【技術實現步驟摘要】
本申請涉及醫療器械，尤其是涉及一種樣本分析儀。
技術介紹
1、樣本分析儀可用于對多種類樣本進行分析檢測獲取各項指標，以輔助診斷/治療，樣本通常是容置在樣本容器中送入樣本分析儀進行各種操作，根據不同的樣本種類或分析方案，一般會采用不同的樣本容器進行樣本的容置或流轉，樣本分析儀對不同類型的樣本容器的工作方式存在差異，如果樣本容器類型與當前樣本分析儀工作方式不符，則易造成檢測異常，例如檢測結果錯誤、樣本容器損壞、樣本分析儀損壞、樣本流失、污染等問題，從而影響檢測效率。
技術實現思路
1、本申請旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本申請提出一種能夠確定樣本容器類型的樣本分析儀。
2、本專利技術第一方面實施例的樣本分析儀，包括樣本位、驅動機構、運動機構、檢測組件和控制器，樣本位用于放置樣本容器，所述樣本容器用于容置樣本；運動機構包括抵接件、連接件和彈性件，所述彈性件連接于所述抵接件和所述連接件之間，所述連接件背離所述抵接件的一端與所述驅動機構連接，以通過所述驅動機構驅動所述連接件運動至第一位置，連接件在第一位置時抵接件相對于所述連接件位于第二位置且自由端位于樣本容器所在位置，在所述第二位置的所述抵接件受到外力的作用時相對于所述連接件由第二位置回退至第三位置，所述第三位置位于所述第二位置和所述第一位置之間；檢測組件用于輸出檢測參數，在所述抵接件位于第二位置和第三位置時所述檢測組件檢測輸出的檢測參數不同；控制器用于根據所述檢測組件輸出的所述檢測參數確定所述樣本位的樣本容器
3、根據本專利技術實施例的樣本分析儀，至少具有如下有益效果：樣本分析儀通過驅動機構的驅動使連接件運動至第一位置，抵接件隨之朝向樣本位運動，可經由樣本位的樣本容器的抵接抵接件相對于連接件從第二位置運動到第三位置，基于樣本位的樣本容器的不同類型，可通過檢測組件進行檢測輸出不同的檢測參數，因此，控制器基于該檢測參數可確定樣本位的樣本容器的類型，方便樣本分析儀對目標類型樣本容器繼續進行后續處理，有效解決樣本容器與目標類型不符合導致的檢測異常，通過簡單的機械結構和檢測反饋即可實現樣本類型的識別，易于實現且成本低。
4、在所述抵接件位于第二位置和第三位置時所述檢測組件檢測輸出的檢測參數具有不同的類別，所述控制器基于所述檢測參數的類別確定所述樣本位的樣本容器的類型。
5、本專利技術的一些實施例中，所述檢測組件包括光耦傳感器和遮擋件，所述光耦傳感器和所述遮擋件中的一個連接于抵接件上，另一個連接于所述連接件或者固定于機架上，所述抵接件位于所述第二位置時所述遮擋件遮擋光耦傳感器，所述抵接件位于所述第三位置時，所述光耦傳感器與所述遮擋件錯開；或者，所述抵接件位于所述第二位置時所述遮擋件與光耦傳感器相互錯開，所述抵接件位于所述第三位置時，所述遮擋件遮擋所述光耦傳感器；所述光耦傳感器被所述遮擋件遮擋以及所述光耦傳感器與所述遮擋件錯開時所述光耦傳感器輸出的檢測參數的類別不同。
6、本專利技術的一些實施例中，所述運動機構還包括檢測件，所述檢測件設置于所述抵接件的自由端，所述抵接件位于所述第二位置以及所述第三位置時，所述檢測件輸出的信號的類別不同；控制器進一步被配置為，根據所述檢測件輸出的信號的類別以及檢測組件檢測輸出的檢測參數的類別確定樣本容器。
7、本專利技術的一些實施例中，存在至少兩個所述第三位置，兩個所述第三位置與所述第一位置的距離不同；所述樣本分析儀設置有至少兩個所述檢測組件，每個所述第三位置對應設置一個所述檢測組件。
8、本專利技術的一些實施例中，在所述抵接件位于第二位置和第三位置時所述檢測組件檢測輸出的檢測參數處于不同的參數區間，所述控制器基于所述檢測參數所在的參數區間確定所述樣本位的樣本容器的類型。
