【技術實現步驟摘要】
本技術涉及自動化設備，尤其涉及一種用于打干冰機器人上下料機。
技術介紹
1、毛刺是指在產品在加工過程中在表面出現余屑或者是細小的顆粒。一般毛刺越多，產品的質量標準越低。
2、由于用干冰去毛刺具有無污染、費用低、安全、去除效率高、加工表面清潔度高等優點，目前市面上對用打干冰設備來去除毛刺的應用十分廣泛。然而常見干冰去毛刺多為人工，例如是采用5軸打干冰配合打干冰仿形治具，依靠人工開合治具，手動取放產品。這類設備一般為單工位加工，一次只能對一個物料進行加工，這樣的作業方式，人工取放產品占用時間，不僅影響生產效率，并且人工開合仿形治具，一般精確性和穩定性較低，容易因人為誤差導致加工后的工件出現殘次品，影響良率；加上耗費人力，提升了生產成本。
技術實現思路
1、為了解決上述至少一個技術問題，本技術提供了一種用于打干冰機器人上下料機。
2、為達到上述目的，本申請的實施例采用如下技術方案：
3、本技術提供的一種用于打干冰機器人上下料機，包括：
4、機架，所述機架設置有第一工作位置和第二工作位置，所述第二工作位置上設置有治具；
5、拾取機構，所述拾取機構包括第一驅動組件、第二驅動組件和取料組件，所述第一驅動組件設于所述拾取機構的一側，所述取料組件設于所述拾取機構的另一側，所述第一驅動組件用于驅動所述拾取機構在所述第一工作位置和所述第二工作位置之間運動，所述第二驅動組件用于驅動所述取料組件進行旋轉運動。
6、在本申請的一種可能的
7、在本申請的一種可能的實現方式中，所述二次定位件設于所述第一工作位置與所述第二工作位置之間。
8、在本申請的一種可能的實現方式中，所述取料組件的一端與所述拾取機構的主體連接，另一端懸空設置。
9、在本申請的一種可能的實現方式中，所述取料組件的周側設置有多個取料件。
10、在本申請的一種可能的實現方式中，所述取料件為真空吸盤。
11、在本申請的一種可能的實現方式中，所述拾取機構還包括第三驅動組件，所述第三驅動組件用于驅動所述取料組件沿垂直于所述機架的方向運動。
12、在本申請的一種可能的實現方式中，所述機架上還設置有第三工作位置。
13、在本申請的一種可能的實現方式中，所述治具設置有上蓋。
14、與現有技術相比，本技術的用于打干冰機器人上下料機，通過拾取機構中的第一驅動組件驅動取料組件將第一工作位置上的產品轉移至第二工作位置進行打干冰作業，這樣采用機器人上下料，替代人工，可以減少產品二次損傷的概率；再通過第二驅動組件驅動取料組件進行旋轉運動，使得取料組件可以拾取多個產品或者其他工件，可以加快整體的工作速度，提高生產效率，降低生產成本。
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1.一種用于打干冰機器人上下料機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的打干冰機器人上下料機，其特征在于，還包括二次定位件(3)，所述二次定位件(3)設于所述機架(1)上。
3.根據權利要求2所述的打干冰機器人上下料機，其特征在于，所述二次定位件(3)設于所述第一工作位置(11)與所述第二工作位置(12)之間。
4.根據權利要求1至3任一項所述的打干冰機器人上下料機，其特征在于，所述取料組件(23)的一端與所述拾取機構(2)的主體連接，另一端懸空設置。
5.根據權利要求1所述的打干冰機器人上下料機，其特征在于，所述取料組件(23)的周側設置有多個取料件(231)。
6.根據權利要求5所述的打干冰機器人上下料機，其特征在于，所述取料件(231)為真空吸盤。
7.根據權利要求1所述的打干冰機器人上下料機，其特征在于，所述拾取機構(2)還包括第三驅動組件(24)，所述第三驅動組件(24)用于驅動所述取料組件(23)沿垂直于所述機架(1)的方向運動。
8.根據權利要求1所述的打干冰機器人上下料機，其
9.根據權利要求1所述的打干冰機器人上下料機，其特征在于，所述治具(121)設置有上蓋(1211)。
...【技術特征摘要】
1.一種用于打干冰機器人上下料機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的打干冰機器人上下料機，其特征在于，還包括二次定位件(3)，所述二次定位件(3)設于所述機架(1)上。
3.根據權利要求2所述的打干冰機器人上下料機，其特征在于，所述二次定位件(3)設于所述第一工作位置(11)與所述第二工作位置(12)之間。
4.根據權利要求1至3任一項所述的打干冰機器人上下料機，其特征在于，所述取料組件(23)的一端與所述拾取機構(2)的主體連接，另一端懸空設置。
5.根據權利要求1所述的打干冰機器人上下料機，其特征在于，所述取料組件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張步躍，謝博文，金小龍，岑日旺，陳確，
申請(專利權)人：東莞市廣正模具塑膠有限公司，
類型：新型
國別省市：
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