【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電機慣性測試，具體為交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置及方法。
技術介紹
1、交流永磁同步伺服電機是一種高性能的電動機，廣泛應用于需要精確位置控制、速度控制和扭矩控制的場合，這類電機具有高效節能、緊湊型設計、良好的動態性能、維護成本低等特點，因此在工業自動化、機器人技術、電動汽車等領域得到了廣泛應用，在交流永磁同步伺服電機生產完成后需要進行慣性測試，以此來保障交流永磁同步伺服電機的性能。
2、公開號cn209910896u公開了一種伺服電機慣性測試裝置，包括安裝板，安裝板上固定設有測試電機和被測電機、轉動設有傳動軸，傳動軸的兩端分別通過聯軸器與測試電機的旋轉軸、被測電機的旋轉軸同軸連接，傳動軸上垂直固定有慣量盤，所述傳動軸的側面沿其軸向設有兩道長槽，且兩道長槽關于傳動軸的中軸線對稱；慣量盤的軸心處設有圓孔，傳動軸與圓孔內壁配合地穿過圓孔，圓孔內壁上固定設有插塊，插塊與長槽寬度配合地插于長槽內。
3、雖然上述申請以及現有技術中能夠具有安裝與拆分速度快的優點，但是在進行慣性測試時，由于伺服電機的安裝位置會因為使用場景的不同，使伺服電機的安裝角度發生變化，因此在進行慣性測試時，無法針對不同安裝角度的伺服電機進行慣性測試，且在伺服電機在進行測試時，伺服電機在帶動傳動軸轉動的過程中會使安裝板產生晃動，因此會影響測試結果的精準性，且該裝置無法根據伺服電機的實際工作環境進行測試，因此在測試的過程中無法對伺服電機的實際工作環境進行慣性測試，故而我們提出了交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置及方
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供了交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，具備不同角度檢測、防止晃動與模擬工作環境等優點，解決了在進行慣性測試時，由于伺服電機的安裝位置會因為使用場景的不同，使伺服電機的安裝角度發生表面，因此在進行慣性測試時，無法針對不同安裝角度的伺服電機進行慣性測試，且在伺服電機在進行測試時，伺服電機在帶動傳動軸轉動的過程中會使安裝板產生晃動，因此會影響測試結果的精準性，且該裝置無法根據伺服電機的實際工作環境進行測試，因此在測試的過程中無法對伺服電機的實際工作環境進行慣性測試的問題。
2、為實現上述不同角度檢測、防止晃動與模擬工作環境等目的，本專利技術提供如下技術方案：交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，包括：包括箱體、測試箱以及固定安裝于測試箱內壁一側的測試組件，所述箱體的一側固定連接有控制面板，所述箱體的內部開設有轉動槽，所述轉動槽的內部通過轉桿與測試箱轉動連接，所述測試箱內置隔板的頂部固定連接有安裝板，所述箱體的內部設置有升降組件，所述測試箱的內部設置有移動組件和固定組件，所述移動組件的內部設置有加試組件，所述升降組件能夠通過轉桿帶動測試箱在轉動槽的內部進行轉動，進而使測試箱能夠以轉桿的圓心進行轉動，所述移動組件能夠使加試組件移動至測試本體的表面，進而使測試本體能夠模擬實際使用場景，所述固定組件能夠使測試箱轉動至合適的角度后進行固定，進而避免在測試的過程中測試箱發生晃動，從而影響測試的精準性。
3、進一步的，所述安裝板的頂部開設有若干供測試本體固定的安裝螺孔，所述測試箱的內部頂部開設有若干移動槽，所述測試箱的底部開設有滑動槽。
4、進一步的，所述升降組件包括固定在箱體內部的氣缸，所述氣缸的輸出端差動連接有伸縮桿，所述伸縮桿遠離氣缸的一端固定連接有第一滑塊，所述第一滑塊通過滑板滑動連接在箱體的內部，所述第一滑塊的頂部固定連接有兩個支撐板，兩個所述支撐板的內部轉動連接有支撐條，所述滑動槽的內部滑動連接有第二滑塊，所述支撐條遠離兩個支撐板的一端轉動連接在第二滑塊的內部。
5、進一步的，所述移動組件包括固定連接在測試箱內部的驅動源和固定連接在測試箱內部的兩個導向桿，所述驅動源的輸出端固定連接有螺桿，所述螺桿的表面螺紋連接有螺塊，兩個所述導向桿的表面均滑動連接有導向塊，所述導向塊和螺塊的頂部固定連接有加試盒。
6、進一步的，所述加試組件包括轉動連接在加試盒內部的第一轉動筒，所述第一轉動筒遠離加試盒的一端固定連接有主動帶輪。
7、進一步的，所述加試組件還包括轉動連接在加試盒內部的第二轉動筒，所述第二轉動筒遠離加試盒的一端固定連接有從動帶輪，所述從動帶輪與主動帶輪之間通過皮帶進行傳動，所述從動帶輪與主動帶輪的內部均開設有鍵槽，且鍵槽貫穿第一轉動筒與第二轉動筒。
8、進一步的，所述固定組件包括固定連接在螺桿表面的主動錐齒輪和轉動連接在測試箱內部的轉動桿，所述轉動桿的表面固定連接有從動錐齒輪與兩個半齒輪，所述從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合傳動。
