【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及塑膠顆粒檢測，尤其涉及一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法、裝置及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、目前，塑膠顆粒由塑料、粘合劑、顏料、穩(wěn)定劑、阻燃劑、發(fā)泡劑等物質(zhì)混合后再經(jīng)過加熱擠出、冷卻切割制成，塑膠顆粒具有良好的抗沖擊性、延展性，可用于塑料制品工業(yè)、建材工業(yè)、醫(yī)療器械工業(yè)，也可用于鋁合金晶粒的制備中。
2、塑膠顆粒的質(zhì)量檢測是一項非常重要的環(huán)節(jié)，但現(xiàn)有技術(shù)中，對于塑膠顆粒質(zhì)量檢測主要是靠重量、體積進行初步篩選，得到重量、體積符合要求的塑膠顆粒；通過第一步篩選的塑膠顆粒之后，需要靠人工肉眼對塑膠顆粒質(zhì)量進行第二步檢測(例如直徑、圓角、缺口、臟點、異物等)，這樣獲得的塑膠顆粒檢測結(jié)果不僅效率低下，還存在誤檢或漏檢等現(xiàn)象。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供了一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法、裝置及存儲介質(zhì)，以實現(xiàn)根據(jù)塑膠圓心數(shù)據(jù)檢測塑膠顆粒的質(zhì)量，提高塑膠顆粒質(zhì)量的檢測效率。
2、第一方面，為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供了一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，包括：
3、獲取待檢測塑膠顆粒的橫截面鏡面反射圖像；
4、將所述橫截面鏡面反射圖像進行處理，得到反射圖像的灰度信息；
5、根據(jù)所述灰度信息，得到不同區(qū)域的圓心；
6、將所述不同區(qū)域的圓心連線，得到檢測區(qū)域；
7、根據(jù)所述檢測區(qū)域，得到所述檢測區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度；
8、根據(jù)所述檢測區(qū)域的面積、區(qū)
9、作為一種可選的實施方式，所述獲取待檢測塑膠顆粒的橫截面鏡面反射圖像，包括：
10、用平行光發(fā)射裝置對待檢測塑膠顆粒的反射面進行照射，得到塑膠顆粒表面形成的平行光帶；
11、將所述平行光帶進行接收處理，得到待檢測塑膠顆粒的橫截面鏡面反射圖像。
12、作為一種可選的實施方式，所述將所述橫截面鏡面反射圖像進行處理，得到反射圖像的灰度信息，包括：
13、根據(jù)所述橫截面鏡面反射圖像，進行顏色分離，得到三個顏色通道信息；
14、根據(jù)所述三個顏色通道信息，計算灰度值，得到反射圖像的灰度信息；
15、其中，所述計算灰度值的公式為：
16、
17、式中，代表紅色通道的強度，分別代表綠色通道的強度，代表藍色通道的強度，表示反射圖像的灰度信息。
18、作為一種可選的實施方式，所述根據(jù)所述灰度信息，得到不同區(qū)域的圓心，包括：
19、根據(jù)所述灰度信息的變化情況，得到變量灰度信息；
20、根據(jù)所述變量灰度信息，得到灰度值不同的區(qū)域；
21、根據(jù)所述灰度值不同的區(qū)域，得到不同區(qū)域的圓心。
22、作為一種可選的實施方式，所述根據(jù)所述灰度值不同的區(qū)域，得到不同區(qū)域的圓心，包括：
23、根據(jù)所述灰度值不同的區(qū)域，得到區(qū)域的形狀信息；
24、根據(jù)所述形狀信息，得到形狀信息的外接圓；
25、根據(jù)所述外接圓，得到不同區(qū)域的圓心。
26、作為一種可選的實施方式，所述將所述不同區(qū)域的圓心連線，得到檢測區(qū)域，包括：
27、將所述不同區(qū)域的圓心進行連線，得到線段的直線方程；
28、根據(jù)所述線段的直線方程，得到所述線段的斜率值；
29、根據(jù)所述線段的斜率值，得到斜率值均值為0的集合；
30、根據(jù)所述集合，劃分檢測區(qū)域；
31、其中，所述直線方程在二維直角坐標系下建立，所述二維直角坐標系以視覺傳感器的視場的中心為原點，位于標準觀察位的觀察者右手方為x軸的正方向，位于標準觀察位的觀察者上方為y軸的正方向。
32、作為一種可選的實施方式，所述根據(jù)所述檢測區(qū)域，得到所述檢測區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度，包括：
33、根據(jù)所述檢測區(qū)域，構(gòu)建邊緣區(qū)域函數(shù)；
34、根據(jù)邊緣區(qū)域函數(shù)，得到所述檢測區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度；其中，對邊緣區(qū)域函數(shù)進行積分處理，得到所述檢測區(qū)域的面積；對邊緣區(qū)域求解外接圓的圓心，計算第一區(qū)域圓心與第二區(qū)域圓心之間的距離，將第一區(qū)域圓心與第二區(qū)域圓心之間的距離確定為區(qū)域之間的距離，第一區(qū)域圓心與第二區(qū)域圓心之間的直線方程與x軸上的角度確定為區(qū)域之間的第一角度。
35、作為一種可選的實施方式，所述根據(jù)所述檢測區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度進行質(zhì)量檢測，得到塑膠顆粒的檢測結(jié)果，包括：
36、對所述檢測區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度進行權(quán)重賦值，得到檢測區(qū)域的賦值數(shù)據(jù)；
