【技術實現步驟摘要】
本技術涉及行人目標檢測，特別涉及一種基于雷達的行人目標檢測裝置。
技術介紹
1、行人目標檢測是指通過使用雷達技術進行行人的探測和識別，用以實現監控、事故預警、交通管理等多個領域的應用。對于城市交通管理部門來說，準確地了解行人的出行規律和行為習慣，對于改善交通狀況、保障行人安全至關重要。
2、隨著交通事業的快速發展，交通事故的數量也在不斷增加。為了降低交通事故的發生率，提高道路交通的安全性，行人檢測技術在智能駕駛領域得到了廣泛的研究和應用。現有的行人檢測技術主要包括基于視覺的方法和基于雷達的方法。其中，基于視覺的方法受光照、天氣等因素影響較大，且易受行人姿態、服裝顏色等變化的影響；而基于雷達的方法具有較好的抗干擾性能，為此，我們提出一種具有全方位檢測、防護性能和抗干擾性能好的基于雷達的行人檢測裝置。
技術實現思路
1、本技術的主要目的在于提供一種基于雷達的行人目標檢測裝置，通過設置有旋轉組件，可以水平方向360°旋轉雷達收發組件，通過設置伸縮組件，可以伸縮雷達收發組件，從而實現防護功能，通過設置第二、第三旋轉電機，可以豎直方向180°旋轉雷達發射和接收天線，從而配合旋轉組件實現雷達全方位探測。
2、為實現上述目的，本技術采取的技術方案為：
3、一種基于雷達的行人目標檢測裝置，包括保護殼、旋轉組件、雷達收發組件、伸縮組件，所述保護殼右側邊開設有電源接線口和通訊接線口，所述保護殼頂部開設有雷達探測口，所述旋轉組件包括第一旋轉電機、支撐架，所述旋轉組件安
4、進一步的，所述保護殼包括保護殼體、電源接線口、通訊接線口、雷達探測口，所述雷達探測口邊沿高于保護殼體，且探測口邊沿下翻，防止雨水雜物等進入雷達探測口。
5、進一步的，所述旋轉組件包括第一旋轉電機、支撐架，所述第一旋轉電機上安裝有主齒輪，所述支撐架通過齒輪與第一旋轉電機連接。
6、進一步的，所述支撐架包括固定底座、軸承、支撐桿、副齒輪、支撐平臺，所述固定底座固定在保護殼內底部，所述支撐桿通過所述軸承安裝在固定底座上，所述副齒輪安裝在支撐桿上，且副齒輪高度高于固定底座，所述支撐平臺與支撐桿固定連接，所述第一旋轉電機帶動主齒輪旋轉，所述主齒輪帶動副齒輪旋轉，所述副齒輪帶動支撐桿和支撐平臺旋轉沿水平方向360°旋轉。
7、進一步的，所述雷達收發組件包括雷達發射機、雷達接收機、蓄電池、雷達發射天線、雷達接收天線，所述蓄電池安裝在所述支撐平臺上，在外部電源中斷情況下作為備用電源使用，所述雷達發射機和雷達接收機分別安裝在支撐平臺左右兩側，所述雷達發射機通過發射饋線與雷達發射天線連接，所述雷達接收機通過接收饋線與雷達接收天線連接，所述雷達收發組件可隨支撐平臺一起轉動。
8、進一步的，所述雷達接收機包括信號處理模塊、rcs計算分析模塊，所述信號處理模塊對雷達接收天線接收到的信號進行濾波降噪處理，所述rcs計算分析模塊估算出行人rcs值，通過rcs建模方法構建行人模型。
9、進一步的，所述伸縮組件包括私服電缸、防護桿、探測口防護蓋、第二旋轉電機、第三旋轉電機，所述私服電缸安裝在支撐平臺中心位置處，所述防護桿一端固定在私服電缸頂部，所述防護桿另一端與探測口防護蓋固定連接，所述防護桿頂部設置為弧球面，所述第二、第三旋轉電機沿水平方向對稱安裝在私服電缸頂部左右兩側，所述雷達發射天線和雷達接收天線分別與第二、第三旋轉電機連接，所述第二、第三旋轉電機分別帶動雷達發射天線和雷達接收天線沿垂直方向180旋轉。
10、與現有技術相比，本技術具有如下有益效果：
11、（1）通過設置有私服電缸、防護桿和探測口防護蓋，裝置開始工作時，私服電缸上升，防護杠帶動探測口防護蓋上升，不影響雷達探測，裝置停止工作時，私服電缸帶動防護桿下降，探測口防護蓋隨防護桿下降自動盒蓋；
