【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及盾構(gòu)設(shè)備，特別涉及盾構(gòu)機(jī)、用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀及其控制方法。
技術(shù)介紹
1、隨著城市地下空間利用進(jìn)程的快速發(fā)展，盾構(gòu)機(jī)廣泛用于城市地下軌道交通建設(shè)中。然而，在城市建筑密集區(qū)進(jìn)行盾構(gòu)施工時(shí)，不可避免的遭遇到各類(lèi)地下障礙物，尤其是樁基、地下連續(xù)墻等鋼筋混凝土構(gòu)筑物。盾構(gòu)機(jī)切削鋼筋混凝土構(gòu)筑物時(shí)，一般常用的盾構(gòu)滾刀無(wú)法及時(shí)切斷鋼筋，從而會(huì)使鋼筋纏繞在刀盤(pán)上，導(dǎo)致出現(xiàn)出渣困難，刀盤(pán)難以旋轉(zhuǎn)，掘進(jìn)效率低下的問(wèn)題。
2、因此，現(xiàn)有技術(shù)仍有待于改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)的目的在于提供盾構(gòu)機(jī)、用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀及其控制方法，以解決現(xiàn)有盾構(gòu)滾刀無(wú)法及時(shí)切斷鋼筋，從而會(huì)使鋼筋纏繞在刀盤(pán)上，導(dǎo)致出現(xiàn)出渣困難，刀盤(pán)難以旋轉(zhuǎn)，掘進(jìn)效率低下的問(wèn)題。
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例第一方面提供了用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，包括刀體和刀圈，所述刀圈設(shè)置于所述刀體的周緣上，所述刀圈在其圓周上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)嵌置位，所述盾構(gòu)滾刀還包括：
3、若干個(gè)專(zhuān)用刀片，其活動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的所述嵌置位內(nèi)，并用于切割鋼筋；
4、振動(dòng)監(jiān)測(cè)器，其設(shè)置于所述刀體內(nèi)，并用于監(jiān)測(cè)所述刀體的振動(dòng)情況；
5、伸縮機(jī)構(gòu)，其設(shè)置于所述刀體內(nèi)，并與所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)器連接，所述伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與所述專(zhuān)用刀片連接；
6、其中，根據(jù)所述刀體的振動(dòng)情況，所述專(zhuān)用刀片通過(guò)所述伸縮機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)而伸出所述刀圈外或縮回所述刀圈內(nèi)。
7、根據(jù)以上所述的用于切割鋼
8、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，其設(shè)置于所述刀圈內(nèi)，并與所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)器連接；
9、主動(dòng)齒輪，其設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端上；
10、若干個(gè)傳動(dòng)齒輪，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述刀圈內(nèi)，并位于所述主動(dòng)齒輪的外周，所述傳動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合；
11、若干個(gè)齒條，其一端與對(duì)應(yīng)的所述傳動(dòng)齒輪嚙合、另一端與對(duì)應(yīng)的所述專(zhuān)用刀片可拆卸連接。
12、根據(jù)以上所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，若干個(gè)所述傳動(dòng)齒輪均勻分布于所述主動(dòng)齒輪的外周上。
13、根據(jù)以上所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，所述刀圈包括：
14、第一半刀圈，其固定設(shè)置于所述刀體的周緣的一側(cè)上；
15、第二半刀圈，其設(shè)置于所述刀體的周緣的另一側(cè)上，并與所述刀體可拆卸連接。
16、根據(jù)以上所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，所述盾構(gòu)滾刀還包括：
17、微型控制器，其輸入端與所述振動(dòng)監(jiān)測(cè)器連接，所述微型控制器的輸出端與所述伸縮機(jī)構(gòu)連接，所述微型控制器用于控制所述伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述專(zhuān)用刀片伸出刀圈外或縮回刀圈內(nèi)。
18、根據(jù)以上所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，所述盾構(gòu)滾刀還包括：
19、遠(yuǎn)程控制器，其輸出端與所述微型控制器連接。
20、根據(jù)以上所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，若干個(gè)所述專(zhuān)用刀片等間距設(shè)置于所述刀圈內(nèi)。
21、根據(jù)以上所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，所述專(zhuān)用刀片設(shè)置為扇形的鋼刀片。
22、本申請(qǐng)實(shí)施例第二方面提供了盾構(gòu)機(jī)，包括多個(gè)如上所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀。
