【技術實現步驟摘要】
本申請涉及燃料電池汽車，特別涉及一種燃料電池汽車的控制方法、裝置、服務器及燃料電池汽車。
技術介紹
1、燃料電池車輛不同于傳統燃油車和電動車輛，主要體現在：1、燃料電池車輛的經濟性完全由燃料電池系統的效率決定；2、燃料電池車輛的壽命也主要由燃料電池系統決定；3、燃料電池的動態響應能力很差，不能滿足車輛實時變化的工況，需要有更加智能的控制方法去彌補燃料電池系統的這個缺點；4、燃料電池車輛必須同時搭載燃料電池系統和動力電池系統，只有采用更加智能和可持續升級的控制策略才能保證燃料電池和動力電池高效運行以及預測燃料電池和動力電池壽命。
2、目前已有的關于能量管理策略相對固定，導致以下幾種情況：1、燃料電池發電量過低，使動力電池soc(state?of?charge，荷電狀態)持續下降，最終無法保證整車運行；2、燃料電池發電量過高，使動力電池soc持續上升，燃料電池工作在低效區；3、動力電池soc過高導致燃料電池停機，造成不必要的啟停；4、動力電池soc過高，導致動力電池不能有效吸收制動回饋能量，從而影響整車能耗；5、由于動力電池本身特性，動力電池soc有其本身最優工作區間，而動力電池soc過高和過低而影響動力電池的性能及壽命。
技術實現思路
1、本申請提供一種燃料電池汽車的控制方法、裝置、服務器及燃料電池汽車，以解決相關技術中燃料電池汽車的控制策略存在高滯后、高故障、不可預測，影響燃料電池和動力電池的使用壽命等問題。
2、本申請第一方面實施例提供一種燃料電池汽車的控
3、可選地，所述最優控制策略基于車企上傳的實驗數據和/或燃料電池汽車上傳的車輛數據仿真得到的策略，包括：識別所述實驗數據和/或所述車輛數據對應的目標路況；根據所述實驗數據和/或燃料電池汽車上傳的車輛數據對所述燃料電池和所述動力電池進行目標路況下的控制仿真；若仿真得到策略滿足所述燃料電池汽車的性能條件、所述燃料電池與所述動力電池的使用壽命條件，則停止仿真，并得到所述目標路況的最優控制策略。
4、可選地，所述根據所述實際路況匹配所述燃料電池汽車的最優控制策略，包括：以所述實際路況為索引，查詢預設數據庫，得到所述實際路況的最優控制策略，其中，若所述預設數據庫未查詢到所述實際路況的控制策略，則根據所述車輛數據對所述燃料電池和所述動力電池進行所述實際路況下的控制仿真。
5、可選地，所述車企和所述燃料電池汽車利用數字孿生控制策略同步對應的最新數據至所述服務器。
6、本申請第二方面實施例提供一種燃料電池汽車的控制方法，所述方法應用于燃料電池汽車，包括以下步驟：利用數字孿生控制策略同步車輛數據至服務器；接收所述服務器基于所述車輛數據下發的當前路況的最優控制策略，其中，所述最優控制策略基于車企上傳的實驗數據和/或所述車輛數據仿真得到的策略；利用邊緣控制策略將所述燃料電池汽車的當前控制策略升級至所述最優控制策略，并利用所述最優控制策略控制所述燃料電池汽車的燃料電池和動力電池工作。
7、可選地，利用邊緣控制策略將所述燃料電池汽車的當前控制策略升級至所述最優控制策略，包括：檢測到所述燃料電池汽車是否滿足升級條件；若所述燃料電池汽車滿足所述升級條件，則將所述燃料電池汽車的當前控制策略升級至所述最優控制策略。
8、本申請第三方面實施例提供一種燃料電池汽車的控制裝置，所述裝置應用于服務器，包括：獲取模塊，用于獲取燃料電池汽車上傳的車輛數據；匹配模塊，用于識別所述車輛數據中所述燃料電池汽車的實際路況，根據所述實際路況匹配所述燃料電池汽車的最優控制策略，其中，所述最優控制策略基于車企上傳的實驗數據和/或燃料電池汽車上傳的車輛數據仿真得到的控制策略；發送模塊，用于發送所述最優控制策略至所述燃料電池汽車，使得所述燃料電池汽車基于所述最優控制策略控制所述燃料電池汽車的燃料電池和動力電池工作。
9、本申請第四方面實施例提供一種燃料電池汽車的控制裝置，所述裝置應用于燃料電池汽車，包括：同步模塊，用于利用數字孿生控制策略同步車輛數據至服務器；接收模塊，用于接收所述服務器基于所述車輛數據下發的當前路況的最優控制策略，其中，所述最優控制策略基于車企上傳的實驗數據和/或所述車輛數據仿真得到的策略；控制模塊，用于利用邊緣控制策略將所述燃料電池汽車的當前控制策略升級至所述最優控制策略，并利用所述最優控制策略控制所述燃料電池汽車的燃料電池和動力電池工作。
10、本申請第五方面實施例提供一種服務器，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如上述實施例所述的燃料電池汽車的控制方法。
