【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及超聲導航，尤其涉及一種宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置及其輔助方法。
技術(shù)介紹
1、宮頸癌是我國最常見的婦科惡性腫瘤，發(fā)病率和死亡率在中國女性生殖系統(tǒng)惡性腫瘤中均居第一位，是我國面臨的主要公共衛(wèi)生問題之一。近距離后裝放療(remote?afterloadi?ng?brachytherapy)是中晚期宮頸癌不可替代的重要治療手段。與使用直線加速器體外照射不同，后裝放療是通過電腦遙控步進電機將微型放射源(如銥-192)經(jīng)由事先植入的施源器或輸源導管直接送入患者腫瘤內(nèi)部進行照射，它具有近源處劑量高、源周邊劑量跌落迅速的優(yōu)點，在保證腫瘤靶區(qū)獲得高劑量照射的同時，可以有效減少周圍正常組織、器官的輻射損傷，特別適合局部腫瘤病灶如宮旁侵犯的加量治療。有研究顯示，對有宮旁侵犯的中晚期宮頸癌患者通過施行宮旁插植后裝放療，可以將腫瘤的三年局部控制率提高近十個百分點。
2、但是現(xiàn)有后裝圖像引導技術(shù)僅能提供術(shù)中病灶定位，缺乏術(shù)前對插植路徑的規(guī)劃，不能根據(jù)腫瘤的大小、形狀和侵犯深度于術(shù)前定制個體化的放療方案并依據(jù)劑量分布確定術(shù)中所需使用插植針的數(shù)目和布局。醫(yī)生術(shù)中經(jīng)陰道徒手進行穿刺，要保證每一根插植針平行、等距且均勻地分布在腫瘤靶區(qū)內(nèi)部，手術(shù)難度大、技術(shù)要求高，極易因插植針分布不理想而無法獲得滿意的輻射劑量分布。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)實施例提供了一種宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置及其輔助方法，可以實現(xiàn)術(shù)中輔助穿刺，使插植針均勻分布在腫瘤靶區(qū)域內(nèi)。
2
3、基座；
4、設置在基座上的若干單元，其中，若干單元包括定位臺、導航支架、影像引導模塊、參考模塊和導針模塊，其中，
5、定位臺包括定位臺本體和定位臺基座，其中，定位臺基座沿著第一方向設置在基座的上表面，第一方向與和基座平行的第二方向垂直，定位臺本體設置在定位臺基座的上表面，定位臺被配置為可進行六自由度位姿調(diào)整；
6、導航支架的一端與定位臺本體的頂部進行連接，且導航支架沿著第一方向設置在定位臺的頂部的一側(cè)；
7、影像引導模塊沿著第一方向，設置在導航支架的上方；
8、影像引導模塊包括探頭支架和探頭，探頭的一端與探頭支架的一端連接，導航支架被配置為按照預設方向使探頭旋轉(zhuǎn)，或沿著第一方向推動影像引導模塊前進或后退，影像引導模塊被配置為通過探頭采集目標區(qū)域的三維影像；
9、參考模塊通過固定裝置，與導航支架的一端連接，參考模塊按照從上到下的順序設置多個通孔，且被配置為對導針模塊和探頭進行固定，且對探頭的位置和姿態(tài)進行校準；
10、導針模塊包括底座、圓柱形本體和橢圓形蘑菇頭，底座在圓柱形本體的一端，并通過定位裝置與參考模塊中的一個通孔進行拆卸連接，橢圓形蘑菇頭固定安裝在圓柱形本體的另一端，導針模塊用于按照預設針道規(guī)劃策略對目標區(qū)域進行穿刺。
11、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，導航支架至少包括電機單元和絲桿，其中，
12、電機單元包括帶輪和電機組，電機單元與影像引導模塊連接，且被配置為用于推動探頭的前進或后退；
13、絲桿設置在導航支架的一側(cè)，且絲桿表面沿平行于基板的第二方向設置有刻度線，絲桿被配置為記錄探頭的前進或后退的距離。
14、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，電機組通過固定設備，與探頭支架連接，且電機組沿著基座的第一方向的一端為轉(zhuǎn)動設備，另一端設置有驅(qū)動電機；
15、帶輪的一端與轉(zhuǎn)動設備連接，帶輪的另一端與探頭連接，且?guī)л啽慌渲脼榘凑疹A設方向帶動探頭旋轉(zhuǎn)。
16、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，多個通孔的形狀分別為第一圓形形狀，橢圓形形狀和/或第二圓形形狀，其中，第一圓形形狀的半徑小于第二圓形形狀，橢圓形形狀的上邊、下邊、左邊和右邊分別設置一個凸出槽，上邊的凸出槽的長度小于下邊的凸出槽的長度，左邊的凸出槽的長度等于右邊的凸出槽的長度。
17、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括持針器，持針器的表面設置有刻度，且被設置為通過導針模塊將插植針插入目標區(qū)域，且獲取插植針插入深度和插入位置。
18、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，參考模塊包括第一面板、基準面夾層和第二面板，第一面板和第二面板通過連接件形成夾層空間，基準面夾層被固定在夾層空間中，基準面夾層中包括多個超聲顯影靶線。
19、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，圓柱形本體的軸心處設置有宮腔管，在宮腔管的周圍設置有多個針道。
20、在第一方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，在宮腔管的周圍設置有多個針道，包括：
21、在宮腔管的預設半徑范圍內(nèi)按照表盤式排列設置多個平行針道；