9、本專利技術的一些實施例中，所述檢測組件為距離傳感器，所述距離傳感器連接于所述連接件及/或所述抵接件，以檢測所述連接件與所述抵接件之間的距離，在所述連接件位于所述第一位置時，所述控制器獲取所述距離傳感器輸出的所述檢測參數，所述檢測參數包括所述距離；或者，所述檢測組件為位移傳感器，所述位移傳感器連接于所述抵接件，當所述驅動機構驅動所述連接件運動至第一位置后，所述控制器獲取輸出的所述檢測參數，所述檢測參數包括所述抵接件的位移。
10、本專利技術的一些實施例中，存在至少兩個所述第三位置，在所述抵接件位于不同的所述第三位置時所述檢測組件檢測輸出的檢測參數處于不同的參數區間。
11、本專利技術的一些實施例中，所述控制器基于所述檢測組件輸出的所述檢測參數確定所述樣本位的樣本容器的類型為硬質樣本容器、軟質樣本容器、微量杯樣本容器中的一種；所述硬質樣本容器的硬度大于所述軟質樣本容器，和/或，所述微量杯樣本容器的高度小于所述硬質樣本容器以及所述軟質樣本容器的高度，且所述微量杯樣本容器下方設置有空心容置架，所述抵接件的自由端與所述空心容置架的位置對應。
12、本專利技術的一些實施例中，所述彈性件包括相互連接的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段沿所述抵接件的運動方向依次設置，所述彈性件的第一段的彈性模量小于所述彈性件的第二段的彈性模量，所述彈性件的第一段和所述彈性件的第二段中的一個連接于所述連接件。
13、本專利技術的一些實施例中，所述連接件設有穿孔，所述連接件和所述抵接件之間設有限位結構，所述限位結構包括限位部及導向部，所述限位部位于所述連接件背離所述抵接件的一側并能夠與所述連接件相抵接，所述導向部沿所述抵接件的運動方向延伸設置，所述導向部的一端連接于所述抵接件，另一端穿過所述穿孔并連接于所述限位部；所述彈性件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧套設在所述導向部的外周，所述壓縮彈簧抵接于所述抵接件和所述連接件之間。
14、本專利技術的一些實施例中，所述樣本分析儀還包括開蓋機構，所述控制器至少用于根據所述檢測組件輸出的所述檢測參數確定所述樣本位的樣本容器的類型為目標類型時，控制所述開蓋機構對目標類型樣本容器進行開蓋操作以去除所述樣本容器的蓋子，在所述樣本容器的類型為目標類型時所述抵接件位于第三位置。
15、本專利技術的一些實施例中，所述樣本分析儀還包括樣本運輸機構，所述樣本運輸機構設于所述樣本位，用于運輸樣本架，所述樣本架用于承載多個所述樣本容器，所述控制器用于控制所述樣本運輸機構運輸承載于所述樣本架的多個所述樣本容器依次移動至與所述抵接件對應的位置，所述控制器在所述樣本容器的類型為目標類型時，控制所述開蓋機構去除所述樣本容器的所述蓋子，所述控制器在所述樣本容器的類型不為目標類型，控制所述樣本運輸機構繼續運輸下一所述樣本容器移動至與所述抵接件對應的位置。
16、本專利技術的一些實施例中，還包括：樣本分注機構，用于吸取所述樣本容器中的樣本并排放到反應杯中；試劑分注機構，用于吸取試劑并排放到所述反應杯中；混勻機構，用于對所述反應杯中的反應液進行混勻，所述反應液至少由所述樣本和所述試劑混合形成；反應機構，用于放置所述反應杯并孵育所述反應杯中的反應液；測定機構，用于對本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.樣本分析儀，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于，在所述抵接件位于第二位置和第三位置時所述檢測組件檢測輸出的檢測參數具有不同的類別，所述控制器基于所述檢測參數的類別確定所述樣本位的樣本容器的類型。
3.根據權利要求2所述的樣本分析儀，其特征在于，所述檢測組件包括光耦傳感器和遮擋件，所述光耦傳感器和所述遮擋件中的一個連接于抵接件上，另一個連接于所述連接件或者固定于機架上，所述抵接件位于所述第二位置時所述遮擋件遮擋光耦傳感器，所述抵接件位于所述第三位置時，所述光耦傳感器與所述遮擋件錯開；
