【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及風電機后支架螺栓裝配，具體為一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備。
技術介紹
1、風發電機后支架就是風電機的支架，用來對風電機的支撐、固定及保護的作用。風電機后支架需要用來焊接各個組件，因此被稱為電機組的焊接后支架。
2、風電機組的焊接后支架還需要安裝各種配件來提高焊接后支架的穩定性，一般通過通用自動加工設備將配件裝配在焊接后支架上，通過自動裝配螺栓，但是現有的風電機組的焊接后支架通用自動加工設備在安裝螺栓時不能判斷孔的配合度，導致螺栓安裝不穩定。
3、因此需要提供一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，可以在安裝螺栓時判斷孔之間的配合度，提高螺栓安裝的穩定性。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，包括安裝機構和驅動機構，所述驅動機構設置于安裝機構的上方，所述安裝機構用于放置風電機組焊接后支架，所述驅動機構用于裝配螺栓，其中：
3、所述安裝機構包括夾持組件、旋轉組件、夾取組件、支撐組件和滾輪組件，其中：
4、所述旋轉組件包括底盤和底板，所述底盤設置于底板的上方，所述底盤的底部固定有減速機，所述減速機的下方設置有第一電機，所述第一電機與減速機之間連接有鏈條傳動組；
5、所述夾持組件設置有三組，每組所述夾
6、所述夾取組件包括有固定在底板上的支架，所述支架上設置有電機絲桿驅動一，所述電機絲桿驅動一上固定有安裝板，所述安裝板上固定有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端固定有夾爪氣缸；
7、所述安裝板的下方固定有視覺單元；
8、所述支撐組件設置于底盤的中間，所述支撐組件包括設置在底盤上的支撐柱，所述底盤的中心上方固定有液壓驅動，所述液壓驅動的輸出端與支撐柱固定，所述支撐柱的四周固定有若干距離傳感器。
9、根據上述技術方案，所述滾輪組件包括固定在底板上的滾輪座，所述滾輪座上設置有滾輪。
10、根據上述技術方案，所述驅動機構包括移動組件和升降組件，所述移動組件包括兩組支撐架，兩組所述支撐架分別固定于底板的兩側，其中一組所述支撐架上設置有電機絲桿驅動二，兩組所述支撐架上滑動連接有橫向固定架，所述電機絲桿驅動二與橫向固定架相連接，所述橫向固定架的一側設置有電機絲桿驅動三，所述電機絲桿驅動三上固定有承載板，所述承載板與升降組件相連接。
11、根據上述技術方案，所述升降組件包括固定在承載板中心上的螺紋套，所述承載板上設置有電機絲桿驅動四，所述電機絲桿驅動四上的絲桿與螺紋套為螺紋連接，所述電機絲桿驅動四的一側固定有連接板，所述連接板與承載板為滑動連接。
12、根據上述技術方案，所述連接板的右側設置有兩組螺栓裝配組件和兩組螺栓限位組件，每組所述螺栓裝配組件包括有電機絲桿驅動五，所述電機絲桿驅動五固定在連接板上，所述電機絲桿驅動五上固定有升降板，所述升降板與連接板為滑動連接，所述升降板上固定有自動螺栓鎖緊器。
13、根據上述技術方案，每組所述螺栓限位組件包括有固定在升降板上的安裝座，所述安裝座上固定有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定有連接器，所述連接器上固定有連接架，所述連接架上固定有連接座，所述連接座與升降板為滑動連接，所述連接座的底部固定有下安裝套，所述安裝套下軸承連接有限位套，所述升降板下方固定有限位夾爪，所述限位套設置于限位夾爪內，所述自動螺栓鎖緊器的輸出端設置于限位套內。
14、根據上述技術方案，所述螺栓裝配組件包括以下使用方法：
15、先控制第一氣缸伸出，通過連接器推動連接座在升降板上運行，從而通過安裝套帶動限位套向下壓住螺栓表面，再控制電機絲桿驅動五啟動帶動自動螺栓鎖緊器向下移動，同時啟動自動螺栓鎖緊器旋轉螺栓，將配件與風電機后支架固定。
16、根據上述技術方案，所述當第一組螺栓裝配之后繼續啟動旋轉組件帶動底盤運行，再將風電機后支架與配件對應的下一組孔再次移動到夾爪組件下方，繼續放置螺栓到對應的孔內，此時在放置螺栓時需要通過視覺單元分析螺栓放置是否順利來判斷配件和風電機后支架之間孔的配合度。
17、與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果是：本專利技術，通過設置有視覺單元，當第一組螺栓裝配之后繼續啟動旋轉組件帶動底盤運行，再將風電機后支架與配件對應的下一組孔再次移動到夾爪組件下方，繼續放置螺栓到對應的孔內，此時在放置螺栓時需要通過視覺單元分析螺栓放置是否順利來判斷配件和風電機后支架之間孔的配合度，提高螺栓安裝的穩定性，確保安裝質量。
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1.一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，包括安裝機構和驅動機構，其特征在于：所述驅動機構設置于安裝機構的上方，所述安裝機構用于放置風電機組焊接后支架，所述驅動機構用于裝配螺栓，其中：