12、（2）通過設置有旋轉組件，可以水平方向360°旋轉雷達收發組件，通過設置第二、第三旋轉電機，可以豎直方向180°旋轉雷達發射和接收天線，從而配合旋轉組件實現雷達全方位探測。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種基于雷達的行人目標檢測裝置，包括保護殼(1)、旋轉組件(2)、雷達收發組件(3)、伸縮組件(4)，所述保護殼(1)右側邊開設有電源接線口(102)和通訊接線口(103)，所述保護殼(1)頂部開設有雷達探測口(104)，所述旋轉組件(2)包括第一旋轉電機(211)、支撐架(220)，所述旋轉組件(2)安裝在保護殼(1)內底部，所述支撐架(220)與第一旋轉電機(211)齒輪連接，所述雷達收發組件(3)包括雷達發射機(301)、雷達接收機(302)、雷達發射天線(304)，雷達接收天線(305)、蓄電池(303)，所述雷達發射機(301)和雷達接收機(302)固定在支撐架(220)頂部左右兩側，所述蓄電池(303)固定在支撐架(220)頂部，所述伸縮組件(4)包括私服電缸(401)、防護桿(402)、第二旋轉電機(404)、第三旋轉電機(405)，所述私服電缸(401)安裝在支撐架(220)頂部中心位置，所述防護桿(402)固定在私服電缸(401)頂部，所述第二旋轉電機(404)和第三旋轉電機(405)安裝在私服電缸(401)頂部左右兩側，所述雷達發射天線(304)和雷達接收
2.根據權利要求1所述的一種基于雷達的行人目標檢測裝置，其特征在于：所述保護殼(1)包括保護殼(1)體、電源接線口(102)、通訊接線口(103)、雷達探測口(104)，所述雷達探測口(104)邊沿高于保護殼(1)體，且探測口邊沿下翻，防止雨水雜物進入雷達探測口(104)。
3.根據權利要求1所述的一種基于雷達的行人目標檢測裝置，其特征在于：所述雷達收發組件(3)包括雷達發射機(301)、雷達接收機(302)、蓄電池(303)、雷達發射天線(304)、雷達接收天線(305)，所述蓄電池(303)安裝在所述支撐平臺(225)上，在外部電源中斷情況下作為備用電源使用，所述雷達發射機(301)和雷達接收機(302)分別安裝在支撐平臺(225)左右兩側，所述雷達發射機(301)通過發射饋線與雷達發射天線(304)連接，所述雷達接收機(302)通過接收饋線與雷達接收天線(305)連接，所述雷達收發組件(3)能夠隨支撐平臺(225)一起轉動。
4.根據權利要求1所述的一種基于雷達的行人目標檢測裝置，其特征在于：所述伸縮組件(4)包括私服電缸(401)、防護桿(402)、探測口防護蓋(403)、第二旋轉電機(404)、第三旋轉電機(405)，所述私服電缸(401)安裝在支撐平臺(225)中心位置處，所述防護桿(402)一端固定在私服電缸(401)頂部，所述防護桿(402)另一端與探測口防護蓋(403)固定連接，所述防護桿(402)頂部設置為弧球面，所述第二、第三旋轉電機(405)沿水平方向對稱安裝在私服電缸(401)頂部左右兩側，所述雷達發射天線(304)和雷達接收天線(305)分別與第二、第三旋轉電機(405)連接，所述第二、第三旋轉電機(405)分別帶動雷達發射天線(304)和雷達接收天線(305)沿垂直方向180旋轉。
...【技術特征摘要】
1.一種基于雷達的行人目標檢測裝置，包括保護殼(1)、旋轉組件(2)、雷達收發組件(3)、伸縮組件(4)，所述保護殼(1)右側邊開設有電源接線口(102)和通訊接線口(103)，所述保護殼(1)頂部開設有雷達探測口(104)，所述旋轉組件(2)包括第一旋轉電機(211)、支撐架(220)，所述旋轉組件(2)安裝在保護殼(1)內底部，所述支撐架(220)與第一旋轉電機(211)齒輪連接，所述雷達收發組件(3)包括雷達發射機(301)、雷達接收機(302)、雷達發射天線(304)，雷達接收天線(305)、蓄電池(303)，所述雷達發射機(301)和雷達接收機(302)固定在支撐架(220)頂部左右兩側，所述蓄電池(303)固定在支撐架(220)頂部，所述伸縮組件(4)包括私服電缸(401)、防護桿(402)、第二旋轉電機(404)、第三旋轉電機(405)，所述私服電缸(401)安裝在支撐架(220)頂部中心位置，所述防護桿(402)固定在私服電缸(401)頂部，所述第二旋轉電機(404)和第三旋轉電機(405)安裝在私服電缸(401)頂部左右兩側，所述雷達發射天線(304)和雷達接收天線(305)固定在第二、第三旋轉電機(405)上；
2.根據權利要求1所述的一種基于雷達的行人目標檢測裝置，其特征在于：所述保護殼(1)包括保護殼(1)體、電源接線口(102)、通訊接線口(103)、雷達探測口(104)，所述雷達探測口(104)邊沿高于保護殼(1)體，且探測口邊沿下翻，防止雨水雜物進...
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。