一種攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置制造方法及圖紙

本技術涉及核設施退役及放射性廢物治理技術領域，尤其是涉及一種攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，包括：固定性槽鋼支架、展開板支架、展開板和電動推桿；固定性槽鋼支架用于吊裝于貯槽的人孔上；展開板支架通過銷軸與固定性槽鋼支架連接；電動推桿的一端與固定性槽鋼支架連接，電動推桿的另一端與展開板支架的中部連接，電動推桿用于帶動展開板支架繞銷軸進行轉動；展開板固定于展開板支架上，展開板用于攜帶機器人。本技術通過電動推桿伸縮實現展開板支架繞銷軸轉動實現機器人安全穩定的投放至放射性貯槽內壁以及完成機器人從內壁的收回，在放射性貯槽內部的高劑量放射環境下，可實現遠程自動化操作，大大降低了人員受照風險。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及核設施退役及放射性廢物治理，尤其是涉及一種攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置。

技術介紹

1、核設施退役及放射性廢物治理工作中，常需要機器人進入放射性貯槽內部進行去污、拆除、測量、調查等作業。為避免開孔對放射性貯槽造成破壞，以及放射性物質外泄，機器人進入放射性貯槽內部作業，大多選擇從貯槽原有人孔進入貯槽內部。人孔中心距離貯槽壁面最近處有約1米多的距離，機器人無法自行爬行至放射性貯槽內壁面。

2、鑒于此，特提出本技術。

技術實現思路

1、本技術的目的在于提供一種攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，該裝置能夠將機器人安全穩定的投放至貯槽內壁面以及完成機器人從內壁面的收回。

2、本技術提供一種攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，包括：固定性槽鋼支架、展開板支架、展開板和電動推桿；所述固定性槽鋼支架用于吊裝于貯槽的人孔上；所述展開板支架通過銷軸與固定性槽鋼支架連接；所述電動推桿的一端與固定性槽鋼支架連接，所述電動推桿的另一端與展開板支架的中部連接，所述電動推桿用于帶動所述展開板支架繞銷軸進行轉動；所述展開板固定于展開板支架上，所述展開板用于攜帶機器人。

3、優選的，所述固定性槽鋼支架的上端設置有工字鋼梁；所述工字鋼梁開設有螺栓孔，通過螺栓與所述人孔進行固定連接。

4、優選的，所述固定性槽鋼支架的下端側面設置有用于安裝銷軸的鉸接座，所述鉸接座通過安裝銷軸與所述展開板支架連接。

5、優選的，所述固定性槽鋼支架的下端底面設置有用于連接電動推桿的耳板座。

6、優選的，所述電動推桿具有鎖止功能。

7、優選的，還包括：照明裝置；所述照明裝置分別設置在所述固定性槽鋼支架和所述展開板支架上。

8、優選的，所述照明裝置包括：上側照明燈和下側照明燈；所述上側照明燈通過鋁型材支架安裝在所述固定性槽鋼支架上，所述下側照明燈通過鋁型材支架安裝在所述展開板支架上。

9、優選的，所述上側照明燈、下側照明燈的朝向相反，其中一個朝向貯槽上方，另一個朝向貯槽下方。

10、優選的，還包括：攝像裝置；所述攝像裝置包括：兩個全景攝像頭和兩個局部攝像頭；兩個所述全景攝像頭分布在銷軸的兩旁；兩個所述局部攝像頭中的一個安裝在下側照明燈的鋁型材支架上，另一個安裝在展開板的背部。

11、優選的，所述展開板與機器人之間通過磁力連接；所述機器人底部設置有釹鐵硼永磁鐵，所述展開板為鋼板。

12、本技術具有以下有益效果：

13、本技術的技術方案通過電動推桿伸縮實現展開板支架繞銷軸轉動，當電動推桿伸長時，展開板支架轉動展開并與放射性貯槽內壁貼緊后，機器人可以從展開板爬行至貯槽內壁，當電動推桿收縮時，展開板支架轉動收回至豎直狀態，可攜載機器人從貯槽的人孔收回；通過該裝置能夠實現機器人安全穩定的投放至放射性貯槽內壁以及完成機器人從內壁面的收回，在放射性貯槽內部的高劑量放射環境下，可實現遠程自動化操作，大大降低了人員受照風險。

