【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及馬鈴薯收獲，特別是涉及一種丘陵、山區等土地使用的馬鈴薯收獲裝置及收獲方法。
技術介紹
1、馬鈴薯作為主要糧食作物之一，它是一種糧菜兼用的農作物；如何提高馬鈴薯生產全程機械化水平，對推進馬鈴薯主食化進程、保障糧食安全具有重要意義。現有技術中針對馬鈴薯的收獲時基本不對馬鈴薯進行清洗，馬鈴薯會攜帶大量的土壤，不能夠使得土壤回歸土地，尤其時針對丘陵、山區等地，土壤流失會影響土地的質量。若直接對土豆進行沖洗，則會使得土地上具有大面積的水，造成田地泥濘，收獲裝置前進困難，且容易側翻。如果采用清洗液進行清洗，則清洗液會對土壤造成一定的污染。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，提出了本專利技術以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的馬鈴薯收獲裝置及收獲方法，能夠防止清洗液隨著泥土流到土地上，造成土地濕滑，影響馬鈴薯收獲裝置的行進，尤其是丘陵等高低不平或者具有大坡度的土地，也可盡可能地防止清洗液污染土壤等。
2、具體地，本專利技術提供了一種馬鈴薯收獲裝置，包括車體，以及安裝于所述車體上的挖掘裝置和馬鈴薯輸送裝置，其中，所述馬鈴薯輸送裝置包括：
3、清洗裝置，所述清洗裝置配置成對馬鈴薯進行清洗；
4、泥液接收桶，所述泥液接收桶具有依次從下到上設置的壓縮腔、接液腔；所述壓縮腔呈筒狀，所述接液腔的橫截面積大于所述壓縮腔的面積；所述接液腔上設置有進口、壓縮裝置出口和凈液出口，所述凈液出口處設置有濾網；所述進口接收所述清洗裝置清洗后的泥液；所述壓縮裝
5、凈液桶，所述凈液桶連接于所述凈液出口，所述凈液桶配置成為所述清洗裝置提供清洗液；
6、壓縮裝置，所述壓縮裝置包括壓縮筒、壓縮板、升降架和升降桿；所述壓縮筒連接于所述升降架，配置成在所述升降架的帶動下通過所述壓縮裝置出口進入所述壓縮腔內；所述壓縮板設置于所述壓縮筒內，所述壓縮板上設置有出液穿孔；所述壓縮板連接于所述升降桿。
7、可選地，馬鈴薯收獲裝置還包括：
8、第一旋轉裝置，所述第一旋轉裝置配置成帶動所述壓縮裝置旋轉；
9、第二旋轉裝置，所述第二旋轉裝置配置成帶動所述升降桿和所述壓縮板旋轉；
10、刮刀，所述刮刀水平設置在所述壓縮筒的下端，每個所述刮刀的上邊緣和下邊緣均為刮刃。
11、可選地，所述車體上設置有安裝架；
12、所述第一旋轉裝置包括轉動架，所述轉動架可轉動地安裝于所述安裝架上；
13、所述升降架可上下移動地安裝于所述轉動架上；
14、所述壓縮裝置還包括第一氣缸，所述第一氣缸安裝于所述轉動架上，所述第一氣缸與所述升降架相連。
15、可選地，所述升降桿可上下移動地且可轉動地安裝于所述升降架上；
16、所述壓縮裝置還包括第二氣缸，所述第二氣缸安裝于所述升降架上，所述第二氣缸的輸出桿和所述升降桿轉動連接；
17、所述升降架上轉動設置有第一齒輪，所述第二旋轉裝置包括第二齒輪，所述第二旋轉裝置設置于所述升降架上，所述第一齒輪和所述第二齒輪嚙合；所述升降桿可上下移動地穿過所述第一齒輪的中心，且所述升降桿和所述第一齒輪同步轉動地設置。
18、可選地，所述壓縮筒的周壁上均布有多個透液孔，所述壓縮筒的周壁的下端的內邊緣倒直角設置；
19、所述壓縮筒的高度低于所述壓縮腔的高度；
20、所述壓縮筒的上端設置于阻礙所述壓縮板脫離所述壓縮筒的防脫塊。
21、可選地，所述安裝架可移動地安裝于所述車體上，以使壓縮裝置在水平方向上偏離所述壓縮裝置出口。
22、可選地，馬鈴薯收獲裝置還包括：
23、引導板，所述引導板配置成在所述壓縮裝置處于所述壓縮裝置出口的上側后運動到所述壓縮筒和所述壓縮裝置出口之間，以將從所述壓縮筒掉落的泥土進行引導。
24、可選地，馬鈴薯收獲裝置還包括：
25、泥土滑道，所述泥土滑道傾斜設置，所述引導板可伸縮地安裝于所述泥土滑道的上端；