22、在宮腔管的預設半徑范圍之外的兩側(cè)部分處設置左右對稱的多個平行針道和/或斜插針道。
23、本專利技術(shù)實施例的第二方面提供了一種宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助方法，通過上述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置實現(xiàn)，包括：
24、對影像引導模塊向預設方向進行預設距離的推動，使導針模塊達到目標區(qū)域時，停止推動影像引導模塊并記錄影像引導模塊的步進距離和初始位置；
25、使影像引導模塊中的探頭在目標區(qū)域內(nèi)進行橫向掃描和/或縱向掃描，得到目標區(qū)域的多個二維圖像，基于步進距離和初始位置，得到各個二維圖像的二維坐標，根據(jù)各個二維坐標，對各個二維圖像進行轉(zhuǎn)換，得到目標區(qū)域的三維影像；
26、基于三維影像，使人員通過導針模塊根據(jù)針道規(guī)劃策略對目標區(qū)域插入插植針。
27、在第二方面的一種可能的實現(xiàn)方式中，基于三維影像，使人員通過導針模塊根據(jù)針道布局策略對目標區(qū)域插入插植針時，還包括:
28、按照預設時間，利用參考模塊的基準面標定對三維影像的位置和影像引導模塊的位置的誤差。
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1.一種宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于，所述導航支架至少包括電機單元和絲桿，其中，
3.如權(quán)利要求2所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于，所述電機組通過固定設備，與所述探頭支架連接，且所述電機組沿著所述基座的第一方向的一端為轉(zhuǎn)動設備，另一端設置有驅(qū)動電機；
4.如權(quán)利要求1所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于，所述多個通孔的形狀分別為第一圓形形狀，橢圓形形狀和/或第二圓形形狀，其中，所述第一圓形形狀的半徑小于所述第二圓形形狀，所述橢圓形形狀的上邊、下邊、左邊和右邊分別設置一個凸出槽，上邊的所述凸出槽的長度小于下邊的所述凸出槽的長度，左邊的所述凸出槽的長度等于右邊的所述凸出槽的長度。
5.如權(quán)利要求1所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于，還包括持針器，所述持針器的表面設置有刻度，且被設置為通過所述導針模塊將插植針插入目標區(qū)域，且獲取所述插植針插入深度和插入位置。
6.如權(quán)利要求1所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于
7.如權(quán)利要求1所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于，所述圓柱形本體的軸心處設置有宮腔管，在所述宮腔管的周圍設置有多個針道。
8.如權(quán)利要求7所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于，所述在所述宮腔管的周圍設置有多個針道，包括：
9.一種宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助方法，其特征在于，通過如權(quán)利要求1-8所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置實現(xiàn)，包括：
10.如權(quán)利要求9所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助方法，其特征在于，在所述基于所述三維影像，使人員通過所述導針模塊根據(jù)針道布局策略對所述目標區(qū)域插入插植針時，還包括:
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于，所述導航支架至少包括電機單元和絲桿，其中，
3.如權(quán)利要求2所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于，所述電機組通過固定設備，與所述探頭支架連接，且所述電機組沿著所述基座的第一方向的一端為轉(zhuǎn)動設備，另一端設置有驅(qū)動電機；
4.如權(quán)利要求1所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于，所述多個通孔的形狀分別為第一圓形形狀，橢圓形形狀和/或第二圓形形狀，其中，所述第一圓形形狀的半徑小于所述第二圓形形狀，所述橢圓形形狀的上邊、下邊、左邊和右邊分別設置一個凸出槽，上邊的所述凸出槽的長度小于下邊的所述凸出槽的長度，左邊的所述凸出槽的長度等于右邊的所述凸出槽的長度。
5.如權(quán)利要求1所述的宮頸癌術(shù)前超聲導航輔助裝置，其特征在于，還包括持針器，所述持針器的表面設置有刻度，且被設置為通過所述導針模塊將插植針...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：祁振宇，歐陽翼，陳鍇，彭應林，林裕達，
申請(專利權(quán))人：中山大學腫瘤防治中心中山大學附屬腫瘤醫(yī)院，中山大學腫瘤研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
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