【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動控制，尤其涉及一種基于云原生saas的模擬控制系統。
技術介紹
1、利用云計算平臺提供的彈性和靈活性，采用微服務架構實現模塊化和可擴展性，能夠根據需求動態調整計算資源，結合機器學習和數據挖掘技術能夠進行模式識別、預測分析和優化建議等，能夠將模擬控制系統應用于工業控制和自動化以及智能城市管理中，這里將模擬控制系統應用于農業機器人中，實現農場的智能管理。但是現有技術中大多沒有解決如何通過獲取模擬數據和設備監測數據判斷設備的異常狀態，并下發相關指令，及時響應指令并進行可視化處理的問題。
2、如授權公告號為cn102354167b的中國專利公開了一種樓宇設備模擬控制系統，包括云計算中心、遙控器、設備控制主機和連接到設備控制主機的機械類設備、閥門類設備及電器類設備；設備控制主機具有連接到互聯網的數據接入模塊和本地無線通訊模塊；設備控制主機可以通過互聯網數據接入模塊連接到互聯網上的云計算中心或者通過本地無線通訊模塊同遙控器建立通訊連接；遙控器可以通過互聯網連接到云計算中心或者通過無線通訊協議連接到設備控制主機的本地無線通訊模塊；云計算中心和設備控制主機各預裝有一個可編程控制器模擬程序；兩個可編程控制器模擬程序保持同步運行；具有節能、使用方便、美化環境的優點，適宜在企業、機關、住宅安裝使用。
3、如授權公告號為cn111142470b的中國專利公開了一種碼頭設備自動化模擬控制系統與故障探測方法，利用多個對接到plc控制架構臺的觸敏運行控制板以及對應于現場設備的多個檢測件，自動化模擬出現場設備的運行狀態
4、以上專利存在本
技術介紹
提出的問題：上述樓宇設備模擬控制系統通過可編程控制器模擬程序控制云計算中心和設備控制主機，并通過無線通訊模塊同遙控器建立通訊連接；上述碼頭設備自動化模擬控制系統與故障探測方法通過觸敏運行控制板和對應于現場設備的檢測件自動化模擬出現場設備的運行狀態參數，并反饋至plc控制架構臺，該plc控制架構臺連接到圖形用戶界面并顯示碼頭設備對應的檢測件的運行軌跡的比對效果，以判斷當前配對的多個碼頭設備工作狀態是否存在異常。上述兩個專利沒有解決如何通過獲取模擬數據和設備監測數據判斷設備的異常狀態，并下發相關指令，及時響應指令并進行可視化處理的問題。為解決這一問題，本專利技術提出一種基于云原生saas的模擬控制系統。
技術實現思路
1、鑒于上述現有技術中存在的問題，提出了本專利技術一種基于云原生saas的模擬控制系統。
2、因此，本專利技術目的是提供一種基于云原生saas的模擬控制系統。
3、為解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：數據獲取模塊、異常判斷模塊、指令下發模塊和響應顯示模塊；
4、所述數據獲取模塊用于獲取模擬數據，通過路徑規劃策略生成作業路徑；
5、所述異常判斷模塊用于實時監測設備數據，并通過異常判斷策略判斷設備的異常狀態，并通過真實判斷策略判斷異常狀態的真實性；
6、所述異常判斷策略包括：
7、根據異常判斷公式判斷設備的異常狀態，所述異常判斷公式的計算公式如下所示：
8、；
9、式中，表示設備的異常狀態，表示設備心跳的異常狀態，表示設備位置的異常狀態，表示設備余量的異常狀態；
10、若，則設備未出現異常；
11、若，則設備出現異常，通過真實判斷策略判斷異常狀態的真實性；
12、所述真實判斷策略包括：
13、當設備出現異常，判斷設備的在線狀態，若設備未在線，則設備出現異常為假；
14、若設備在線，則判斷設備心跳、設備位置和設備余量的異常狀態，若設備心跳出現異常，且設備位置和設備余量未出現異常，則設備出現異常為假；
15、若設備心跳出現異常，設備位置或設備余量出現異常，則調整設備位置或設備余量，若調整設備位置或設備余量后設備未出現異常，則設備出現異常為假；
16、若調整設備位置或設備余量后設備出現異常，則設備出現異常為真；
17、若設備心跳未出現異常，設備位置或設備余量出現異常，則調整設備位置或設備余量，若調整設備位置或設備余量后設備未出現異常，則設備出現異常為假；
