【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及拍攝設(shè)備，特別是一種轉(zhuǎn)動(dòng)模組及云臺(tái)。
技術(shù)介紹
1、隨著云臺(tái)的不斷發(fā)展，用戶(hù)對(duì)于云臺(tái)的拍攝也逐漸提高。云臺(tái)包括多個(gè)電機(jī)，各電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和控制，需要通過(guò)導(dǎo)線進(jìn)行電連接。目前云臺(tái)的導(dǎo)線都是穿設(shè)于電機(jī)軸的中間通孔。使得云臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不能進(jìn)行無(wú)限位的轉(zhuǎn)動(dòng)，以防止轉(zhuǎn)動(dòng)角度過(guò)大對(duì)導(dǎo)線產(chǎn)生扭斷或短路等情況。目前云臺(tái)電機(jī)都通過(guò)增加機(jī)械限位來(lái)防止對(duì)導(dǎo)線的破壞。然而增加機(jī)械限位使得云臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)受限，進(jìn)而使云臺(tái)拍攝的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和運(yùn)用場(chǎng)景受限。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)實(shí)施例要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)模組及云臺(tái)，能夠使云臺(tái)的至少一個(gè)電機(jī)無(wú)限位轉(zhuǎn)動(dòng)，以改善云臺(tái)拍攝的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和運(yùn)用場(chǎng)景受限的問(wèn)題。
2、本技術(shù)公開(kāi)了一種轉(zhuǎn)動(dòng)模組，包括：第一殼體、第二殼體、第一電機(jī)組件、導(dǎo)電柱、導(dǎo)電組件、第一驅(qū)動(dòng)電路板和控制組件；所述第一殼體的一端設(shè)有第一空心軸；所述第二殼體靠近所述第一殼體的一端設(shè)有第二空心軸，所述第一空心軸插設(shè)于所述第二空心軸內(nèi)，且所述第一空心軸與所述第二空心軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第一電機(jī)組件包括第一定子和第一轉(zhuǎn)子，所述第一定子固定設(shè)于所述第一殼體中，所述第一轉(zhuǎn)子固定套設(shè)在所述第二空心軸上；導(dǎo)電柱插設(shè)于所述第一空心軸中，所述導(dǎo)電柱包括相互絕緣設(shè)置的第一導(dǎo)電部和第二導(dǎo)電部；導(dǎo)電組件包括設(shè)于所述第二殼體內(nèi)第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，所述第一導(dǎo)電端子與所述第一導(dǎo)電部抵接，所述第二導(dǎo)電端子與所述第二導(dǎo)電部抵接；第一驅(qū)動(dòng)電路板設(shè)于所述第二殼體內(nèi)，分別與所述第一導(dǎo)電端子和所述第二導(dǎo)電端子連接；所述第一驅(qū)
3、可選地，所述導(dǎo)電柱還包括第三導(dǎo)電部，所述導(dǎo)電組件還包括設(shè)于所述第二殼體內(nèi)的第三導(dǎo)電端子；所述第三導(dǎo)電部分別與所述第一導(dǎo)電部和所述第二導(dǎo)電部絕緣設(shè)置，所述第三導(dǎo)電端子的一端與所述第三導(dǎo)電部抵接，另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電路板連接，所述第三導(dǎo)電部還與所述控制組件連接。
4、可選地，所述第一殼體還形成有第一容納空間和安裝空間，所述第一定子位于所述第一容納空間內(nèi)，所述控制組件位于所述安裝空間內(nèi)；所述第二殼體還形成有第二容納空間，所述導(dǎo)電組件位于所述第二容納空間內(nèi)，所述導(dǎo)電柱的一端位于所述第二容納空間內(nèi)；所述第一空心軸位于所述第二容納空間的端部上設(shè)有限位件，所述限位件朝向所述第一殼體的一側(cè)與所述第二空心軸抵持；所述導(dǎo)電組件還包括第四導(dǎo)電端子，所述第四導(dǎo)電端子與所述限位件或所述第一空心軸抵接；所述第一驅(qū)動(dòng)電路板與所述第四導(dǎo)電端子連接，所述第一空心軸還與所述控制組件連接；其中，所述限位件和所述第一空心軸采用導(dǎo)電材料制成，且所述第三導(dǎo)電部分別與限位件和所述第一空心軸絕緣設(shè)置。
5、可選地，所述第二導(dǎo)電端子與所述第二導(dǎo)電部彈性抵接，所述第三導(dǎo)電端子與所述第三導(dǎo)電部彈性抵接，所述第四導(dǎo)電端子與所述限位件彈性抵接。
6、可選地，所述導(dǎo)電柱沿徑向從中心朝向外圍的方向依次包括套設(shè)的第一導(dǎo)電部、第一絕緣層、第二導(dǎo)電部、第二絕緣層、第三導(dǎo)電部和第三絕緣層；在所述導(dǎo)電柱位于所述第二容納空間的一端，所述第一絕緣層沿所述導(dǎo)電柱的徑向形成有第一翻邊，所述第二絕緣層沿所述導(dǎo)電柱的徑向形成有第二翻邊，所述第三絕緣層沿所述導(dǎo)電柱的徑向形成有第三翻邊；沿所述導(dǎo)電柱的軸向，所述第二導(dǎo)電部露出的部分位于所述第一翻邊與所述第二翻邊之間，所述第三導(dǎo)電部露出的部分位于所述第二翻邊與所述第三翻邊之間。
