【技術實現步驟摘要】
本技術涉及的保溫杯生產的，尤其涉及一種杯底自動上料設備。
技術介紹
1、近年來在保溫杯的生產過程中，杯底的內側均需要焊接設置有吸氣劑組件，用于抽真空以及后續的真空保持，但目前行業的生產方式還以人工焊接為主，隨著自動化和智能化的進程逐步加快，需要將該工序由人工向自動化改造。
技術實現思路
1、本部分的目的在于概述本技術的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和技術名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和技術名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本技術的范圍。
2、鑒于上述現有存在的問題，提出了本技術。
3、因此，本技術解決的技術問題是：提出一種保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備。
4、為解決上述技術問題，本技術提供如下技術方案：一種保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，包括上料裝置，其包括加料斗、取料斗、工業相機、機械手，所述加料斗內放置吸氣劑組件，并用于通過直振設備將吸氣劑組件單個向所述取料斗加料，所述工業相機設置于所述加料斗和所述取料斗的上方；轉盤，其包括下電極，所述機械手用于抓取所述吸氣劑組件放置于所述下電極的頂部；輸送裝置，其包括中間鏤空的輸送帶，用于杯底的輸送；焊接裝置，其包括上電極，所述杯底能夠通過所述輸送帶輸送至所述上電極的下方，位于所述下電極頂部的所述吸氣劑組件能夠通過所述轉盤輸送至所述杯底的下方，所述杯底和所述吸氣劑組件設置于所述上電極和所述下電極之間并透過所述輸送帶的鏤空部分
5、優選的，所述轉盤上設置下氣缸、所述焊接裝置設置上氣缸，所述下氣缸用于驅動所述下電極的上下移動，所述上氣缸用于驅動所述上電極的上下移動。
6、優選的，所述工業相機為視覺相機，其用于識別所述取料斗中所述吸氣劑組件的數量，同時用于識別所述吸氣劑組件的方向和位置，能夠根據識別結果通知所述機械手抓取。
7、優選的，所述機械手抓取的所述吸氣劑組件放置于所述下電極的頂部。
8、優選的，所述下電極設置為至少兩個均布在所述轉盤上。
9、優選的，所述下電極設置為4個，且所述轉盤每次旋轉90度。
10、優選的，所述下電極包括上下依次設置絕緣法蘭、頂塊、連接棒、底塊，所述連接棒穿過所述絕緣法蘭與所述頂塊通過玻珠連接，所述絕緣法蘭用于所述轉盤和所述下電極間的連接，所述吸氣劑組件放置于所述頂塊上。
11、優選的，所述頂塊、所述連接棒和所述底塊均為銅材質。
12、優選的，所述連接棒上還套設置彈簧，所述彈簧設于所述絕緣法蘭和所述底塊之間，用于為上移的所述提供向下的回復力。
13、本技術的有益效果：實現杯底與吸氣劑組件間的自動焊接。
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1.一種保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：包括，
2.如權利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：所述轉盤(200)上設置下氣缸(202)、所述焊接裝置(400)設置上氣缸(402)，所述下氣缸(202)用于驅動所述下電極(201)的上下移動，所述上氣缸(402)用于驅動所述上電極(401)的上下移動。
3.如權利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：所述工業相機(103)為視覺相機，其用于識別所述取料斗(102)中所述吸氣劑組件(s)的數量，同時用于識別所述吸氣劑組件(s)的方向和位置，能夠根據識別結果通知所述機械手(104)抓取。
4.如權利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：所述機械手(104)抓取的所述吸氣劑組件(s)放置于所述下電極(201)的頂部。
5.如權利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：所述下電極(201)設置為至少兩個均布在所述轉盤(200)上。
6.如權利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動
7.如權利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：所述下電極(201)包括上下依次設置絕緣法蘭(201a)、頂塊(201b)、連接棒(201c)、底塊(201d)，所述連接棒(201c)穿過所述絕緣法蘭(201a)與所述頂塊(201b)通過玻珠(201f)連接，所述絕緣法蘭(201a)用于所述轉盤(200)和所述下電極(201)間的連接，所述吸氣劑組件(s)放置于所述頂塊(201b)上。
8.如權利要求7所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：所述頂塊(201b)、所述連接棒(201c)和所述底塊(201d)均為銅材質。
9.如權利要求7所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：所述連接棒(201c)上還套設置彈簧(201e)，所述彈簧(201e)設于所述絕緣法蘭(201a)和所述底塊(201d)之間，用于為上移的所述(201)提供向下的回復力。
...【技術特征摘要】
1.一種保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：包括，
2.如權利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：所述轉盤(200)上設置下氣缸(202)、所述焊接裝置(400)設置上氣缸(402)，所述下氣缸(202)用于驅動所述下電極(201)的上下移動，所述上氣缸(402)用于驅動所述上電極(401)的上下移動。
3.如權利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：所述工業相機(103)為視覺相機，其用于識別所述取料斗(102)中所述吸氣劑組件(s)的數量，同時用于識別所述吸氣劑組件(s)的方向和位置，能夠根據識別結果通知所述機械手(104)抓取。
4.如權利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：所述機械手(104)抓取的所述吸氣劑組件(s)放置于所述下電極(201)的頂部。
5.如權利要求1所述的保溫杯杯底與吸氣劑組件自動焊接設備，其特征在于：所述下電極(201)設置為至少兩個均布在所述轉盤(200)上。
6.如權利要求1...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李新春，郭寧波，鄧小平，
申請(專利權)人：浙江哈爾斯真空器皿股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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