37、根據(jù)所述賦值數(shù)據(jù)進行質(zhì)量檢測得分評估，獲得質(zhì)量等級，并對塑膠顆粒的質(zhì)量等級進行標記，得到塑膠顆粒的檢測結(jié)果。
38、第二方面，本專利技術(shù)提供了一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測裝置，其特征在于，包括：
39、視覺捕獲模塊，用于獲取待檢測塑膠顆粒的橫截面鏡面反射圖像；
40、灰度處理模塊，用于將所述橫截面鏡面反射圖像進行處理，得到反射圖像的灰度信息；
41、圓心標記模塊，用于根據(jù)所述灰度信息，得到不同區(qū)域的圓心；
42、區(qū)域劃分模塊，用于將所述不同區(qū)域的圓心連線，得到檢測區(qū)域；
43、數(shù)據(jù)處理模塊，用于根據(jù)所述檢測區(qū)域，得到所述檢測區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度；
44、權(quán)重賦值模塊，用于根據(jù)所述檢測區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度進行質(zhì)量檢測，得到塑膠顆粒的檢測結(jié)果。
45、第三方面，本專利技術(shù)還提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行上述中任意一項所述的基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法。
46、相比于現(xiàn)有技術(shù)，本專利技術(shù)具有如下有益效果：
47、本專利技術(shù)提供了一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法、裝置及存儲介質(zhì)，方法由控制器執(zhí)行，包括：獲取待檢測塑膠顆粒的橫截面鏡面反射圖像；將所述橫截面鏡面反射圖像進行處理，得到反射圖像的灰度信息；根據(jù)所述灰度信息，得到不同區(qū)域的圓心；將所述不同區(qū)域的圓心連線，得到檢測區(qū)域；根據(jù)所述檢測區(qū)域，得到所述檢測區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度；根據(jù)所述檢測區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度進行質(zhì)量檢測，得到塑膠顆粒的檢測結(jié)果。當控制器接收到橫截面鏡面反射之后得到的顏色圖像后，通過圖像處理技術(shù)來確定表面顏色的不同范圍，再基于不同范圍對顏色進行區(qū)域劃分，提升了質(zhì)量檢測的效率，為質(zhì)量評估提供了基礎(chǔ)；同時通過提取得到的不同的區(qū)域進行分析，使得塑膠顆粒質(zhì)量檢測過程中的數(shù)據(jù)相比于傳統(tǒng)技術(shù)更為精準，從而使得對塑膠顆粒的檢測的精度有所提高，同時也為質(zhì)量本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，所述獲取待檢測塑膠顆粒的橫截面鏡面反射圖像，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，所述將所述橫截面鏡面反射圖像進行處理，得到反射圖像的灰度信息，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述灰度信息，得到不同區(qū)域的圓心，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述灰度值不同的區(qū)域，得到不同區(qū)域的圓心，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，將所述不同區(qū)域的圓心連線，得到檢測區(qū)域，包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述檢測區(qū)域，得到所述檢測區(qū)域的面積、區(qū)域之間的距離以及區(qū)域之間的第一角度，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，
9.一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測裝置，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)包括存儲的計算機程序，其中，在所述計算機程序運行時控制所述計算機可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中任意一項所述的基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，所述獲取待檢測塑膠顆粒的橫截面鏡面反射圖像，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，所述將所述橫截面鏡面反射圖像進行處理，得到反射圖像的灰度信息，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述灰度信息，得到不同區(qū)域的圓心，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述灰度值不同的區(qū)域，得到不同區(qū)域的圓心，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機器視覺的塑膠顆粒檢測方法，其特征在于，將所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：游匡正，趙爭紅，
申請(專利權(quán))人：深圳市華萬彩實業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。