【技術實現步驟摘要】
本技術涉及齒形零件加工，特別的涉及一種用于齒形零件的角向結構。
技術介紹
1、齒形工件在上料時需要使用輸送帶，帶動齒形工件輸送至角向結構上，使其來對齒形工件進行角向定位，確保齒形的正確位置和角度，保證齒形工件加工的精度和品質。
2、目前對齒形工件加工時，將工件直接放置在輸送帶進行輸送上料機構上，為了保證工件加工效果，需要保證上料姿態一致，直接將工件放置在輸送帶無法保證齒形零件放置姿態的一致性，從而影響齒形工件上料效果。
3、因此，提出一種用于齒形零件的角向結構以解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供用于齒形零件的角向結構，改善了齒形工件直接放置在輸送帶上，無法保證齒形工件放置姿態一致性的問題。
2、本技術通過以下技術方案來實現上述目的，一種用于齒形零件的角向結構，包括：輸送架，所述輸送架的內側設置有輸送帶，所述輸送帶的表面設置有定位工裝；防偏機構，用于防止齒形工件在輸送帶表面輸送中產生偏移的所述防偏機構設置于輸送架的表面；其中，所述防偏機構包括設置于輸送架底部的齒輪，所述齒輪的表面嚙合連接有數量為兩個的齒條，所述齒條的表面固定連接有活動架，所述活動架的底部固定連接有定位板，所述輸送架的底部設置有定位組件。
3、優選的，所述定位組件包括固定連接于齒輪底端的伺服電機，所述定位板的表面滾動連接有等列分布的滾珠，伺服電機的輸出軸轉動通過齒輪、齒條與活動架帶動兩個定位板與滾珠相互靠近，使滾珠接觸在輸送架上的定
4、優選的，所述輸送架的頂部固定連接有若干個安裝架，所述安裝架的一側固定連接有氣缸，所述氣缸的一端設置有角向塊，所述角向塊的內壁螺紋連接有螺釘，所述螺釘的一端螺紋連接于氣缸的內壁，多個氣缸一端依次移動帶動各自角向塊朝著靠近工作托盤移動，當其中一個角向塊伸出抵觸到位齒形工件后，即判定角向成功，后續氣缸不再動作，角向定位齒形工件操作簡單，螺釘便于對氣缸上的角向塊進行更換，避免不便更換磨損嚴重的角向塊。
5、優選的，所述活動架的表面固定連接有彈簧，所述彈簧的另一端固定連接于輸送架的表面，彈簧的彈性力用于增大活動架靠近定位工裝的阻力，進而降低滾珠對定位工裝的沖擊力，使滾珠能夠輕柔的接觸至定位工裝上。
6、優選的，所述輸送架的表面固定連接有支撐桿，所述齒條的內壁滑動連接于支撐桿的表面，支撐桿用于對齒條進行支撐限位，避免齒條無支撐點，導致齒條與齒輪無法嚙合轉動。
7、優選的，所述支撐桿的表面固定連接有擋塊，所述擋塊的直徑大于支撐桿的直徑，擋塊對移動中的齒條進行限位，避免齒條在移動中脫離齒輪表面，保證齒條與齒輪嚙合轉動的穩定性。
8、優選的，所述輸送架的底部固定連接有固定架，所述齒輪的底端轉動連接于固定架的內壁，所述伺服電機的表面固定連接于固定架的底部，固定架用于對齒輪與伺服電機進行支撐限位，保證齒輪與伺服電機能夠正常工作。
9、本技術的有益效果是：
10、1、伺服電機的輸出軸轉動帶動齒輪轉動，齒輪轉動通過齒條帶動兩個活動架相互靠近，活動架移動中擠壓彈簧，使活動架緩慢移動并帶動定位板與滾珠移動，使滾珠能夠輕柔的接觸至定位工裝上，保證定位工裝在移動至角向結構上不會產生偏移，提高角向定位的精準度，保證上料時工件姿態一致，提高齒形工件的上料效果，可抵觸限位不同尺寸的定位工裝，提高使用防偏機構的多樣性；
11、2、多個氣缸一端依次移動帶動各自的角向塊朝著靠近工作托盤移動，當其中一個角向塊伸出抵觸到位齒形工件后，即判定角向成功，后續氣缸不再動作，角向成功后，機器人調用對應路徑程序進行抓取，角向定位齒形工件操作簡單。
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1.一種用于齒形零件的角向結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于齒形零件的角向結構，其特征在于：所述定位組件（205）包括固定連接于齒輪（204）底端的伺服電機（2051），所述定位板（201）的表面滾動連接有等列分布的滾珠（2052）。
3.根據權利要求1所述的一種用于齒形零件的角向結構，其特征在于：所述輸送架（1）的頂部固定連接有若干個安裝架（2057），所述安裝架（2057）的一側固定連接有氣缸（2058），所述氣缸（2058）的一端設置有角向塊（2059）。
4.根據權利要求1所述的一種用于齒形零件的角向結構，其特征在于：所述活動架（202）的表面固定連接有彈簧（2055），所述彈簧（2055）的另一端固定連接于輸送架（1）的表面。
5.根據權利要求3所述的一種用于齒形零件的角向結構，其特征在于：所述角向塊（2059）的內壁螺紋連接有螺釘（20510），所述螺釘（20510）的一端螺紋連接于氣缸（2058）的內壁。
6.根據權利要求1所述的一種用于齒形零件的角向結構，其特征在于：所述輸送架（1
7.根據權利要求6所述的一種用于齒形零件的角向結構，其特征在于：所述支撐桿（2053）的表面固定連接有擋塊（2054），所述擋塊（2054）的直徑大于支撐桿（2053）的直徑。
8.根據權利要求2所述的一種用于齒形零件的角向結構，其特征在于：所述輸送架（1）的底部固定連接有固定架（2056），所述齒輪（204）的底端轉動連接于固定架（2056）的內壁，所述伺服電機（2051）的表面固定連接于固定架（2056）的底部。
...【技術特征摘要】
1.一種用于齒形零件的角向結構，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種用于齒形零件的角向結構，其特征在于：所述定位組件（205）包括固定連接于齒輪（204）底端的伺服電機（2051），所述定位板（201）的表面滾動連接有等列分布的滾珠（2052）。
3.根據權利要求1所述的一種用于齒形零件的角向結構，其特征在于：所述輸送架（1）的頂部固定連接有若干個安裝架（2057），所述安裝架（2057）的一側固定連接有氣缸（2058），所述氣缸（2058）的一端設置有角向塊（2059）。
4.根據權利要求1所述的一種用于齒形零件的角向結構，其特征在于：所述活動架（202）的表面固定連接有彈簧（2055），所述彈簧（2055）的另一端固定連接于輸送架（1）的表面。
5.根據權利要求3所述的一種用于齒形零件的角向結構，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：扈志勇，李沖，單吉平，
申請(專利權)人：锎量寧夏自動化科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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