個細螺紋的外側分別螺紋安裝有方形塊，且方形塊位于方形槽的內側，方形塊的兩側分別固定安裝有側翼板，且側翼板位于側位槽的內側，所述斜桿滑動裝套于側翼板的外側，且斜桿位于斜孔的內側，斜桿遠離轉盤圓心的一端位于收納槽的內側，兩個所述滾輪分別滾動安裝于斜桿的兩側，且滾輪位于收納槽的內側，滾輪的外側裝套有橡膠圈。
8、進一步的，所述支撐座通過螺栓固定安裝于工作臺的頂部，且支撐座通過軸承轉動裝套于遠離聯軸器的轉板的外側，支撐座靠近聯軸器的一側開設有大圓槽，且大圓槽位于轉盤的外側，大圓槽的內側開設有小圓槽，且小圓槽位于固定環的外側，支撐座的頂部固定安裝有兩個彈簧的一端，彈簧的另一端固定安裝有推板，推板的內部通過軸承轉動安裝有調位塊，調位塊的內側螺紋安裝有螺桿，所述壓板固定安裝于螺桿靠近支撐座的一端，且壓板貫穿支撐座的頂部，并與固定環的頂部接觸。
9、本專利技術的有益效果：
10、（1）本專利技術所述的一種伺服驅動電機數據采集裝置，采用了檢測機構和振動機構的配合，當待測電機帶動轉盤進行偏心軸旋轉時，轉盤通過固定環帶動壓板進行上下移動，使壓板在彈簧的作用下上下振動對固定環施加振動負載，從而方便對待測電機進行偏心軸振動負載的模擬檢測，同時旋轉調位塊，使調位塊帶動推板移動，進而能夠調節彈簧的彈力大小，進而能夠對電機進行不同振動負載大小的偏心軸模擬試驗檢測。
11、（2）本專利技術所述的一種伺服驅動電機數據采集裝置，采用了支撐組件和換位組件的聯動，當需要對待測電機施加扭矩試驗時，只需要抓住轉桿帶動螺紋桿旋轉，使螺紋桿與調位桿發生螺紋作用將轉盤由偏心位置調節到與轉軸同軸的位置，同時螺紋桿的旋轉將帶動斜桿移出，使斜桿帶動滾輪與支撐座的大圓槽內側接觸，滾輪和大圓槽對橡膠圈進行擠壓，增大轉盤旋轉需要的力度，從而增加轉盤旋轉需要的扭矩大小，進而將裝置轉換成對待測電機進行扭矩的試驗，操作方便結構簡單。
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1.一種伺服驅動電機數據采集裝置，包括工作臺（11），所述工作臺（11）的頂部設置有待測電機（15），其特征在于：所述工作臺（11）的頂部設置有轉動機構（2），所述轉動機構（2）包括有調位桿（25），所述工作臺（11）的頂部設置有檢測機構（3）和振動機構（6），所述檢測機構（3）包括有支撐組件（4）和換位組件（5）；
2.根據權利要求1所述的一種伺服驅動電機數據采集裝置，其特征在于：所述轉動機構（2）還包括有兩個支撐板（21），且兩個支撐板（21）通過螺栓固定安裝于工作臺（11）的頂部，兩個支撐板（21）的內部分別通過軸承貫穿安裝有轉軸（22），其中一個轉軸（22）遠離另一個轉軸（22）的一端固定安裝有聯軸器（23），兩個轉軸（22）彼此靠近的一端固定安裝有轉板（24），所述調位桿（25）固定安裝于兩個轉板（24）之間，且調位桿（25）為方形，其內部貫穿開設有螺紋孔。
3.根據權利要求2所述的一種伺服驅動電機數據采集裝置，其特征在于：所述工作臺（11）的頂部固定安裝有兩個滑軌（12），且兩個滑軌（12）靠近聯軸器（23）的一端與支撐板（21）靠近聯軸器（2
4.根據權利要求3所述的一種伺服驅動電機數據采集裝置，其特征在于：所述轉盤（41）的內部貫穿開設有活動孔（42），且活動孔（42）位于調位桿（25）的外側，活動孔（42）的頂壁內側與調位桿（25）的頂部接觸，轉盤（41）的外側開設有多個收納槽（43），轉盤（41）的內部開設有兩個方形槽（44），且兩個方形槽（44）以轉盤（41）的圓心成對稱分布，方形槽（44）的兩側分別開設有側位槽（45），且側位槽（45）與方形槽（44）相通，轉盤（41）的內部貫穿開設有多個斜孔（46），且斜孔（46）將收納槽（43）和側位槽（45）連通，所述固定環（47）固定安裝于轉盤（41）遠離聯軸器（23）的一側。
5.根據權利要求4所述的一種伺服驅動電機數據采集裝置，其特征在于：所述螺紋桿（51）靠近中心位置的表面開設有粗螺紋，且粗螺紋與調位桿（25）的螺紋孔螺紋連接，螺紋桿（51）的表面開設有另兩個細螺紋，且兩個細螺紋分別位于粗螺紋的頂部和底部，兩個細螺紋的螺紋方向相反，細螺紋的螺紋間距小于粗螺紋的螺紋間距，粗螺紋的螺紋方向與頂部的細螺紋的螺紋方向相同。
