【技術實現步驟摘要】
本技術涉及運輸和制造，尤其涉及一種自動上料抓取機構。
技術介紹
1、在工業生產過程中，對產品進行制造或者檢測時，需要對原材料進行運輸，在運輸時將原材料或者產品向運輸裝置上進行運輸和制造，保證加工區域或者檢測區域的正常工作。
2、但現有對產品或者原材料進行運輸和制造時，一般采用人工手動作業，容易導致效率低，也容易導致產品加工時產生誤差，并且人工需要工人較多增加檢測或者生產的成本，在加工時還容易產生粉塵、碎屑等，導致工人的工作環境差。
技術實現思路
1、本技術的目的是為了解決現有技術中存在采用人工手動作業，容易導致效率低，也容易導致產品加工時產生誤差，并且人工需要工人較多增加檢測或者生產的成本，在加工時還容易產生粉塵、碎屑等，導致工人的工作環境差的缺點，而提出的一種自動上料抓取機構。
2、為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
3、一種自動上料抓取機構，包括頂板和四個夾持塊，所述頂板的四側棱角處均設置為弧形，所述頂板的四角均開設有便于安裝的安裝孔，所述頂板的底部固定連接有便于對夾持塊進行轉動的轉動環，四個所述夾持塊均設置在同一個頂板的下方，四個所述夾持塊均設置為弧形；
4、轉動機構，轉動機構設置在頂板底部用于對夾持塊進行轉動；
5、升降機構，升降機構設置在轉動機構上用于對夾持塊進行升降；
6、夾持機構，夾持機構設置在升降機構上用于驅動夾持塊進行移動。
7、在一種可能的設計中，所述轉動機構包括二號電
8、在一種可能的設計中，所述升降機構包括電動伸縮桿和底框，所述電動伸縮桿的固定端與轉動柱的一端固定連接，所述電動伸縮桿的伸縮端與底框的頂部固定連接，所述底框的形狀設置為u形，四個所述夾持塊均設置在同一個底框的下方。
9、在一種可能的設計中，所述夾持機構包括一號電機、雙向絲桿、兩個滑動桿和兩個移動塊，所述一號電機的一側通過螺栓與底框的一側固定連接，所述一號電機的輸出軸貫穿底框的一側并與底框轉動連接，所述一號電機的輸出軸與雙向絲桿的一端固定連接，所述雙向絲桿的兩端分別與同一個底框的兩側內壁轉動連接，兩個所述滑動桿的兩端分別與同一個底框的兩側內壁固定連接，兩個所述移動塊均螺紋套設在同一個雙向絲桿上，兩個所述移動塊均滑動套設在兩個滑動桿上，兩個所述滑動桿均位于同一個雙向絲桿的兩側，四個所述夾持塊分別與兩個移動塊的底部兩側固定連接。
10、在一種可能的設計中，所述頂板的底部固定連接有遮擋箱，所述遮擋箱的前側設置有用螺栓固定的箱門，所述遮擋箱的一側開設有散熱孔，散熱孔的內壁固定連接有用于過濾的濾網，所述遮擋箱的底部固定連接有控制器，所述遮擋箱上開設有圓孔，圓孔的內壁與電動伸縮桿的固定端外側相貼。
11、在一種可能的設計中，四個所述夾持塊的頂部均固定連接有便于拆裝的安裝板，四個所述安裝板均通過螺栓分別與兩個移動塊的底部兩側固定連接。
12、本申請中，使用時，通過控制器啟動二號電機，二號電機的輸出軸帶動蝸桿轉動，蝸桿帶動蝸輪轉動，蝸輪通過轉動柱帶動電動伸縮桿進行轉動，電動伸縮桿帶動夾持塊的夾持位置進行轉動，進而方便對擺放不同方向的工件進行夾持，接著通過控制器啟動電動伸縮桿，通過電動伸縮桿的伸縮端帶動底框上的夾持塊進行下降，在下降到工價的兩側后，在通過控制器啟動一號電機，一號電機的輸出軸帶動雙向絲桿轉動，雙向絲桿帶動移動塊相互靠近，接著通過安裝板連接的夾持塊相互連接，進而對工件進行夾持上料，這樣可以實現對工件上料的自動化操作，降低工人使用數量，進而降低產品生產成本，也可以減少工人工作時的錯誤，保證工作效率，同時還可以減少環境對工人的影響。
13、本技術有益效果在于：
14、本技術中，通過轉動機構、升降機構和夾持機構，可以實現對工件上料的自動化操作，降低工人使用數量，進而降低產品生產成本，也可以減少工人工作時的錯誤，保證工作效率，同時還可以減少環境對工人的影響。
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1.一種自動上料抓取機構，其特征在于，包括頂板(1)和四個夾持塊(8)，所述頂板(1)的四側棱角處均設置為弧形，所述頂板(1)的四角均開設有便于安裝的安裝孔，所述頂板(1)的底部固定連接有便于對夾持塊(8)進行轉動的轉動環，四個所述夾持塊(8)均設置在同一個頂板(1)的下方，四個所述夾持塊(8)均設置為弧形；