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【技術保護點】

1.一種攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，包括：固定性槽鋼支架、展開板支架、展開板和電動推桿；所述固定性槽鋼支架用于吊裝于貯槽的人孔上；所述展開板支架通過銷軸與固定性槽鋼支架連接；所述電動推桿的一端與固定性槽鋼支架連接，所述電動推桿的另一端與展開板支架的中部連接，所述電動推桿用于帶動所述展開板支架繞銷軸進行轉動；所述展開板固定于展開板支架上，所述展開板用于攜帶機器人。

2.根據權利要求1所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述固定性槽鋼支架的上端設置有工字鋼梁；所述工字鋼梁開設有螺栓孔，通過螺栓與所述人孔進行固定連接。

3.根據權利要求1所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述固定性槽鋼支架的下端側面設置有用于安裝銷軸的鉸接座，所述鉸接座通過安裝銷軸與所述展開板支架連接。

4.根據權利要求1所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述固定性槽鋼支架的下端底面設置有用于連接電動推桿的耳板座。

5.根據權利要求1所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述電動推桿具有鎖止功能。</p>

6.根據權利要求1所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，還包括：照明裝置；所述照明裝置分別設置在所述固定性槽鋼支架和所述展開板支架上。

7.根據權利要求6所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述照明裝置包括：上側照明燈和下側照明燈；所述上側照明燈通過鋁型材支架安裝在所述固定性槽鋼支架上，所述下側照明燈通過鋁型材支架安裝在所述展開板支架上。

8.根據權利要求7所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述上側照明燈、下側照明燈的朝向相反，其中一個朝向貯槽上方，另一個朝向貯槽下方。

9.根據權利要求1所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，還包括：攝像裝置；所述攝像裝置包括：兩個全景攝像頭和兩個局部攝像頭；兩個所述全景攝像頭分布在銷軸的兩旁；兩個所述局部攝像頭中的一個安裝在下側照明燈的鋁型材支架上，另一個安裝在展開板的背部。

10.根據權利要求1所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述展開板與機器人之間通過磁力連接；所述機器人底部設置有釹鐵硼永磁鐵，所述展開板為鋼板。

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【技術特征摘要】

1.一種攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，包括：固定性槽鋼支架、展開板支架、展開板和電動推桿；所述固定性槽鋼支架用于吊裝于貯槽的人孔上；所述展開板支架通過銷軸與固定性槽鋼支架連接；所述電動推桿的一端與固定性槽鋼支架連接，所述電動推桿的另一端與展開板支架的中部連接，所述電動推桿用于帶動所述展開板支架繞銷軸進行轉動；所述展開板固定于展開板支架上，所述展開板用于攜帶機器人。

2.根據權利要求1所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述固定性槽鋼支架的上端設置有工字鋼梁；所述工字鋼梁開設有螺栓孔，通過螺栓與所述人孔進行固定連接。

3.根據權利要求1所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述固定性槽鋼支架的下端側面設置有用于安裝銷軸的鉸接座，所述鉸接座通過安裝銷軸與所述展開板支架連接。

4.根據權利要求1所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述固定性槽鋼支架的下端底面設置有用于連接電動推桿的耳板座。

5.根據權利要求1所述的攜帶機器人進出放射性貯槽的裝置，其特征在于，所述電動推桿具有鎖止功能。<...

【專利技術屬性】
技術研發人員：柴世全，邢志忠，丁佳佳，安爽，高振，吳晶晶，李靜，薛宏鵬，李宏玉，
申請(專利權)人：中核四零四有限公司，
類型：新型
國別省市：