7、可選地，所述第一空心軸上套設(shè)有第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承用于連接所述第一空心軸和所述第二空心軸；所述限位件包括連接的第一連接部和第二連接部，所述第一連接部套設(shè)在所述第一空心軸上，且與所述第一軸承的內(nèi)圈抵接，所述第三翻邊設(shè)于所述限位件上，且所述第一導(dǎo)電端子抵持于第一導(dǎo)電部和第一驅(qū)動(dòng)電路板之間。
8、可選地，所述第二導(dǎo)電端子、所述第三導(dǎo)電端子與所述第四導(dǎo)電端子中至少一個(gè)的數(shù)量設(shè)有多個(gè)。
9、可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模組還包括：第三殼體、第二電機(jī)組件和第二驅(qū)動(dòng)電路板，所述第三殼體與所述第二殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二電機(jī)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接第二定子和第二轉(zhuǎn)子，所述第二定子固定設(shè)于所述第二殼體上，所述第二轉(zhuǎn)子與所述第三殼體連接；所述第二驅(qū)動(dòng)電路板設(shè)于所述第二殼體或所述第三殼體上，所述第二驅(qū)動(dòng)電路板與所述第一驅(qū)動(dòng)電路板和所述第二轉(zhuǎn)子連接。
10、可選地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模組還包括：夾持組件、第三電機(jī)組件和第三驅(qū)動(dòng)電路板，所述夾持組件與所述第三殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第三電機(jī)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第三定子和第三轉(zhuǎn)子，所述第三定子固定設(shè)于所述第三殼體上，所述第三轉(zhuǎn)子與所述夾持組件連接；所述第三驅(qū)動(dòng)電路板設(shè)于所述第三殼體或夾持組件上，所述第三驅(qū)動(dòng)電路板與所述第二驅(qū)動(dòng)電路板和所述第三轉(zhuǎn)子連接。
11、本技術(shù)還公開(kāi)了一種云臺(tái)，包括上述轉(zhuǎn)動(dòng)模組。
12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)實(shí)施例提供的轉(zhuǎn)動(dòng)模組和云臺(tái)的有益效果在于：第一殼體的一端設(shè)有第一空心軸，第二殼體靠近第一殼體的一端設(shè)有第二空心軸，將第一空心軸插設(shè)于第二空心軸內(nèi)；第一電機(jī)組件的第一定子固定在第一殼體中，第一電機(jī)組件的第一轉(zhuǎn)子固定套設(shè)在第二空心軸中，第一定子固定設(shè)于第一殼體，第一轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第二殼體運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二殼體在第一殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)的目的；同時(shí)在第一空心軸中插設(shè)有導(dǎo)電柱，導(dǎo)電柱的兩端分別與導(dǎo)電組件和控制組件連接，具體的連接方式為，導(dǎo)電柱包括相互絕緣設(shè)置的第一導(dǎo)電部和第二導(dǎo)電部，導(dǎo)電組件包括設(shè)于第二殼體內(nèi)第一導(dǎo)電端子和第二導(dǎo)電端子，其中，第一導(dǎo)電端子與第一導(dǎo)電部抵接，第二導(dǎo)電端子與第二導(dǎo)電部地接；當(dāng)?shù)诙んw在第一殼體上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)電組件隨著第一殼體一起運(yùn)動(dòng)，上述導(dǎo)電組件與導(dǎo)電柱的抵接關(guān)系可以使導(dǎo)電組件環(huán)繞導(dǎo)電柱運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中保持良好的連接狀態(tài)，上述連接關(guān)系代替了傳統(tǒng)中導(dǎo)線連接第一驅(qū)動(dòng)電路板和控制組件的方式，因此本申請(qǐng)的轉(zhuǎn)動(dòng)模組和云臺(tái)的至少一個(gè)電機(jī)可進(jìn)行無(wú)限轉(zhuǎn)動(dòng)，使云臺(tái)拍攝的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和運(yùn)用場(chǎng)景不受限。
