一種用于機器人末端的多功能抓取機構制造技術

本技術涉及自動化技術領域，具體為一種用于機器人末端的多功能抓取機構，包括安裝板，所述安裝板的頂部通過L型安裝塊設置有兩個升降驅動氣缸，兩個所述升降驅動氣缸的驅動端均設置有設置有夾爪驅動件，其中一個所述夾爪驅動件的驅動件設置有夾爪，另一個所述夾爪驅動件的驅動件設置有L型夾板，且一側設置有T型板。該用于機器人末端的多功能抓取機構，通過夾爪、L型夾板和非接觸吸嘴的設置，可以使該機構兼容抓、吸取各種內腔不同的產品，實現多功能抓取產品，使其該機構取料的兼容性更好，通過L型夾板、T型板和壓緊板配合設置，可以對手機產品組裝中的中心鎖桿進行夾取并自動完成組裝，避免傳統人工組裝鎖桿，有效減少人工的投入。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及自動化，具體為一種用于機器人末端的多功能抓取機構。

技術介紹

1、自動化的抓取機構是一種用于自動化系統中的夾持和操控物體的裝置，通常由機械爪子、執行器、傳感器和控制系統等組成，自動化抓取機構廣泛應用于工業機器人、自動化生產線、倉儲物流系統等領域，用于抓取、搬運、裝配和處理各種物體。

2、而目前在手機中框的吸取和吸塑盤的夾取，完成自動化取料和組裝或者放料，主要靠零部件中的吸盤和氣爪，通過氣動來完成自動化動作，但手機產品的內腔會有很多鏤空，而且產品種類繁多，鏤空的位置各不相同，這就導致了現有的機構每次做不同的產品時需要調試吸盤的位置，調試非常麻煩，而且就算是沒有鏤空的位置也有很多小通孔，吸盤在該位置吸取產品時，會出現破真空（無法達到指定負壓）而吸不住產品，所以在對不同產品時都需要調試吸嘴的位置，而調試很不容易找對位置，從而導致吸抓取不穩定，就會影響設備的穩定性不好，使其故障率高，進而降低了設備整體產能，而且手機中框生產中，還需要用到中心鎖桿，來將多個手機產品進行組裝在一起進行處理，而目前傳統的抓取機構需要人工取半成品，然后人工插上鎖桿，完成組裝，需要不少的人工投入，增加了人工成本。

技術實現思路

1、針對現有技術的不足，本技術提供了一種用于機器人末端的多功能抓取機構，解決了上述
技術介紹
中提出的問題。

2、為實現以上目的，本技術通過以下技術方案予以實現：一種用于機器人末端的多功能抓取機構，包括安裝板，所述安裝板的頂部通過l型安裝塊設置有兩個升降驅動氣缸，兩個所述升降驅動氣缸的驅動端均設置有夾爪驅動件，其中一個所述夾爪驅動件的驅動件設置有夾爪，另一個所述夾爪驅動件的驅動件設置有l型夾板，且一側設置有t型板，所述t型板的底部設置有壓緊板，吸嘴安裝板通過安裝柱設置于所述安裝板下方，四個非接觸吸嘴均設置于所述吸嘴安裝板上。

3、可選的，所述夾爪的夾持面設置有用于提高夾持效果的防滑槽。

4、可選的，所述吸嘴安裝板的表面通過固定塊安裝有兩個光電開關。

5、可選的，所述吸嘴安裝板的表面設置有長條孔，所述非接觸吸嘴通過螺絲安裝于所述長條孔內。

6、可選的，四個所述非接觸吸嘴的一側均設置連接有連接氣管。

7、可選的，所述壓緊板位于兩個所述l型夾板之間的中間位置上。

8、本技術提供了一種用于機器人末端的多功能抓取機構，具備以下有益效果：

9、1、該用于機器人末端的多功能抓取機構，通過夾爪、l型夾板和非接觸吸嘴的設置，可以使該機構兼容抓、吸取各種內腔不同的產品，實現多功能抓取產品，使其該機構取料的兼容性更好，通過l型夾板、t型板和壓緊板配合設置，可以對手機產品組裝中的中心鎖桿進行夾取并自動完成組裝，避免傳統人工組裝鎖桿，有效減少人工的投入，在提高工作效率的同時，降低了人工成本。

10、2、該用于機器人末端的多功能抓取機構，通過非接觸吸嘴的設置，來通過大量抽取空氣的方式，實現非接觸吸取產品，有效避免漏氣或者氣壓降低而無法吸住產品的情況，解決了因產品種類多而存在吸盤吸取調試難的問題，來有效降低設備故障率，提高設備的產能，通過光電開關的設置，可以靈活控制該機構的抓取，使其具備操作方便的優點。

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【技術保護點】

1.一種用于機器人末端的多功能抓取機構，包括安裝板（1），其特征在于：所述安裝板（1）的頂部通過L型安裝塊（2）設置有兩個升降驅動氣缸（3），兩個所述升降驅動氣缸（3）的驅動端均設置有夾爪驅動件（4），其中一個所述夾爪驅動件（4）的驅動件設置有夾爪（5），另一個所述夾爪驅動件（4）的驅動件設置有L型夾板（6），且一側設置有T型板（7），所述T型板（7）的底部設置有壓緊板（8），吸嘴安裝板（9）通過安裝柱（10）設置于所述安裝板（1）下方，四個非接觸吸嘴（11）均設置于所述吸嘴安裝板（9）上。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人末端的多功能抓取機構，其特征在于：所述夾爪（5）的夾持面設置有用于提高夾持效果的防滑槽（12）。

3.根據權利要求1所述的一種用于機器人末端的多功能抓取機構，其特征在于：所述吸嘴安裝板（9）的表面通過固定塊（13）安裝有兩個光電開關（14）。

4.根據權利要求1所述的一種用于機器人末端的多功能抓取機構，其特征在于：所述吸嘴安裝板（9）的表面設置有長條孔（15），所述非接觸吸嘴（11）通過螺絲（17）安裝于所述長條孔（15）內。

5.根據權利要求1所述的一種用于機器人末端的多功能抓取機構，其特征在于：四個所述非接觸吸嘴（11）的一側均設置連接有連接氣管（16）。

6.根據權利要求1所述的一種用于機器人末端的多功能抓取機構，其特征在于：所述壓緊板（8）位于兩個所述L型夾板（6）之間的中間位置上。

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【技術特征摘要】

1.一種用于機器人末端的多功能抓取機構，包括安裝板（1），其特征在于：所述安裝板（1）的頂部通過l型安裝塊（2）設置有兩個升降驅動氣缸（3），兩個所述升降驅動氣缸（3）的驅動端均設置有夾爪驅動件（4），其中一個所述夾爪驅動件（4）的驅動件設置有夾爪（5），另一個所述夾爪驅動件（4）的驅動件設置有l型夾板（6），且一側設置有t型板（7），所述t型板（7）的底部設置有壓緊板（8），吸嘴安裝板（9）通過安裝柱（10）設置于所述安裝板（1）下方，四個非接觸吸嘴（11）均設置于所述吸嘴安裝板（9）上。

2.根據權利要求1所述的一種用于機器人末端的多功能抓取機構，其特征在于：所述夾爪（5）的夾持面設置有用于提高夾持效果的防滑槽（12）。

【專利技術屬性】
技術研發人員：張步進，羅澈，謝博文，劉世偉，冉孟準，
申請(專利權)人：東莞市廣正模具塑膠有限公司，
類型：新型
國別省市：