23、本申請(qǐng)實(shí)施例第三方面提供了用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀的控制方法，其應(yīng)用于如上所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀中，所述控制方法包括：
24、通過(guò)振動(dòng)監(jiān)測(cè)器采集盾構(gòu)滾刀的振動(dòng)數(shù)據(jù)，其中，所述振動(dòng)數(shù)據(jù)包括盾構(gòu)滾刀的振動(dòng)幅度和頻率；
25、根據(jù)盾構(gòu)滾刀的振動(dòng)數(shù)據(jù)判斷盾構(gòu)滾刀是否需要切割鋼筋；
26、若盾構(gòu)滾刀需要切割鋼筋，則驅(qū)動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)帶動(dòng)專(zhuān)用刀片伸出刀圈外。
27、本申請(qǐng)?zhí)峁┑亩軜?gòu)機(jī)、用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀及其控制方法的有益效果至少在于：
28、在正常情況下，本申請(qǐng)可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)的刀體帶動(dòng)刀圈旋轉(zhuǎn)，從而通過(guò)刀圈進(jìn)行盾構(gòu)來(lái)切割混凝土，本申請(qǐng)還在刀圈內(nèi)設(shè)置了可伸縮的用于切割鋼筋的專(zhuān)用刀片，在需要切割鋼筋時(shí)，通過(guò)伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)專(zhuān)用刀片伸出刀圈外，以通過(guò)刀體的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)專(zhuān)用刀片的旋轉(zhuǎn)來(lái)切割鋼筋，可以預(yù)見(jiàn)的是，本申請(qǐng)根據(jù)刀體的振動(dòng)情況確定需要切割鋼筋還是混凝土，在振動(dòng)監(jiān)測(cè)器的監(jiān)測(cè)下，遇到鋼筋時(shí)能及時(shí)伸出專(zhuān)用刀片來(lái)切斷鋼筋，避免鋼筋纏繞刀體而影響盾構(gòu)機(jī)的掘進(jìn)效率，可有效保證對(duì)鋼筋混凝土的切割效率以及專(zhuān)用刀片的使用壽命。
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1.用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，包括刀體和刀圈，所述刀圈設(shè)置于所述刀體的周緣上，其特征在于，所述刀圈在其圓周上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)嵌置位，所述盾構(gòu)滾刀還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，其特征在于，若干個(gè)所述傳動(dòng)齒輪均勻分布于所述主動(dòng)齒輪的外周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，其特征在于，所述刀圈包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，其特征在于，所述盾構(gòu)滾刀還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，其特征在于，所述盾構(gòu)滾刀還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，其特征在于，若干個(gè)所述專(zhuān)用刀片等間距設(shè)置于所述刀圈內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，其特征在于，所述專(zhuān)用刀片設(shè)置為扇形的鋼刀片。
9.盾構(gòu)機(jī)，其特征在于，包括多個(gè)如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的用于切割鋼
10.用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀的控制方法，其特征在于，其應(yīng)用于如權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀中，所述控制方法包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，包括刀體和刀圈，所述刀圈設(shè)置于所述刀體的周緣上，其特征在于，所述刀圈在其圓周上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)嵌置位，所述盾構(gòu)滾刀還包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，其特征在于，若干個(gè)所述傳動(dòng)齒輪均勻分布于所述主動(dòng)齒輪的外周上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，其特征在于，所述刀圈包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于切割鋼筋混凝土的盾構(gòu)滾刀，其特征在于，所述盾構(gòu)滾刀還包括：
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【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈翔，吳九七，陳湘生，蘇棟，陳曦，段鍇，陳一凡，金大龍，袁大軍，徐澤楷，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：深圳大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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