一種硅片移載抓取裝置制造方法及圖紙

本技術公開了一種硅片移載抓取裝置，屬于硅片移載抓取技術領域，包括抓取部，所述抓取部包括抓取安裝架、設置于所述抓取安裝架上的抓取氣缸以及對硅片進行抓取的抓取組，所述抓取安裝架上設置有若干位置傳感器，所述位置傳感器沿所述抓取氣缸的驅動方向設置，所述抓取氣缸包括定端與動端，所述抓取氣缸對硅片抓取后，所述動端與其中一位置傳感器對應，所述抓取組對硅片進行抓取；移載部，所述移載部對所述抓取部進行移載。本技術的移載抓取裝置能夠對不同厚度規格的硅片進行抓取，其通用性更強，在實際使用中能夠根據位置傳感器與動端的位置對應關系，即可對硅片的抓取數量進行快速確定，從而保證后續存放操作的順利進行。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于硅片移載抓取，尤其涉及一種硅片移載抓取裝置。

技術介紹

1、硅晶體光伏技術是目前應用最廣泛的光伏技術，其電池采用硅為主要材料，由單晶硅或多晶硅制成。硅晶體光伏存在高效、穩定、可靠的優點，但其生產成本高。薄膜太陽能電池采用的材料主要有非晶硅、銅銦鎵硒、有機物材料等，具有重量輕、生產成本低、柔性強等特點，但其效率相對硅晶體光伏較低。多晶硅光伏則采用高純度硅的微晶晶體，可以與普通硅晶體電池相媲美，但其制造工藝比硅晶體光伏技術更為先進，硅晶棒則屬于一種常用的硅晶體。

2、在對硅晶棒進行切片加工后形成了硅片，為便于硅片后續運輸，需要采用移載抓取裝置對硅片進行移載，而現有移載抓取裝置通常是采用氣缸對硅片進行抓取，現有氣缸上往往設置有一組傳感器，從而對一種厚度規格的硅片進行抓取，如需要對不同厚度規格的硅片進行抓取，需要對傳感器的位置進行調整，以適用相應的厚度硅片規格，因此現有移載抓取裝置的通用性較差，無法快速適用于多種厚度規格的硅片抓取。

技術實現思路

1、本技術克服了現有技術的不足，提供一種硅片移載抓取裝置，以解決現有移載抓取裝置的通用性較差，無法快速適用于多種厚度規格的硅片抓取的問題。

2、為達到上述目的，本技術采用的技術方案為：一種硅片移載抓取裝置，包括

3、抓取部，所述抓取部包括抓取安裝架、設置于所述抓取安裝架上的抓取氣缸以及對硅片進行抓取的抓取組，所述抓取安裝架上設置有若干位置傳感器，所述位置傳感器沿所述抓取氣缸的驅動方向設置，所述抓取氣缸包括定端與動端，所述抓取氣缸對硅片抓取后，所述動端與其中一位置傳感器對應，所述抓取組對硅片進行抓取；

4、移載部，所述移載部對所述抓取部進行移載。

5、本技術一個較佳實施例中，所述抓取組包括定夾板與動夾板，所述定夾板設置于所述抓取安裝架上，所述動夾板位于所述抓取氣缸的動端上，所述動端帶動所述動夾板靠近所述定夾板，對硅片夾持。

6、本技術一個較佳實施例中，所述動夾板上設有適用于不同規格硅片的刻度線。

7、本技術一個較佳實施例中，所述位置傳感器數量為至少一個且可拆卸的安裝于所述抓取安裝架上。

8、本技術一個較佳實施例中，所述抓取安裝架上設有多個供所述位置傳感器安裝的孔位。

9、本技術一個較佳實施例中，所述移載部包括移載支架、位于所述移載支架上的x軸模組、沿所述x軸模組長度方向運動的y軸模組、沿所述y軸模組長度方向運動的z軸模組以及設置于所述z軸模組驅動端的旋轉氣缸，所述抓取安裝架設置于所述旋轉氣缸的旋轉端。

10、本技術一個較佳實施例中，所述x軸模組、y軸模組以及z軸模組均為電缸驅動模組。

11、本技術解決了
技術介紹
中存在的缺陷，本技術具備以下有益效果：

12、(1)本技術的移載抓取裝置能夠對不同厚度規格的硅片進行抓取，其通用性更強，在實際使用中能夠根據位置傳感器與動端的位置對應關系，即可對硅片的抓取數量進行快速確定，從而保證后續存放操作的順利進行；

13、(2)在動夾板上設置有刻度線，能夠對不同尺寸規格的硅片進行抓取，增強本技術的通用性。

本文檔來自技高網...

【技術保護點】

1.一種硅片移載抓取裝置，其特征在于，包括

2.根據權利要求1所述的一種硅片移載抓取裝置，其特征在于，所述抓取組(13)包括定夾板(131)與動夾板(132)，所述定夾板(131)設置于所述抓取安裝架(11)上，所述動夾板(132)位于所述抓取氣缸(12)的動端(122)上，所述動端(122)帶動所述動夾板(132)靠近所述定夾板(131)，對硅片夾持。

3.根據權利要求2所述的一種硅片移載抓取裝置，其特征在于，所述動夾板(132)上設有適用于不同規格硅片的刻度線(1321)。

4.根據權利要求1所述的一種硅片移載抓取裝置，其特征在于，所述位置傳感器(111)數量為至少一個且可拆卸的安裝于所述抓取安裝架(11)上。

5.根據權利要求4所述的一種硅片移載抓取裝置，其特征在于，所述抓取安裝架(11)上設有多個供所述位置傳感器(111)安裝的孔位(112)。

6.根據權利要求1所述的一種硅片移載抓取裝置，其特征在于，所述移載部(20)包括移載支架(21)、位于所述移載支架(21)上的X軸模組(22)、沿所述X軸模組(22)長度方向運動的Y軸模組(23)、沿所述Y軸模組(23)長度方向運動的Z軸模組(24)以及設置于所述Z軸模組(24)驅動端(122)的旋轉氣缸(25)，所述抓取安裝架(11)設置于所述旋轉氣缸(25)的旋轉端。

7.根據權利要求6所述的一種硅片移載抓取裝置，其特征在于，所述X軸模組(22)、Y軸模組(23)以及Z軸模組(24)均為電缸驅動模組。

...

【技術特征摘要】

1.一種硅片移載抓取裝置，其特征在于，包括

2.根據權利要求1所述的一種硅片移載抓取裝置，其特征在于，所述抓取組(13)包括定夾板(131)與動夾板(132)，所述定夾板(131)設置于所述抓取安裝架(11)上，所述動夾板(132)位于所述抓取氣缸(12)的動端(122)上，所述動端(122)帶動所述動夾板(132)靠近所述定夾板(131)，對硅片夾持。

3.根據權利要求2所述的一種硅片移載抓取裝置，其特征在于，所述動夾板(132)上設有適用于不同規格硅片的刻度線(1321)。

4.根據權利要求1所述的一種硅片移載抓取裝置，其特征在于，所述位置傳感器(111)數量為至少一個且可拆卸的安裝于所述抓取安裝架(11)上。

5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：段陸建，祁建國，顧維國，薄宏林，傅晉清，
申請(專利權)人：曼弗萊德智能制造江蘇有限公司，
類型：新型
國別省市：