4.根據權利要求2或3所述的樣本分析儀，其特征在于，所述運動機構還包括檢測件，所述檢測件設置于所述抵接件的自由端，所述抵接件位于所述第二位置以及所述第三位置時，所述檢測件輸出的信號的類別不同；控制器進一步被配置為，根據所述檢測件輸出的信號的類別以及檢測組件檢測輸出的檢測參數的類別確定樣本容器。
5.根據權利要求2所述的樣本分析儀，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于，在所述抵接件位于
7.根據權利要求6所述的樣本分析儀，其特征在于，所述檢測組件為距離傳感器，所述距離傳感器連接于所述連接件及/或所述抵接件，以檢測所述連接件與所述抵接件之間的距離，在所述連接件位于所述第一位置時，所述控制器獲取所述距離傳感器輸出的所述檢測參數，所述檢測參數包括所述距離；或者，
8.根據權利要求6所述的樣本分析儀，其特征在于，存在至少兩個所述第三位置，在所述抵接件位于不同的所述第三位置時所述檢測組件檢測輸出的檢測參數處于不同的參數區間。
9.根據權利要求7或8所述的樣本分析儀，其特征在于，所述控制器基于所述檢測組件輸出的所述檢測參數確定所述樣本位的樣本容器的類型為硬質樣本容器、軟質樣本容器、微量杯樣本容器中的一種；所述硬質樣本容器的硬度大于所述軟質樣本容器，和/或，所述微量杯樣本容器的高度小于所述硬質樣本容器以及所述軟質樣本容器的高度，且所述微量杯樣本容器下方設置有空心容置架，所述抵接件的自由端與所述空心容置架的位置對應。
10.根據權利要求7或8所述的樣本分析儀，其特征在于，所述彈性件包括相互連接的第一段和第二段，所述第一段和所述第二段沿所述抵接件的運動方向依次設置，所述彈性件的第一段的彈性模量小于所述彈性件的第二段的彈性模量，所述彈性件的第一段和所述彈性件的第二段中的一個連接于所述連接件。
11.根據權利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于，所述連接件設有穿孔，所述連接件和所述抵接件之間設有限位結構，所述限位結構包括限位部及導向部，所述限位部位于所述連接件背離所述抵接件的一側并能夠與所述連接件相抵接，所述導向部沿所述抵接件的運動方向延伸設置，所述導向部的一端連接于所述抵接件，另一端穿過所述穿孔并連接于所述限位部；
12.根據權利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于，所述樣本分析儀還包括開蓋機構，所述控制器至少用于根據所述檢測組件輸出的所述檢測參數確定所述樣本位的樣本容器的類型為目標類型時，控制所述開蓋機構對目標類型樣本容器進行開蓋操作以去除所述樣本容器的蓋子，在所述樣本容器的類型為目標類型時所述抵接件位于第三位置。
13.根據權利要求12所述的樣本分析儀，其特征在于，所述樣本分析儀還包括樣本運輸機構，所述樣本運輸機構設于所述樣本位，用于運輸樣本架，所述樣本架用于承載多個所述樣本容器，所述控制器用于控制所述樣本運輸機構運輸承載于所述樣本部件的多個所述樣本容器依次移動至與所述抵接件對應的位置，所述控制器在所述樣本容器的類型為目標類型時，控制所述開蓋機構去除所述樣本容器的所述蓋子，所述控制器在所述樣本容器的類型不為目標類型，控制所述樣本運輸機構繼續運輸下一所述樣本容器移動至與所述抵接件對應的位置。
14.根據權利要求12所述的樣本分析儀，其特征在于，還包括：
15.樣本分析儀，其特征在于，包括：
16.根據權利要求15所述的樣本分析儀，其特征在于，所述檢測組件包括光耦傳感器和遮擋件，所述光耦傳感器和所述遮擋件中的一個連接于抵接件上，另一個連接于所述連接件或者固定于機架上，其中，所述抵接件位于所述第二位置時所述遮擋件遮擋光耦傳感器，所述抵接件位于所述第三位置時所述光耦傳感器與所述遮擋件錯開；或者，所述抵接件位于所述第二位置時所述遮擋件與光耦傳感器相互錯開，所述抵接件位于所述第三位置時所述遮擋件遮擋所...