18、若調整設備位置或設備余量后設備出現異常，則設備出現異常為真；
19、所述指令下發模塊用于若所述設備出現異常且所述設備出現異常為真，通過指令調整策略下發指令；
20、所述響應顯示模塊用于接收下發的所述指令并做出響應，并顯示所述指令的內容、設備心跳、設備位置、設備余量和作業路徑。
21、作為本專利技術所述一種基于云原生saas的模擬控制系統的一種優選方案，其中：所述模擬數據包括場地基本信息、設備數據和作業路徑；
22、所述設備數據包括設備編號、設備心跳、設備位置和設備余量；
23、所述設備位置包括作業點和補給點；
24、通過路徑規劃策略生成作業路徑，所述路徑規劃策略包括:
25、根據場地基本信息確定設備位置，將所述作業點和所述補給點進行排序，形成作業列表和補給列表，計算設備作業的最短路徑，設備按照所述設備作業的最短路徑依次作業，實時監測設備當前位置和設備余量，計算所述設備余量的消耗速率，預測所述設備余量的耗盡時間，生成告警信號，根據所述告警信號動態調整所述作業列表，并計算設備補給的最短路徑，設備按照所述設備補給的最短路徑執行補給。
26、作為本專利技術所述一種基于云原生saas的模擬控制系統的一種優選方案，其中：所述設備作業的最短路徑的函數表達式如下所示：
27、；
28、式中，表示設備作業的最短路徑長度，表示設備作業的路徑的最小值，表示作業點的總數，表示從設備當前位置至第個作業點的路徑成本；
29、所述設備余量的消耗速率的函數表達式如下所示：
30、；
31、式中，表示設備余量的消耗速率，表示在時間間隔內消耗的設備余量；
32、預測所述設備余量的耗盡時間的函數表達式如下所示：
33、；
34、式中，表示設備余量的耗盡時間，表示設備余量。
35、作為本專利技術所述一種基于云原生saas的模擬控制系統的一種優選方案，其中：所述作業列表的調整策略包括：
36、配置時間閾值，若設備余量的耗盡時間大于或等于時間閾值，則說明設備余量充足，不生成告警信號；
37、若設備余量的耗盡時間小于時間閾值，則生成告警信號，更新本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于云原生SaaS的模擬控制系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種基于云原生SaaS的模擬控制系統，其特征在于，所述模擬數據包括場地基本信息、設備數據和作業路徑；
3.如權利要求2所述的一種基于云原生SaaS的模擬控制系統，其特征在于，所述設備作業的最短路徑的函數表達式如下所示：
4.如權利要求3所述的一種基于云原生SaaS的模擬控制系統，其特征在于，所述作業列表的調整策略包括：
5.如權利要求4所述的一種基于云原生SaaS的模擬控制系統，其特征在于，所述路徑規劃策略還包括：
6.如權利要求5所述的一種基于云原生SaaS的模擬控制系統，其特征在于，所述指令調整策略包括：
7.如權利要求6所述的一種基于云原生SaaS的模擬控制系統，其特征在于，響應顯示模塊用于：接收下發的所述指令并做出響應，并可視化顯示出指令的內容，實時監測模擬數據，同時可視化顯示所述設備心跳、所述設備位置、所述設備余量和所述作業路徑，并可視化顯示所述設備的異常狀態。
【技術特征摘要】
1.一種基于云原生saas的模擬控制系統，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種基于云原生saas的模擬控制系統，其特征在于，所述模擬數據包括場地基本信息、設備數據和作業路徑；
3.如權利要求2所述的一種基于云原生saas的模擬控制系統，其特征在于，所述設備作業的最短路徑的函數表達式如下所示：
4.如權利要求3所述的一種基于云原生saas的模擬控制系統，其特征在于，所述作業列表的調整策略包括：
5.如權利要求4...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李大利，張洪菠，
申請(專利權)人：江蘇嵐江智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。