2.根據權利要求1所述的一種自動上料抓取機構，其特征在于，所述轉動機構包括二號電機(12)、蝸桿(13)、蝸輪(14)和連接板(15)，所述二號電機(12)的頂部與頂板(1)的底部通過螺栓固定連接，所述二號電機(12)的輸出軸與蝸桿(13)的一端固定連接，所述蝸桿(13)的另一端與連接板(15)的一側轉動連接，所述連接板(15)的頂部與頂板(1)的底部固定連接，所述蝸桿(13)與蝸輪(14)相互嚙合，所述蝸輪(14)固定套設有轉動柱，轉動柱的一端與頂板(1)底部轉動環內壁轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動上料抓取機構，其特征在于，所述升降機構包括電動伸縮桿(5)和底框(6)，所述電動伸縮桿(5)的固定端與轉動柱的一端固定連接，所述電動伸縮桿
4.根據權利要求1所述的一種自動上料抓取機構，其特征在于，所述夾持機構包括一號電機(7)、雙向絲桿(10)、兩個滑動桿(11)和兩個移動塊(9)，所述一號電機(7)的一側通過螺栓與底框(6)的一側固定連接，所述一號電機(7)的輸出軸貫穿底框(6)的一側并與底框(6)轉動連接，所述一號電機(7)的輸出軸與雙向絲桿(10)的一端固定連接，所述雙向絲桿(10)的兩端分別與同一個底框(6)的兩側內壁轉動連接，兩個所述滑動桿(11)的兩端分別與同一個底框(6)的兩側內壁固定連接，兩個所述移動塊(9)均螺紋套設在同一個雙向絲桿(10)上，兩個所述移動塊(9)均滑動套設在兩個滑動桿(11)上，兩個所述滑動桿(11)均位于同一個雙向絲桿(10)的兩側，四個所述夾持塊(8)分別與兩個移動塊(9)的底部兩側固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種自動上料抓取機構，其特征在于，所述頂板(1)的底部固定連接有遮擋箱(2)，所述遮擋箱(2)的前側設置有用螺栓固定的箱門，所述遮擋箱(2)的一側開設有散熱孔，散熱孔的內壁固定連接有用于過濾的濾網(3)，所述遮擋箱(2)的底部固定連接有控制器(4)，所述遮擋箱(2)上開設有圓孔，圓孔的內壁與電動伸縮桿(5)的固定端外側相貼。
6.根據權利要求1所述的一種自動上料抓取機構，其特征在于，四個所述夾持塊(8)的頂部均固定連接有便于拆裝的安裝板(16)，四個所述安裝板(16)均通過螺栓分別與兩個移動塊(9)的底部兩側固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種自動上料抓取機構，其特征在于，包括頂板(1)和四個夾持塊(8)，所述頂板(1)的四側棱角處均設置為弧形，所述頂板(1)的四角均開設有便于安裝的安裝孔，所述頂板(1)的底部固定連接有便于對夾持塊(8)進行轉動的轉動環，四個所述夾持塊(8)均設置在同一個頂板(1)的下方，四個所述夾持塊(8)均設置為弧形；
2.根據權利要求1所述的一種自動上料抓取機構，其特征在于，所述轉動機構包括二號電機(12)、蝸桿(13)、蝸輪(14)和連接板(15)，所述二號電機(12)的頂部與頂板(1)的底部通過螺栓固定連接，所述二號電機(12)的輸出軸與蝸桿(13)的一端固定連接，所述蝸桿(13)的另一端與連接板(15)的一側轉動連接，所述連接板(15)的頂部與頂板(1)的底部固定連接，所述蝸桿(13)與蝸輪(14)相互嚙合，所述蝸輪(14)固定套設有轉動柱，轉動柱的一端與頂板(1)底部轉動環內壁轉動連接。
3.根據權利要求1所述的一種自動上料抓取機構，其特征在于，所述升降機構包括電動伸縮桿(5)和底框(6)，所述電動伸縮桿(5)的固定端與轉動柱的一端固定連接，所述電動伸縮桿(5)的伸縮端與底框(6)的頂部固定連接，所述底框(6)的形狀設置為u形，四個所述夾持塊(8)均設置在同一個底框(6)的下方。
4.根據權利要求1所述的一種自動上料抓取機構，其特征在于，所述夾持機構包括...
【專利技術屬性】
技術研發人員：祝家東，劉滿蘭，李程文，許蘇韜，林航，陳培林，
申請(專利權)人：佛山職業技術學院，
類型：新型
國別省市：
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