【技術特征摘要】
1.樣本分析儀，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于，在所述抵接件位于第二位置和第三位置時所述檢測組件檢測輸出的檢測參數具有不同的類別，所述控制器基于所述檢測參數的類別確定所述樣本位的樣本容器的類型。
3.根據權利要求2所述的樣本分析儀，其特征在于，所述檢測組件包括光耦傳感器和遮擋件，所述光耦傳感器和所述遮擋件中的一個連接于抵接件上，另一個連接于所述連接件或者固定于機架上，所述抵接件位于所述第二位置時所述遮擋件遮擋光耦傳感器，所述抵接件位于所述第三位置時，所述光耦傳感器與所述遮擋件錯開；
4.根據權利要求2或3所述的樣本分析儀，其特征在于，所述運動機構還包括檢測件，所述檢測件設置于所述抵接件的自由端，所述抵接件位于所述第二位置以及所述第三位置時，所述檢測件輸出的信號的類別不同；控制器進一步被配置為，根據所述檢測件輸出的信號的類別以及檢測組件檢測輸出的檢測參數的類別確定樣本容器。
5.根據權利要求2所述的樣本分析儀，其特征在于，
6.根據權利要求1所述的樣本分析儀，其特征在于，在所述抵接件位于第二位置和第三位置時所述檢測組件檢測輸出的檢測參數處于不同的參數區間，所述控制器基于所述檢測參數所在的參數區間確定所述樣本位的樣本容器的類型。
7.根據權利要求6所述的樣本分析儀，其特征在于，所述檢測組件為距離傳感器，所述距離傳感器連接于所述連接件及/或所述抵接件，以檢測所述連接件與所述抵接件之間的距離，在所述連接件位于所述第一位置時，所述控制器獲取所述距離傳感器輸出的所述檢測參數，所述檢測參數包括所述距離；或者，
8.根據權利要求6所述的樣本分析儀，其特征在于，存在至少兩個所述第三位置，在所述抵接件位于不同的所述第三位置時所述檢測組件檢測輸出的檢測參數處于不同的參數區間。
9.根據權利要求7或8所述的樣本分析儀，其特征在于，所述控制器基于所述檢測組件輸出的所述檢測參數確定所述樣本位的樣本容器的類型為硬質樣本容器、軟質樣本容器、微量杯樣本容器中的一種；所述硬質樣本容器的硬度大于所述軟質樣本容器，和/或，所述微量杯樣本容器的高度小于所述硬質樣本容器以及所述軟質樣本容器的高度，且所述微量杯樣本容器下方設置有空心容置架，所述抵接件的自由端與所述空心容置架的位置對應。
10.根據權利要求7或8所述的樣本分析儀，其特征在于，所述彈...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王家駒，周照領，張坤，
申請(專利權)人：深圳邁瑞生物醫療電子股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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