【技術實現步驟摘要】
本技術涉及物料外觀視覺檢測，尤其涉及一種物料六面測試裝置。
技術介紹
1、隨著科技的不斷進步，機械化、自動化、智能化、標準化生產已經逐漸成為社會發展的大趨勢，并在各行各業中逐步替代傳統的手工勞動力，為企業的可持續發揮在那注入了新的動力。近年來電子元器件被廣泛投入使用，比如應用于新能源汽車的自動駕駛域控制器adcu，作為一個智能計算平臺，其外表面存在很多組連接器pin，在最后進行產品外觀質量檢測工作中，除了需要對產品外觀是否出現劃傷、漏噴涂識別信息、表面顏色差異等問題進行檢測，還需要對產品的針腳的尺寸和位置、是否缺失、彎折等問題進行檢測，傳統上一般采用人工肉眼的方式進行觀察，這種方式不僅費時費力，而且次品的揀出率受人為因素影響較大，效果并不理想。
2、現在常用視覺檢測技術來替代人工肉眼觀察，即是通過圖像攝取裝置將產品轉換成圖像信息，并通過專用處理系統根據像素分布和亮度、顏色等信息轉換成數字信號，圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取產品的特征，進而更加判別的結果來比對出合格產品和不合格產品。這種設備往往通過采集物料六個面的平面圖像信息進行比對判斷，無法滿足多組pin針腳尺寸落差、缺失和彎折等缺陷的檢測要求，因此，設計一款新的視覺檢測設備就尤為關鍵了。
技術實現思路
1、本技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種通過雙工位進行拍攝，生產平面和立體兩種圖像信息進行比對，從而提高產品外觀檢測精度的一種物料六面測試裝置。
2、本技術所采用的技術方案是：本技
3、進一步地，所述第一視覺檢測機構內設置有高清工業相機，所述第二視覺檢測機構內設置有3d讀頭，所述第一視覺檢測機構和所述第二視覺檢測機構結構一致，均包括移料模組以及相機檢測系統，所述移料模組包括移料支架、設置在所述移料支架頂部的移料氣缸、通過軌道支架與所述移料氣缸平行設置的移料軌道以及移料工裝，所述移料氣缸驅動所述移料工裝在所述移料軌道上滑動。
4、進一步地，所述相機檢測系統包括分設于所述移料支架和所述軌道支架外側的第一相機模組和第二相機模組以及分設于所述移料工裝下方和上方的第三相機模組和第四相機模組，所述移料工裝采用高透材料設計。
5、進一步地，所述移料工裝包括第一連接塊、第二連接塊以及放置板，所述放置板連接于所述第一連接塊與所述第二連接塊之間，并通過所述第一連接塊和所述第二連接塊分別與所述移料氣缸和所述移料軌道滑動連接，所述放置板采用高透材料設計，在所述放置板初始位置下方還設置有旋轉模組。
6、進一步地，所述旋轉模組包括旋轉支架、設置在所述旋轉支架頂部的垂直氣缸以及與所述垂直氣缸輸出端相連接的旋轉氣缸，在所述旋轉氣缸的旋轉軸上還設置有氣脹軸，在所述放置板上設置有與所述氣脹軸相適配的旋轉接口。
7、進一步地，所述第一相機模組和所述第二相機模組結構一致，均包括相機支架、設置在所述相機支架頂部的水平氣缸、通過第一滑塊與所述水平氣缸滑動配合的第二垂直氣缸以及與所述第二垂直氣缸滑動配合的第二滑塊，所述水平氣缸與所述移料氣缸相互垂直設置。
8、進一步地，所述第三相機模組包括第二水平氣缸以及與所述第二水平氣缸滑動配合的豎向支架，所述第二水平氣缸與所述移料氣缸相互垂直并位于所述移料氣缸與所述移料軌道之間，第四相機模組包括相機龍門架、設置在所述相機龍門架上的第三水平氣缸以及與所述第三水平氣缸滑動配合的第二豎向支架，所述第三水平氣缸與所述移料氣缸相互垂直并位于所述移料氣缸與所述移料軌道之間。
9、進一步地，在所述第一視覺檢測機構中，所述高清工業相機設置在對應的所述第二滑塊、所述豎向支架以及所述第二豎向支架上，且在所述高清工業相機的前端的環形光源，在所述第二視覺檢測機構中，所述3d讀頭設置在對應的所述第二滑塊、所述豎向支架以及所述第二豎向支架。
10、進一步地，所述定位模組包括定位支架，在所述定位支架頂部連接有定位板，在所述定位板上可拆卸式地安裝有定位條，所述定位條的數量和設置位置可根據實際情況調整，在所述定位板上還設置有定位氣缸，所述定位氣缸位置與所述定位條相對應。
11、最后，所述物料中轉機構包括橫跨與所述第一視覺檢測機構和所述第二視覺檢測機構上方的中轉支架，設置在所述中轉支架頂部的中轉移料氣缸、與所述中轉移料氣缸滑動配合的移料垂直氣缸以及與所述移料垂直氣缸輸出端相連接的移料吸盤，所述移料吸盤上設置有若干與外部氣缸相連接的風琴吸頭。