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1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，所述導(dǎo)電柱(40)還包括第三導(dǎo)電部(430)，所述導(dǎo)電組件(50)還包括設(shè)于所述第二殼體(20)內(nèi)的第三導(dǎo)電端子(530)；所述第三導(dǎo)電部(430)分別與所述第一導(dǎo)電部(410)和所述第二導(dǎo)電部(420)絕緣設(shè)置，所述第三導(dǎo)電端子(530)的一端與所述第三導(dǎo)電部(430)抵接，另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電路板(60)連接，所述第三導(dǎo)電部(430)還與所述控制組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，所述第一殼體(10)還形成有第一容納空間(120)和安裝空間(130)，所述第一定子(310)位于所述第一容納空間(120)內(nèi)，所述控制組件位于所述安裝空間(130)內(nèi)；所述第二殼體(20)還形成有第二容納空間(220)，所述導(dǎo)電組件(50)位于所述第二容納空間(220)內(nèi)，所述導(dǎo)電柱(40)的一端位于所述第二容納空間(220)內(nèi)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，所述第二導(dǎo)電端子(520)與所述第二導(dǎo)電部(420)彈性抵接，所述第三導(dǎo)電端子(
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，所述導(dǎo)電柱(40)沿徑向從中心朝向外圍的方向依次包括套設(shè)的第一導(dǎo)電部(410)、第一絕緣層(440)、第二導(dǎo)電部(420)、第二絕緣層(450)、第三導(dǎo)電部(430)和第三絕緣層(460)；在所述導(dǎo)電柱(40)位于所述第二容納空間(220)的一端，所述第一絕緣層(440)沿所述導(dǎo)電柱(40)的徑向形成有第一翻邊(441)，所述第二絕緣層(450)沿所述導(dǎo)電柱(40)的徑向形成有第二翻邊(451)，所述第三絕緣層(460)沿所述導(dǎo)電柱(40)的徑向形成有第三翻邊(461)；
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，所述第一空心軸(110)上套設(shè)有第一軸承(150)和第二軸承(160)，所述第一軸承(150)和第二軸承(160)用于連接所述第一空心軸(110)和所述第二空心軸(210)；
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，所述第一導(dǎo)電端子(510)、所述第二導(dǎo)電端子(520)、所述第三導(dǎo)電端子(530)與所述第四導(dǎo)電端子(540)中至少一個(gè)的數(shù)量設(shè)有多個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模組還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)模組還包括：
10.一種云臺(tái)，其特征在于，包括權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)模組。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，所述導(dǎo)電柱(40)還包括第三導(dǎo)電部(430)，所述導(dǎo)電組件(50)還包括設(shè)于所述第二殼體(20)內(nèi)的第三導(dǎo)電端子(530)；所述第三導(dǎo)電部(430)分別與所述第一導(dǎo)電部(410)和所述第二導(dǎo)電部(420)絕緣設(shè)置，所述第三導(dǎo)電端子(530)的一端與所述第三導(dǎo)電部(430)抵接，另一端與所述第一驅(qū)動(dòng)電路板(60)連接，所述第三導(dǎo)電部(430)還與所述控制組件連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，所述第一殼體(10)還形成有第一容納空間(120)和安裝空間(130)，所述第一定子(310)位于所述第一容納空間(120)內(nèi)，所述控制組件位于所述安裝空間(130)內(nèi)；所述第二殼體(20)還形成有第二容納空間(220)，所述導(dǎo)電組件(50)位于所述第二容納空間(220)內(nèi)，所述導(dǎo)電柱(40)的一端位于所述第二容納空間(220)內(nèi)；
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在于，所述第二導(dǎo)電端子(520)與所述第二導(dǎo)電部(420)彈性抵接，所述第三導(dǎo)電端子(530)與所述第三導(dǎo)電部(430)彈性抵接，所述第四導(dǎo)電端子(540)與所述限位件(140)彈性抵接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)動(dòng)模組，其特征在...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李海龍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳景行機(jī)器人科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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