9、進一步的，所述固定組件還包括滑動連接在測試箱內部的兩個齒板，兩個所述齒板的表面均固定連接有限位桿，所述限位桿遠離齒板的一端固定連接有固定盤，所述箱體的內壁固定連接有固定環，所述固定盤與固定環相互擠壓配合。
10、進一步的，所述固定組件還包括固定連接在測試箱內部的兩個固定筒，兩個所述固定筒的內壁均固定連接有彈簧，兩個所述固定筒的內部均滑動連接有延伸筒，所述延伸筒的一端與彈簧的一端固定連接，所述延伸筒遠離彈簧的一端與齒板遠離限位桿的一端固定連接。
11、本專利技術還提供了交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試方法，該電機慣性測試方法具體包括以下步驟：
12、步驟1、將需要測試的交流永磁同步伺服電機通過螺栓固定在安裝板的頂部，然后將交流永磁同步伺服電機進行通電，當交流永磁同步伺服電機啟動一段時間后進行斷電，通過測試組件對交流永磁同步伺服電機進行慣性測試；
13、步驟2、當需要對交流永磁同步伺服電機處于不同角度進行慣性測試時，啟動升降組件，升降組件通過轉桿帶動測試箱在轉動槽的內部進行轉動，進而使測試箱內部的交流永磁同步伺服電機處于不同角度；
14、步驟3、當需要對測試箱進行固定時，啟動移動組件，移動組件驅動固定組件開始運作，使固定組件將測試箱進行固定，進而避免在后續測試時，測試箱由于交流永磁同步伺服電機的轉動而晃動，從而影響測試的精準性；
15、步驟4、當需要測試交流永磁同步伺服電機在實際使用過程中的慣性測試時，啟動移動組件，移動組件帶動加試組件移動至交流永磁同步伺服電機輸出軸表面的鍵塊上，通過交流永磁同步伺服電機驅動加試組件開始運作，然后通過測試組件對交流永磁同步伺服電機進行慣性測試。
16、與現有技術相比，本專利技術提供了交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，具備以下有益效果：
17、1、該交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置及方法，通過測試箱與升降組件的配合使用，啟動氣缸，氣缸通過伸縮桿帶動第一滑塊移動，使第一滑塊通過滑板在箱體的內部滑動，進而使第一滑塊通過支撐板帶動支撐條移動，支撐條通過第二滑塊帶動測試箱發生轉動，使測試箱內部的測試電機安裝角度發生偏移，從而達到了不同角度檢測的效果。
18、2、該交流永磁同步本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，包括：包括箱體（1）、測試箱（2）以及固定安裝于測試箱（2）內壁一側的測試組件（23），其特征在于：所述箱體（1）的一側固定連接有控制面板（11），所述箱體（1）的內部開設有轉動槽（12），所述轉動槽（12）的內部通過轉桿（25）與測試箱（2）轉動連接，所述測試箱（2）內置隔板的頂部固定連接有安裝板（21），所述箱體（1）的內部設置有升降組件（3），所述測試箱（2）的內部設置有移動組件（4）和固定組件（6），所述移動組件（4）的內部設置有加試組件（5）；
2.根據權利要求1所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，其特征在于：所述安裝板（21）的頂部開設有若干供測試本體固定的安裝螺孔（211），所述測試箱（2）的內部頂部開設有若干移動槽（22），所述測試箱（2）的底部開設有滑動槽（24）。
3.根據權利要求2所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，其特征在于：所述升降組件（3）包括固定在箱體（1）內部的氣缸（31），所述氣缸（31）的輸出端差動連接有伸縮桿（311），所述伸縮桿（311）遠離
4.根據權利要求1所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，其特征在于：所述移動組件（4）包括固定連接在測試箱（2）內部的驅動源（41）和固定連接在測試箱（2）內部的兩個導向桿（43），所述驅動源（41）的輸出端固定連接有螺桿（42），所述螺桿（42）的表面螺紋連接有螺塊（421），兩個所述導向桿（43）的表面均滑動連接有導向塊（431），所述導向塊（431）和螺塊（421）的頂部固定連接有加試盒（44）。
5.根據權利要求4所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，其特征在于：所述加試組件（5）包括轉動連接在加試盒（44）內部的第一轉動筒（51），所述第一轉動筒（51）遠離加試盒（44）的一端固定連接有主動帶輪（511）。