2.根據權利要求1所述的一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，其特征在于：所述滾輪組件包括有固定在底板（1）上的滾輪座（34），所述滾輪座（34）上設置有滾輪（24）。
3.根據權利要求2所述的一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，其特征在于：所述驅動機構包括移動組件和升降組件，所述移動組件包括兩組支撐架（3），兩組所述支撐架（3）分別固定于底板（1）的兩側，其中一組所述支撐架（3）上設置有電機絲桿驅動二，兩組所述支撐架（3）上滑動連接有橫向固定架，所述電機絲桿驅動二與橫向固定架相連接，所述橫向固定架的一側設置有電機絲桿驅動三（4），所述電機絲桿驅動三（4）上固定有承載板（31），所述承載板（31）與升降組件相連接。
4.根據權利要求3所述的一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，其特征在于：所述升降組件包括固定在承載板（31）中心
5.根據權利要求4所述的一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，其特征在于：所述連接板（20）的右側設置有兩組螺栓裝配組件和兩組螺栓限位組件，每組所述螺栓裝配組件包括有電機絲桿驅動五（19），所述電機絲桿驅動五（19）固定在連接板（20）上，所述電機絲桿驅動五（19）上固定有升降板（21），所述升降板（21）與連接板（20）為滑動連接，所述升降板（21）上固定有自動螺栓鎖緊器（22）。
6.根據權利要求5所述的一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，其特征在于：每組所述螺栓限位組件包括有固定在升降板（21）上的安裝座（25），所述安裝座（25）上固定有第一氣缸（26），所述第一氣缸（26）的輸出端固定有連接器（27），所述連接器（27）上固定有連接架（28），所述連接架（28）上固定有連接座（23），所述連接座（23）與升降板（21）為滑動連接，所述連接座（23）的底部固定有下安裝套（29），所述安裝套（29）下軸承連接有限位套（9），所述升降板（21）下方固定有限位夾爪（30），所述限位套（9）設置于限位夾爪（30）內，所述自動螺栓鎖緊器（22）的輸出端設置于限位套（9）內。
7.根據權利要求6所述的一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，其特征在于：所述螺栓裝配組件包括以下使用方法：
8.根據權利要求7所述的一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，其特征在于：當第一組螺栓裝配之后繼續啟動旋轉組件帶動底盤（2）運行，再將風電機后支架與配件對應的下一組孔再次移動到夾爪組件下方，繼續放置螺栓到對應的孔內，此時在放置螺栓時需要通過視覺單元（35）分析螺栓放置是否順利來判斷配件和風電機后支架之間孔的配合度。
...【技術特征摘要】
1.一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，包括安裝機構和驅動機構，其特征在于：所述驅動機構設置于安裝機構的上方，所述安裝機構用于放置風電機組焊接后支架，所述驅動機構用于裝配螺栓，其中：
2.根據權利要求1所述的一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，其特征在于：所述滾輪組件包括有固定在底板（1）上的滾輪座（34），所述滾輪座（34）上設置有滾輪（24）。
3.根據權利要求2所述的一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，其特征在于：所述驅動機構包括移動組件和升降組件，所述移動組件包括兩組支撐架（3），兩組所述支撐架（3）分別固定于底板（1）的兩側，其中一組所述支撐架（3）上設置有電機絲桿驅動二，兩組所述支撐架（3）上滑動連接有橫向固定架，所述電機絲桿驅動二與橫向固定架相連接，所述橫向固定架的一側設置有電機絲桿驅動三（4），所述電機絲桿驅動三（4）上固定有承載板（31），所述承載板（31）與升降組件相連接。
4.根據權利要求3所述的一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，其特征在于：所述升降組件包括固定在承載板（31）中心上的螺紋套（32），所述承載板（31）上設置有電機絲桿驅動四（33），所述電機絲桿驅動四（33）上的絲桿與螺紋套（32）為螺紋連接，所述電機絲桿驅動四（33）的一側固定有連接板（20），所述連接板（20）與承載板（31）為滑動連接。
5.根據權利要求4所述的一種大型風電機組的焊接后支架通用自動加工設備，其特征在于：所述連接板（20）的右側設置有兩組螺栓裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李杰，周蕓，周文君，
申請(專利權)人：溧陽市飛躍機電有限公司，
類型：發明
國別省市：
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