12、與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術通過所述第一視覺檢測機構和所述第二視覺檢測機構雙工位對物料的六個平面進行平面和立體的圖像信息的拍攝和采集，并將采集到的信息發送至所述主控制器內部的所述aoi檢測系統中，進行圖像信息識別、比對，得出物料外觀是否合格的判斷，通過2d和3d兩種圖像數據優化對比過程，提高外觀檢測的精度和效果。在物料進入所述第一視覺檢測機構前，先通過所述定位模組對物料的放置位置進行修正，使得后續拍攝過程中能采集到每個平面的正視角度的圖像信息；通過所述第一、第二、第三和第四相機模組對物料左右上下的四個平面進行拍攝，完成后所述移料工裝帶動物料回到初始位置，通過所述旋轉模組將物料旋轉90°，并再次將物料送出，通過所述第一和第二相機模組對物料前后兩個平面進行拍攝，完成物料六面的平面圖像信息收集，并將信息發送至所述aoi檢測系統中進行處理；之后通過所述物料中轉機構將物料轉移至所述第二視覺檢測機構中，重復上述過程，對物料六面的3d圖像信息進行拍攝收集，并將物料的立體圖像信息發送至所述aoi檢測系統，完成這個外觀檢測過程。與現有技術相比，本技術通過雙檢測工位，對物料外觀的六個表面進行平面和立體圖像信息的拍攝和采集，并經由所述aoi檢測系統進行圖像信息識別，將存儲的標準數字化圖像與實際檢測到的圖像進行比較，從而獲得檢測結果。因此，本技術通過雙工位進行拍攝，生產平面和立體兩種圖像信息進行比對，從而提高產品外觀檢測精度。
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1.一種物料六面測試裝置，其特征在于：它包括主控制器、第一視覺檢測機構(1)以及第二視覺檢測機構(2)，在所述主控制器內配置有AOI檢測系統，所述第一視覺檢測機構(1)和所述第二視覺檢測機構(2)分別用于拍攝物料的平面圖像信息和立體圖像信息，并發送至所述AOI檢測系統中進行識別和比對，在所述第一視覺檢測機構(1)前端設置有定位模組(3)，在所述第一視覺檢測機構(1)與所述第二視覺檢測機構(2)之間還設置有物料中轉機構(4)。
2.根據權利要求1所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：所述第一視覺檢測機構(1)內設置有高清工業相機(5)，所述第二視覺檢測機構(2)內設置有3D讀頭(6)，所述第一視覺檢測機構(1)和所述第二視覺檢測機構(2)結構一致，均包括移料模組以及相機檢測系統，所述移料模組包括移料支架(7)、設置在所述移料支架(7)頂部的移料氣缸(8)、通過軌道支架(9)與所述移料氣缸(8)平行設置的移料軌道(10)以及移料工裝，所述移料氣缸(8)驅動所述移料工裝在所述移料軌道(10)上滑動。
3.根據權利要求2所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：所
4.根據權利要求3所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：所述移料工裝包括第一連接塊(15)、第二連接塊(16)以及放置板(17)，所述放置板(17)連接于所述第一連接塊(15)與所述第二連接塊(16)之間，并通過所述第一連接塊(15)和所述第二連接塊(16)分別與所述移料氣缸(8)和所述移料軌道(10)滑動連接，所述放置板(17)采用高透材料設計，在所述放置板(17)初始位置下方還設置有旋轉模組(18)。
5.根據權利要求4所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：所述旋轉模組(18)包括旋轉支架(19)、設置在所述旋轉支架(19)頂部的垂直氣缸(20)以及與所述垂直氣缸(20)輸出端相連接的旋轉氣缸(21)，在所述旋轉氣缸(21)的旋轉軸上還設置有氣脹軸(22)，在所述放置板(17)上設置有與所述氣脹軸(22)相適配的旋轉接口(23)。
6.根據權利要求5所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：所述第一相機模組(11)和所述第二相機模組(12)結構一致，均包括相機支架(24)、設置在所述相機支架(24)頂部的水平氣缸(25)、通過第一滑塊(26)與所述水平氣缸(25)滑動配合的第二垂直氣缸(27)以及與所述第二垂直氣缸(27)滑動配合的第二滑塊(28)，所述水平氣缸(25)與所述移料氣缸(8)相互垂直設置。
7.根據權利要求6所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：所述第三相機模組(13)包括第二水平氣缸(29)以及與所述第二水平氣缸(29)滑動配合的豎向支架(30)，所述第二水平氣缸(29)與所述移料氣缸(8)相互垂直并位于所述移料氣缸(8)與所述移料軌道(10)之間，第四相機模組(14)包括相機龍門架(31)、設置在所述相機龍門架(31)上的第三水平氣缸(32)以及與所述第三水平氣缸(32)滑動配合的第二豎向支架(33)，所述第三水平氣缸(32)與所述移料氣缸(8)相互垂直并位于所述移料氣缸(8)與所述移料軌道(10)之間。