6.根據權利要求5所述的一種伺服驅動電機數據采集裝置，其特征在于：所述螺紋桿（51）通過多個軸承貫穿安裝于轉盤（41）的頂部，螺紋桿（51）暴露在轉盤（41）外側的一端固定安裝有轉頭（52），轉頭（52）的內部滑動安裝有轉桿（53），且轉頭（52）與轉桿（53）之間配合緊密，螺紋桿（51）兩個細螺紋的外側分別螺紋安裝有方形塊（54），且方形塊（54）位于方形槽（44）的內側，方形塊（54）的兩側分別固定安裝有側翼板（55），且側翼板（55）位于側位槽（45）的內側，所述斜桿（56）滑動裝套于側翼板（55）的外側，且斜桿（56）位于斜孔（46）的內側，斜桿（56）遠離轉盤（41）圓心的一端位于收納槽（43）的內側，兩個所述滾輪（57）分別滾動安裝于斜桿（56）的兩側，且滾輪（57）位于收納槽（43）的內側，滾輪（57）的外側裝套有橡膠圈（58）。
7.根據權利要求5所述的一種伺服驅動電機數據采集裝置，其特征在于：所述支撐座（61）通過螺栓固定安裝于工作臺（11）的頂部，且支撐座（61）通過軸承轉動裝套于遠離聯軸器（23）的轉板（24）的外側，支撐座（61）靠近聯軸器（23）的一側開設有大圓槽（62），且大圓槽（62）位于轉盤（41）的外側，大圓槽（62）的內側開設有小圓槽（63），且小圓槽（63）位于固定環（47）的外側，支撐座（61）的頂部固定安裝有兩個彈簧（64）的一端，彈簧（64）的另一端固定安裝有推板（65），推板（65）的內部通過軸承轉動安裝有調位塊（66），調位塊（66）的內側螺紋安裝有螺桿（67），所述壓板（68）固定安裝于螺桿（67）靠近支撐座（61）的一端，且壓板（68）貫穿支撐座（61）的頂部，并與固定環（47）的頂部接觸。
...【技術特征摘要】
1.一種伺服驅動電機數據采集裝置，包括工作臺（11），所述工作臺（11）的頂部設置有待測電機（15），其特征在于：所述工作臺（11）的頂部設置有轉動機構（2），所述轉動機構（2）包括有調位桿（25），所述工作臺（11）的頂部設置有檢測機構（3）和振動機構（6），所述檢測機構（3）包括有支撐組件（4）和換位組件（5）；
2.根據權利要求1所述的一種伺服驅動電機數據采集裝置，其特征在于：所述轉動機構（2）還包括有兩個支撐板（21），且兩個支撐板（21）通過螺栓固定安裝于工作臺（11）的頂部，兩個支撐板（21）的內部分別通過軸承貫穿安裝有轉軸（22），其中一個轉軸（22）遠離另一個轉軸（22）的一端固定安裝有聯軸器（23），兩個轉軸（22）彼此靠近的一端固定安裝有轉板（24），所述調位桿（25）固定安裝于兩個轉板（24）之間，且調位桿（25）為方形，其內部貫穿開設有螺紋孔。
3.根據權利要求2所述的一種伺服驅動電機數據采集裝置，其特征在于：所述工作臺（11）的頂部固定安裝有兩個滑軌（12），且兩個滑軌（12）靠近聯軸器（23）的一端與支撐板（21）靠近聯軸器（23）的一側固定連接，滑軌（12）的頂部滑動安裝有滑板（13），所述待測電機（15）固定連接于滑板（13）的頂部，所述支撐板（21）的內側貫穿安裝有伸縮桿（14），且伸縮桿（14）的輸出端與滑板（13）靠近聯軸器（23）的一側固定連接。
4.根據權利要求3所述的一種伺服驅動電機數據采集裝置，其特征在于：所述轉盤（41）的內部貫穿開設有活動孔（42），且活動孔（42）位于調位桿（25）的外側，活動孔（42）的頂壁內側與調位桿（25）的頂部接觸，轉盤（41）的外側開設有多個收納槽（43），轉盤（41）的內部開設有兩個方形槽（44），且兩個方形槽（44）以轉盤（41）的圓心成對稱分布，方形槽（44）的兩側分別開設有側位槽（45），且側位槽（45）與方形槽（44）相通，轉盤（41）的內部貫穿開設有多個斜孔（46），且斜孔（46）將收納槽（43）和側位槽（45）連通，所述固定環（47）固定安裝于轉盤（41）遠離聯軸器（23）的一側。
...【專利技術屬性】
技術研發人員：王森，唐沖，陳曉紅，白國君，殷文雪，肖艷輝，梁強，
申請(專利權)人：沈陽沈工永磁直驅科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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