【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及新能源汽車充電領域，具體地說，涉及掛軌式汽車充電設備的充電控制方法及其充電控制裝置。
技術介紹
1、截止2023年底中國新能源汽車保有量已達到全球第一，但是受制于國內停車位現狀，未來新能源車補能還是要依賴于共樁補能。隨著國家對公共充電樁補能的大力推進，公共停車位的充電樁車位比將將持續增高，受制于現有充電樁的結構和分布方式，分攤下來單車位的成本越來越高，例如充電樁占地面積、充電樁設備數量以及待機耗電等等，致使單車位的充電樁成本大、能耗多、單樁翻臺率將降低，因此對低成本、低資源占用率、高效率的充電樁存在迫切的需求。
2、現有公共充電樁的結構特性及場地特性決定了在車主(車輛用戶)充電時會產生各種問題，如充電專屬車位過少、油車占位、充電超時占位、排隊充電等，使得車主充電體驗差且耗費公共資源。
3、雖然市面上有換電站、輪式充電機器人等新補能方案出現試圖解決上述問題，但因其特性均無法大面積普及。具體來說：換電站占地面積大、單站電池備份少、支持車型少，地下停車場無法建設。輪式充電機器人均為自帶儲能的樁式充電無人車，單樁成本過高，同時在大場地行駛時需規避大量障礙，存在安全及法律風險。
4、當前還存在掛軌式充電機器人試圖解決現有樁式充電設備的問題，如公開號為cn114954079a的中國專利技術專利申請中描述的掛軌式充電設備及其充電方法，但是在充電樁配比不足的情況下，將導致車主在車位上等待時間過長或充不上電等情況。
技術實現思路
1、為了克服現有充電
2、本專利技術的第一方面提供一種汽車充電設備的充電控制方法，汽車充電設備掛載于吊裝在停車場頂部的行走導軌上，在行走導軌的沿線上以與停車場的車位位置相對應地布置有各自連接有充電槍的多個充電基站，汽車充電設備包括，可掛載且行走于行走導軌上的充電主機掛載平臺以及以可載卸方式掛載于充電主機掛載平臺下部的充電主機，充電控制方法包括如下步驟：充電指令接收步驟，充電主機掛載平臺接收充電指令，充電指令指示充電主機掛載平臺將充電主機運載到目標充電基站以執行充電任務；尋樁步驟，接收到充電指令的充電主機掛載平臺運行到充電主機處，并掛載上充電主機；運樁步驟，根據接收到的充電指令，掛載有充電主機的充電主機掛載平臺運行到目標充電基站；以及卸樁及主機接站步驟，充電主機掛載平臺卸載充電主機并使充電主機與目標充電基站電氣連接，其中，目標充電基站是與待充電車輛的車位對應的充電基站，并且，在充電主機與目標充電基站對接的狀態下，充電主機的動插件模塊與目標充電基站的靜插件模塊形成電氣連接，而能夠從目標充電基站側取交流電來給充電主機供電、將經充電主機轉換過后的直流電供電給目標充電基站，以使得充電主機能夠通過目標充電基站連接的充電槍而為車輛充電。
3、優選地，根據本專利技術的充電控制方法還包括：充電主機掛載平臺初始化為空閑狀態的初始化步驟；以及充電主機對車進行供電并計費充電計費的充電及計費步驟。
4、優選地，在根據本專利技術的充電控制方法中，尋樁步驟進一步包括：充電主機掛載平臺離開當前充電基站的離站步驟；充電主機掛載平臺執行針對空閑充電主機所在的充電基站的停靠步驟；充電主機掛載平臺掛載充電主機的掛載步驟。
5、優選地，在根據本專利技術的充電控制方法中，掛載步驟進一步包括如下步驟：使充電主機掛載平臺的推收模塊向充電基站側推送；如果推收模塊與充電主機之間的距離達到預定位置，則將充電主機與推收模塊鎖止；推收模塊帶著充電主機從充電基站側往電主機掛載平臺側回收；在將充電主機收到預定位置后，使充電主機與充電主機掛載平臺形成鎖止。
6、優選地，在根據本專利技術的充電控制方法中，運樁步驟進一步包括：充電主機掛載平臺解除與當前停靠的充電基站的鎖止態；充電主機掛載平臺載著充電主機在行走導軌上運行到目標充電基站處；充電主機掛載平臺與目標充電基站形成鎖止態。
7、優選地，在根據本專利技術的充電控制方法中，卸樁及主機接站步驟進一步包括：充電主機與充電主機掛載平臺的推收模塊形成鎖止；推收模塊將充電主機往目標充電基站側推動；在充電主機到達預定位置后，使充電主機與目標充電基站形成鎖止態；使充電主機的動插件模塊與充電基站的靜插件模塊電氣連接；充電主機與車完成充電協議握手。
8、優選地，在根據本專利技術的充電控制方法中，初始化步驟進一步包括：充電主機掛載平臺的推收模塊往充電主機掛載平臺側回收；在推收模塊到達預定位置后，推收模塊恢復初始態，并將充電主機掛載平臺的狀態改為空閑態。