8.根據權利要求7所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：在所述第一視覺檢測機構(1)中，所述高清工業相機(5)設置在對應的所述第二滑塊(28)、所述豎向支架(30)以及所述第二豎向支架(33)上，且在所述高清工業相機(5)的前端的環形光源(34)，在所述第二視覺檢測機構(2)中，所述3D讀頭(6)設置在對應的所述第二滑塊(28)、所述豎向支架(30)以及所述第二豎向支架(33)。
9.根據權利要求8所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：所述定位模組(3)包括定位支架(341)，在所述定位支架(341)頂部連接有定位板(35)，在所述定位板(35)上可拆卸式地安裝有定位條(36)，所述定位條(36)的數量和設置位置可根據實際情況調整，在所述定位板(35)上還設置有定位氣缸(37)，所述定位氣缸(37)位置與所述定位條(36)相對應。
10.根據權利要求9所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：所述物料中轉機構(4)包括橫跨與所述第一視覺檢測機構(1)和所述第二視覺檢測機構(2)上方的中轉支架(38)，設置在所述中轉支架(38)頂部的中轉移料氣缸(39)、與所述中轉移料氣缸(39)滑動配合的移料垂直氣缸(40)以及與所述...
【技術特征摘要】
1.一種物料六面測試裝置，其特征在于：它包括主控制器、第一視覺檢測機構(1)以及第二視覺檢測機構(2)，在所述主控制器內配置有aoi檢測系統，所述第一視覺檢測機構(1)和所述第二視覺檢測機構(2)分別用于拍攝物料的平面圖像信息和立體圖像信息，并發送至所述aoi檢測系統中進行識別和比對，在所述第一視覺檢測機構(1)前端設置有定位模組(3)，在所述第一視覺檢測機構(1)與所述第二視覺檢測機構(2)之間還設置有物料中轉機構(4)。
2.根據權利要求1所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：所述第一視覺檢測機構(1)內設置有高清工業相機(5)，所述第二視覺檢測機構(2)內設置有3d讀頭(6)，所述第一視覺檢測機構(1)和所述第二視覺檢測機構(2)結構一致，均包括移料模組以及相機檢測系統，所述移料模組包括移料支架(7)、設置在所述移料支架(7)頂部的移料氣缸(8)、通過軌道支架(9)與所述移料氣缸(8)平行設置的移料軌道(10)以及移料工裝，所述移料氣缸(8)驅動所述移料工裝在所述移料軌道(10)上滑動。
3.根據權利要求2所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：所述相機檢測系統包括分設于所述移料支架(7)和所述軌道支架(9)外側的第一相機模組(11)和第二相機模組(12)以及分設于所述移料工裝下方和上方的第三相機模組(13)和第四相機模組(14)，所述移料工裝采用高透材料設計。
4.根據權利要求3所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：所述移料工裝包括第一連接塊(15)、第二連接塊(16)以及放置板(17)，所述放置板(17)連接于所述第一連接塊(15)與所述第二連接塊(16)之間，并通過所述第一連接塊(15)和所述第二連接塊(16)分別與所述移料氣缸(8)和所述移料軌道(10)滑動連接，所述放置板(17)采用高透材料設計，在所述放置板(17)初始位置下方還設置有旋轉模組(18)。
5.根據權利要求4所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：所述旋轉模組(18)包括旋轉支架(19)、設置在所述旋轉支架(19)頂部的垂直氣缸(20)以及與所述垂直氣缸(20)輸出端相連接的旋轉氣缸(21)，在所述旋轉氣缸(21)的旋轉軸上還設置有氣脹軸(22)，在所述放置板(17)上設置有與所述氣脹軸(22)相適配的旋轉接口(23)。
6.根據權利要求5所述的一種物料六面測試裝置，其特征在于：...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王仁棟，陳繼軍，陳煜忠，
申請(專利權)人：珠海高納智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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