11、本申請第六方面實施例提供一種燃料電池汽車，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如上述實施例所述的燃料電池汽車的控制方法。
12、由此，本申請至少具有如下有益效果：
13、本申請實施例可以通過數字孿生技術將車輛行駛過程中的數據和車企的最新實驗數據實時同步，可以根據車輛的路況調整控制策略，可以在動力輸出和制動能量回收等方面提升適應性，能夠真正的實現燃料電池汽車的全氣候和全環境的多工況適應，可以使得燃料電池穩定工作，從而可以降低其變載、啟停頻率，提升燃料電池性能延長使用壽命，通過控制動力電池工作在最優工作區，提升動力電池性能延長使用壽命，并且無需根據不同路線路況單獨制定控制策略，降低人力物力成本，從而降低整車成本。由此，解決了相關技術中燃料電池汽車的控制策略存在高滯后、高故障、不可預測，影響燃料電池和動力電池的使用壽命等技術問題。
14、本申請附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。
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1.一種燃料電池汽車的控制方法，其特征在于，所述方法應用于服務器，其中，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述最優控制策略基于車企上傳的實驗數據和/或燃料電池汽車上傳的車輛數據仿真得到的策略，包括：
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際路況匹配所述燃料電池汽車的最優控制策略，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車企和所述燃料電池汽車利用數字孿生控制策略同步對應的最新數據至所述服務器。
5.一種燃料電池汽車的控制方法，其特征在于，所述方法應用于燃料電池汽車，其中，所述方法包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，利用邊緣控制策略將所述燃料電池汽車的當前控制策略升級至所述最優控制策略，包括：
7.一種燃料電池汽車的控制裝置，其特征在于，所述裝置應用于服務器，其中，所述裝置包括：
8.一種燃料電池汽車的控制裝置，其特征在于，所述裝置應用于燃料電池汽車，其中，所述裝置包括：
9.一種服務器，其特征在于，
10.一種燃料電池汽車，其特征在于，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序，以實現如權利要求5或6所述的燃料電池汽車的控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種燃料電池汽車的控制方法，其特征在于，所述方法應用于服務器，其中，所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述最優控制策略基于車企上傳的實驗數據和/或燃料電池汽車上傳的車輛數據仿真得到的策略，包括：
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據所述實際路況匹配所述燃料電池汽車的最優控制策略，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車企和所述燃料電池汽車利用數字孿生控制策略同步對應的最新數據至所述服務器。
5.一種燃料電池汽車的控制方法，其特征在于，所述方法應用于燃料電池汽車，其中，所述方法包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，利用邊緣控...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王超，劉繼紅，黃金金，梁兆文，周恩飛，曲迪，李丹，
申請(專利權)人：北京福田歐輝新能源汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
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