9、根據本專利技術的第二方面，提供一種汽車充電設備的充電控制裝置，汽車充電設備掛載于吊裝在停車場頂部的行走導軌上，在行走導軌的沿線上以與停車場的車位位置相對應地布置有各自連接有充電槍的多個充電基站，汽車充電設備包括，可掛載且行走于行走導軌上的充電主機掛載平臺以及以可載卸方式掛載于充電主機掛載平臺下部的充電主機，充電控制裝置包括：充電指令接收部，其使充電主機掛載平臺接收充電指令，充電指令指示充電主機掛載平臺將充電主機運載到目標充電基站以執行充電任務；尋樁部，其使接收到充電指令的充電主機掛載平臺運行到充電主機處，并掛載上充電主機；運樁部，其根據接收到的充電指令，使掛載有充電主機的充電主機掛載平臺運行到目標充電基站；以及卸樁及主機接站部，其使充電主機掛載平臺卸載充電主機，并使充電主機與目標充電基站對接并形成電氣連接，其中，目標充電基站是與待充電車輛的車位對應的充電基站，并且，在充電主機與目標充電基站對接的狀態下，充電主機的動插件模塊與目標充電基站的靜插件模塊形成電氣連接，而能夠從目標充電基站側取交流電來給充電主機供電、將經充電主機轉換過后的直流電供電給目標充電基站，以使得充電主機能夠通過目標充電基站連接的充電槍而為車輛充電。
10、優選地，根據本專利技術的充電控制裝置還包括：使充電主機掛載平臺初始化為空閑狀態的初始化部；以及使充電主機對車進行供電并計費充電計費的充電及計費部。
11、優選地，在根據本專利技術的充電控制裝置中，尋樁部進一步包括：充電主機掛載平臺離開當前充電基站的離站單元；充電主機掛載平臺執行針對空閑充電主機所在的充電基站的停靠單元；充電主機掛載平臺掛載充電主機的掛載單元。
12、綜上所述，本專利技術的有益效果至少在于如下幾個方面：
13、1、本專利技術利用在掛軌式充電設備(充電機器人)的高機動性解決了傳統充電設施的利用率低、停車位地面改造工作量大的問題，能夠在有效降低充電樁車位比的同時提升新能源車的尋樁效率和便捷性，從而提升了充電樁資產利用率。
14、2、本專利技術能夠大面積覆蓋停車場的全部停車位，而無需專門設置新能源車專屬停車位，可實現油車電車混停。由此，能夠解決停車場車位有限而導致的油車占位、專屬新能本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種汽車充電設備的充電控制方法，所述汽車充電設備掛載于吊裝在停車場頂部的行走導軌上，在行走導軌的沿線上以與停車場的車位位置相對應地布置有各自連接有充電槍的多個充電基站，所述汽車充電設備包括，可掛載且行走于行走導軌上的充電主機掛載平臺以及以可載卸方式掛載于充電主機掛載平臺下部的充電主機，所述充電控制方法包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的充電控制方法，所述充電控制方法還包括：
3.根據權利要求1或2所述的充電控制方法，其中，所述尋樁步驟進一步包括：
4.根據權利要求3所述的充電控制方法，其中，所述掛載步驟進一步包括如下步驟：
5.根據權利要求1或2所述的充電控制方法，其中，所述運樁步驟進一步包括：
6.根據權利要求1或2所述的充電控制方法，其中，所述卸樁及主機接站步驟進一步包括：
7.根據權利要求2所述的充電控制方法，該初始化步驟進一步包括：
8.一種汽車充電設備的充電控制裝置，所述汽車充電設備掛載于吊裝在停車場頂部的行走導軌上，在行走導軌的沿線上以與停車場的車位位置相對應地布置有各自連接有
9.根據權利要求8所述的充電控制裝置，其還包括：
10.根據權利要求8或9所述的充電控制裝置，所述尋樁部進一步包括：
...【技術特征摘要】
1.一種汽車充電設備的充電控制方法，所述汽車充電設備掛載于吊裝在停車場頂部的行走導軌上，在行走導軌的沿線上以與停車場的車位位置相對應地布置有各自連接有充電槍的多個充電基站，所述汽車充電設備包括，可掛載且行走于行走導軌上的充電主機掛載平臺以及以可載卸方式掛載于充電主機掛載平臺下部的充電主機，所述充電控制方法包括如下步驟：
2.根據權利要求1所述的充電控制方法，所述充電控制方法還包括：
3.根據權利要求1或2所述的充電控制方法，其中，所述尋樁步驟進一步包括：
4.根據權利要求3所述的充電控制方法，其中，所述掛載步驟進一步包括如下步驟：
5.根據權利要求1或2所述的充電控制方法，其中，所述運樁步驟進一...
【專利技術屬性】
技術研發人員：白惠源，宛涌，朱云飛，
申請(專利權)人：中能坤域科技控股浙江有限公司，
類型：發明
國別省市：
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