6.根據權利要求5所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，其特征在于：所述加試組件（5）還包括轉動連接在加試盒（44）內部的第二轉動筒（52），所述第二轉動筒（52）遠離加試盒（44）的一端固定連接有從動帶輪（521），所述從動帶輪（521）與主動帶輪（511）之間通過皮帶（512）進行傳動，所述從動帶輪（521）與主動帶輪（511）的內部均開設有鍵槽（513），且鍵槽（513）貫穿第一轉動筒（51）與第二轉動筒（52）。
7.根據權利要求4所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，其特征在于：所述固定組件（6）包括固定連接在螺桿（42）表面的主動錐齒輪（61）和轉動連接在測試箱（2）內部的轉動桿（62），所述轉動桿（62）的表面固定連接有從動錐齒輪（621）與兩個半齒輪（622），所述從動錐齒輪（621）與主動錐齒輪（61）嚙合傳動。
8.根據權利要求7所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，其特征在于：所述固定組件（6）還包括滑動連接在測試箱（2）內部的兩個齒板（63），兩個所述齒板（63）的表面均固定連接有限位桿（631），所述限位桿（631）遠離齒板（63）的一端固定連接有固定盤（632），所述箱體（1）的內壁固定連接有固定環（13），所述固定盤（632）與固定環（13）相互擠壓配合。
9.根據權利要求8所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，其特征在于：所述固定組件（6）還包括固定連接在測試箱（2）內部的兩個固定筒（64），兩個所述固定筒（64）的內壁均固定連接有彈簧（641），兩個所述固定筒（64）的內部均滑動連接有延伸筒（642），所述延伸筒（642）的一端與彈簧（641）的一端固定連接，所述延伸筒（642）遠離彈簧（641）的一端與齒板（63）遠離限位桿（631）的一端固定連接。
10.交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試方法，采用如權利要求1-9任一項所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，該電機慣性測試方法具體包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，包括：包括箱體（1）、測試箱（2）以及固定安裝于測試箱（2）內壁一側的測試組件（23），其特征在于：所述箱體（1）的一側固定連接有控制面板（11），所述箱體（1）的內部開設有轉動槽（12），所述轉動槽（12）的內部通過轉桿（25）與測試箱（2）轉動連接，所述測試箱（2）內置隔板的頂部固定連接有安裝板（21），所述箱體（1）的內部設置有升降組件（3），所述測試箱（2）的內部設置有移動組件（4）和固定組件（6），所述移動組件（4）的內部設置有加試組件（5）；
2.根據權利要求1所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，其特征在于：所述安裝板（21）的頂部開設有若干供測試本體固定的安裝螺孔（211），所述測試箱（2）的內部頂部開設有若干移動槽（22），所述測試箱（2）的底部開設有滑動槽（24）。
3.根據權利要求2所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，其特征在于：所述升降組件（3）包括固定在箱體（1）內部的氣缸（31），所述氣缸（31）的輸出端差動連接有伸縮桿（311），所述伸縮桿（311）遠離氣缸（31）的一端固定連接有第一滑塊（32），所述第一滑塊（32）通過滑板（321）滑動連接在箱體（1）的內部，所述第一滑塊（32）的頂部固定連接有兩個支撐板（322），兩個所述支撐板（322）的內部轉動連接有支撐條（323），所述滑動槽（24）的內部滑動連接有第二滑塊（33），所述支撐條（323）遠離兩個支撐板（322）的一端轉動連接在第二滑塊（33）的內部。
4.根據權利要求1所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，其特征在于：所述移動組件（4）包括固定連接在測試箱（2）內部的驅動源（41）和固定連接在測試箱（2）內部的兩個導向桿（43），所述驅動源（41）的輸出端固定連接有螺桿（42），所述螺桿（42）的表面螺紋連接有螺塊（421），兩個所述導向桿（43）的表面均滑動連接有導向塊（431），所述導向塊（431）和螺塊（421）的頂部固定連接有加試盒（44）。
5.根據權利要求4所述的交流永磁同步伺服電機生產測試用慣性測試裝置，其特征在于：所述加試組件（5）包括轉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉興，黃懋淮，王路，黨彬彬，
申請(專利權)人：杭州納智電機有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。