【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于立體車庫，尤其涉及一種托輥搬運器對中裝置。
技術(shù)介紹
1、立體停車設(shè)備在車輛存取過程中，需要使用搬運器對車輛進行搬運，為了保證車輛在搬運器上位置準確，通常需要在搬運器上設(shè)置對中機構(gòu)，現(xiàn)有的對中機構(gòu)都是采用機械強行推移，使用推桿推動車輛的輪胎，將車輛強行推正，這種方式容易造成車輛輪胎胎面或者輪轂的損傷，并且這種機械對中機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，控制繁瑣。
2、因此，在立體車庫
中，對于托輥搬運器對中裝置仍存在研究和改進的需求，這也是目前立體車庫
中的一個研究熱點和重點，更是本技術(shù)得以完成的出發(fā)點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為此，本技術(shù)所要解決的技術(shù)問題是：提供一種托輥搬運器對中裝置，以解決機械強行推移對中方式容易造成車輛輪胎胎面或者輪轂損傷的技術(shù)問題。
2、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種托輥搬運器對中裝置，包括安裝于搬運器框架上分別由搬運動力機構(gòu)驅(qū)動的前輪托輥組和后輪托輥組，所述搬運器框架的一端設(shè)有車輛止擋機構(gòu)，所述前輪托輥組和后輪托輥組均包括若干根平行設(shè)置的托輥，車輛輪胎的軸線與所有托輥軸線所在平面平行設(shè)置，所述搬運器框架一側(cè)設(shè)有對中止擋動力機構(gòu)驅(qū)動的擺臂，所述擺臂上轉(zhuǎn)動安裝有對中止擋輥，所述對中止擋輥的軸線與托輥的軸線平行，所述對中止擋輥設(shè)置于所述前輪托輥組或后輪托輥組的端部，所述搬運動力機構(gòu)和對中止擋動力機構(gòu)均連接控制單元。
3、作為一種改進，所述搬運器框架上位于所述對中止擋輥一側(cè)設(shè)有到位檢測傳感器，所述到位檢測傳感器連接
4、作為進一步的改進，所述車輛止擋機構(gòu)包括安裝于所述搬運器框架上的擋桿，所述擋桿上轉(zhuǎn)動安裝有若干個滾輪，所述滾輪的軸線與所有托輥軸線所在平面垂直設(shè)置。
5、作為進一步的改進，所述搬運器框架上遠離所述車輛止擋機構(gòu)的一端設(shè)有導(dǎo)引車輛進入所述托輥上的導(dǎo)向機構(gòu)。
6、作為進一步的改進，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括固定安裝于搬運器框架上的兩個導(dǎo)向件，兩個所述導(dǎo)向件相對且呈楔形設(shè)置，朝向所述托輥一端兩個所述導(dǎo)向件之間的距離小于遠離所述托輥一端兩個所述導(dǎo)向件之間的距離。
7、作為進一步的改進，兩個所述導(dǎo)向件關(guān)于對稱中心線對稱設(shè)置，朝向所述托輥一端的導(dǎo)向件端部至對稱中心線的垂直距離小于所述對中止擋輥表面至對稱中心線的最小垂直距離。
8、采用了上述技術(shù)方案后，本技術(shù)的有益效果是：
9、(1)本技術(shù)實施例使用托輥轉(zhuǎn)動帶動車輛平移，到對中止擋輥位置完成對中，與傳統(tǒng)的剛性強行對中相比較，本技術(shù)為柔性對中，避免了損傷車輪的胎面和輪轂。
10、(2)由于擋桿上設(shè)置了滾輪，輪胎的胎面與滾輪相抵靠，車輛在沿輪胎軸向移動時，滾輪隨摩擦而轉(zhuǎn)動，輪胎與滾輪之間形成滾動摩擦，減小了摩擦力，有效保護了車輛輪胎的胎面。
11、(3)由于搬運器框架上設(shè)有導(dǎo)向機構(gòu)，車輛進入搬運器框架后，直線行駛時，車輪不會壓到對中止擋輥，避免了對中止擋輥無法翻轉(zhuǎn)而無法實現(xiàn)車輛對中。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護點】
1.一種托輥搬運器對中裝置，包括安裝于搬運器框架上分別由搬運動力機構(gòu)驅(qū)動的前輪托輥組和后輪托輥組，所述搬運器框架的一端設(shè)有車輛止擋機構(gòu)，所述前輪托輥組和后輪托輥組均包括若干根平行設(shè)置的托輥，其特征在于，車輛輪胎的軸線與所有托輥軸線所在平面平行設(shè)置，所述搬運器框架一側(cè)設(shè)有對中止擋動力機構(gòu)驅(qū)動的擺臂，所述擺臂上轉(zhuǎn)動安裝有對中止擋輥，所述對中止擋輥的軸線與托輥的軸線平行，所述對中止擋輥設(shè)置于所述前輪托輥組或后輪托輥組的端部，所述搬運動力機構(gòu)和對中止擋動力機構(gòu)均連接控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥搬運器對中裝置，其特征在于，所述搬運器框架上位于所述對中止擋輥一側(cè)設(shè)有到位檢測傳感器，所述到位檢測傳感器連接所述控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥搬運器對中裝置，其特征在于，所述車輛止擋機構(gòu)包括安裝于所述搬運器框架上的擋桿，所述擋桿上轉(zhuǎn)動安裝有若干個滾輪，所述滾輪的軸線與所有托輥軸線所在平面垂直設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的托輥搬運器對中裝置，其特征在于，所述搬運器框架上遠離所述車輛止擋機構(gòu)的一端設(shè)有導(dǎo)引車輛進入所述托輥上的導(dǎo)向機構(gòu)。<...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種托輥搬運器對中裝置，包括安裝于搬運器框架上分別由搬運動力機構(gòu)驅(qū)動的前輪托輥組和后輪托輥組，所述搬運器框架的一端設(shè)有車輛止擋機構(gòu)，所述前輪托輥組和后輪托輥組均包括若干根平行設(shè)置的托輥，其特征在于，車輛輪胎的軸線與所有托輥軸線所在平面平行設(shè)置，所述搬運器框架一側(cè)設(shè)有對中止擋動力機構(gòu)驅(qū)動的擺臂，所述擺臂上轉(zhuǎn)動安裝有對中止擋輥，所述對中止擋輥的軸線與托輥的軸線平行，所述對中止擋輥設(shè)置于所述前輪托輥組或后輪托輥組的端部，所述搬運動力機構(gòu)和對中止擋動力機構(gòu)均連接控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥搬運器對中裝置，其特征在于，所述搬運器框架上位于所述對中止擋輥一側(cè)設(shè)有到位檢測傳感器，所述到位檢測傳感器連接所述控制單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的托輥搬運器對中裝置，其特征在于，所述車輛止擋機...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮慶賀，李國建，趙廣亭，姜國峰，
申請(專利權(quán))人：大洋泊車股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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