26、驅動裝置，所述驅動裝置配置成帶動所述引導板滑動到所述壓縮筒和所述壓縮裝置出口之間，以將從所述壓縮筒掉落的泥土進行引導至所述泥土滑道上。
27、本專利技術還提供了一種用于上述任一種馬鈴薯收獲裝置的收獲方法，其包括：
28、通過所述壓縮裝置出口向所述泥液接收桶和所述凈液桶注入預設數量的清洗液；
29、通過所述挖掘裝置進行挖掘；
30、通過所述清洗裝置對馬鈴薯進行清洗；
31、獲取所述壓縮裝置工作的時間間隔；
32、基于所述時間間隔控制所述升降架下降對所述壓縮腔內的泥土進行壓縮，然后控制所述升降架上升將所述壓縮筒通過所述壓縮裝置出口帶出所述泥液接收桶，控制所述升降桿下降將所述壓縮筒內的泥土擠出所述壓縮筒。
33、可選地，所述時間間隔為預設值；所述收獲方法還包括：
34、控制所述升降架下降使得所述壓縮筒位于所述泥液接收桶內且處于所述壓縮腔的上側時，帶動所述壓縮筒旋轉，以對壓縮筒進行清洗，防止堵塞透液孔。
35、本專利技術的馬鈴薯收獲裝置及收獲方法中，通過泥液接收桶、凈液桶實現了清洗液的循環利用，隨著泥液接收桶內泥土的增多，泥液接收桶無法接收泥液混合物時，大量的清洗液就會隨著泥土流到土地上，造成土地濕滑，影響馬鈴薯收獲裝置的行進，尤其是丘陵等高低不平或者具有大坡度的土地。本專利技術實施例能夠將泥液接收桶內的泥土壓縮取出，防止清洗液無法被回收，泥土取出也不會帶走大量的清洗液。而且，若清洗液不為水，清洗液的循環利用使得清洗液不會大面積污染土壤。當然，為了防止土壤的污染，也可連接接收裝置將壓縮的泥土進行回收，處理后再返回到土地中。也就是說，本專利技術的馬鈴薯收獲裝置能夠實現馬鈴薯上泥土的清理，實現了馬鈴薯的清潔，且可采用各種清洗液，不會造成土地濕滑影響車體前進防止翻車事故等，而且也可盡可能地防止清洗液污染土壤，可保護土壤。若清洗液對土壤無污染，則同時能夠實現了土壤回歸土地，不會在帶走馬鈴薯時也帶走大量的土壤。
36、根據下文結合附圖對本專利技術具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本專利技術的上述以及其他目的、優點和特征。
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1.一種馬鈴薯收獲裝置，包括車體，以及安裝于所述車體上的挖掘裝置和馬鈴薯輸送裝置，其特征在于，所述馬鈴薯輸送裝置包括：
2.根據權利要求1所述的馬鈴薯收獲裝置，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求2所述的馬鈴薯收獲裝置，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的馬鈴薯收獲裝置，其特征在于，
5.根據權利要求3或4所述的馬鈴薯收獲裝置，其特征在于，
6.根據權利要求3或4所述的馬鈴薯收獲裝置，其特征在于，
7.根據權利要求3或4所述的馬鈴薯收獲裝置，其特征在于，
8.根據權利要求1所述的馬鈴薯收獲裝置，其特征在于，還包括：
9.一種用于權利要求1至8中任一項所述的馬鈴薯收獲裝置的收獲方法，其特征在于，包括：
10.根據權利要求9所述的馬鈴薯收獲裝置的收獲方法，其特征在于，
【技術特征摘要】
1.一種馬鈴薯收獲裝置，包括車體，以及安裝于所述車體上的挖掘裝置和馬鈴薯輸送裝置，其特征在于，所述馬鈴薯輸送裝置包括：
2.根據權利要求1所述的馬鈴薯收獲裝置，其特征在于，還包括：
3.根據權利要求2所述的馬鈴薯收獲裝置，其特征在于，
4.根據權利要求2所述的馬鈴薯收獲裝置，其特征在于，
5.根據權利要求3或4所述的馬鈴薯收獲裝置，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：敬志臣，連瀟，敬志鋒，寇元哲，敬娜，羅宏博，胡天林，司玉杰，王龍，倪旭，
申請(專利權)人：隴東學院，
類型：發明
國別省市：
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