【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及鋼帶焊接機，具體是一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置。
技術介紹
1、鋼帶焊接機主要是激光焊接，激光焊接機是利用高能量的激光脈沖對材料進行微小區域內的局部加熱，激光輻射的能量通過熱傳導向材料的內部擴散將材料熔化，是一種新型的焊接方式，主要針對薄壁材料，焊接時通過人工將兩段鋼帶從焊接機的兩端接入，通過激光對預留的焊縫進行焊接。
2、在現有技術中，使用激光焊接機對兩段鋼帶接口進行焊接，主要通過工人將兩段鋼帶調整平行對齊，這種人工觀測的對齊存在歪斜偏移的可能，在不檢測校準的情況下，鋼帶焊接的歪斜率居高不下，通過外置設備檢測，再由工人調整，會使鋼帶的焊接效率下降。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置，以解決現有技術中的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置包括底架、焊接臺、機箱、上料機構、氣檢機構和焊磨機構，焊接臺、機箱、上料機構、氣檢機構、焊磨機構均與底架固定連接，上料機構、氣檢機構均設有兩組，兩組上料機構、氣檢機構分別設于焊接臺兩側，上料機構與氣檢機構、焊磨機構均固定連接，上料機構、氣檢機構均與機箱通過電信號連接。
3、本焊接裝置用于對兩段精密不銹鋼帶進行焊接打磨，兩段鋼帶分別由位于焊接臺兩側的上料機構輸入，在上料的過程中，由氣檢機構檢測鋼帶的偏移程度，發生電信號至機箱，機箱控制上料機構對鋼帶偏移程度進行調整，確保兩側輸入的鋼帶水平對齊，兩側鋼
4、進一步的，上料機構包括箱殼、上料輥組、推動氣缸、按壓臺、扭轉機構和上推機構，箱殼、扭轉機構、上推機構均與底架固定連接，上料輥組、推動氣缸均與箱殼固定連接，按壓臺與推動氣缸輸出端固定連接，箱殼上設有進料槽、第一通孔、第二通孔、第一管孔和第二管孔，進料槽設于箱殼側壁，第一通孔與扭轉機構轉動連接，第二通孔與上推機構轉動連接，第一管孔設有若干組，第二管孔與若干組第一管孔均與氣檢機構固定連接，扭轉機構與機箱通過電信號連接，扭轉機構與上推機構滑動連接，箱殼與焊磨機構固定連接。
5、鋼帶沿進料槽進入上料輥組的上下輥縫隙間，通過上料輥組輸出轉矩運輸鋼帶，鋼帶的一側位于氣檢機構中，通過氣檢機構檢測鋼帶在運輸時是否產生偏移，當鋼帶產生偏移，氣檢機構發送電信號至機箱，扭轉機構根據機箱的電信號，帶動鋼帶轉動，修正鋼帶產生的偏移，完成調整后鋼帶一端運輸至焊接工位，上推機構抬升鋼帶，推動氣缸推動按壓臺下降，使鋼帶被夾持固定，在完成焊接后，鋼帶沿進料槽從遠離氣檢機構的一側下料。
6、進一步的，扭轉機構包括第一電機、第一齒輪、底臺和齒柱，第一電機與底架固定連接，第一電機輸出端與第一通孔轉動連接，第一電機輸出端與第一齒輪固定連接，底臺上設有環齒副，環齒副與第一齒輪齒面嚙合，底臺與箱殼轉動連接，齒柱與底臺固定連接，第一電機與機箱通過電信號連接，齒柱與上推機構滑動連接。
7、第一電機根據機箱的電信號輸出轉矩至第一齒輪，通過第一齒輪與底臺上設置的環齒副的齒面嚙合，第一齒輪傳遞轉矩至底臺，使底臺繞其軸線自轉，底臺上安裝有齒柱，上推機構沿齒柱上下往復滑動。
8、進一步的，上推機構包括第二電機、第二齒輪、滑板、安裝環、鉸接底盤、頂盤、液壓桿、吸盤和滑軌架，第二電機與底架固定連接，第二電機輸出端與第二通孔轉動連接，第二通孔輸出端與第二齒輪固定連接，滑板上設有內齒槽，第二齒輪與內齒槽齒面嚙合，滑板與滑軌架滑動連接，滑軌架與箱殼固定連接，滑板與安裝環固定連接，安裝環與鉸接底盤轉動連接，鉸接底盤與齒柱滑動連接，頂盤與齒柱遠離滑軌架的一側固定連接，頂盤上設有若干組滑槽，若干組滑槽沿頂盤圓周均布，液壓桿與鉸接底盤鉸接，液壓桿遠離鉸接底盤一端與滑槽滑動連接，吸盤與液壓桿遠離鉸接底盤一端轉動連接。
9、第二電機輸出轉矩至第二齒輪，通過第二齒輪與滑板上設置的內齒槽齒面嚙合，將第二齒輪的轉矩轉變為滑板沿滑軌架的上下往復位移，滑板通過安裝環帶動鉸接底盤沿齒柱上下往復滑動，當鉸接底盤向著靠近頂盤方向位移，液壓桿在壓縮的同時，遠離鉸接底盤的一端沿滑槽向著遠離頂盤圓心方向位移，吸盤接觸鋼帶的點位遠離鋼帶的幾何中心，吸盤對于鋼帶完成吸附。
10、進一步的，氣檢機構包括氣泵、分氣管、檢直管、集氣管和排氣管，氣泵與底架固定連接，氣泵與分氣管通過管道連接，檢直管設有若干組，若干組檢直管沿集氣管軸線線性均布，檢直管與分氣管、集氣管均通過管道連接，集氣管與排氣管通過管道連接，若干組檢直管與第一管孔固定連接，排氣管與第二管孔固定連接，檢直管與機箱通過電信號連接。
11、由氣泵輸出氣流至分氣管，分氣管將氣流平均分配至若干組沿集氣管軸線線性均布的檢直管中，鋼帶的一端位于直線均布的若干組檢直管中，通過統計鋼帶一端在若干組檢直管的偏移程度即可得到鋼帶的總體偏移程度，檢直管中的氣體由集氣管、排氣管排出。
12、進一步的，檢直管包括曲角彎管、分隔板、半圓板和流量計，曲角彎管與分氣管、集氣管均通過管道連接，分隔板、半圓板、流量計均與曲角彎管固定連接，分隔板與半圓板固定連接，曲角彎管上設有弧槽，弧槽設于曲角彎管管壁，半圓板上設有若干組氣孔，若干氣孔位于半圓板上三角均布，流量計與機箱通過電信號連接。
13、鋼帶的一端位于曲角彎管折彎處的弧槽內，鋼帶在垂直分隔板的情況下完全遮擋半圓板的若干組氣孔，流量計測得的氣體流量為位于分隔板一側的氣體流量，當鋼帶存在偏移，半圓板上的部分氣孔不被阻擋，流量計測得的氣體流量改變，通過機箱接收若干組流量計的電信號，整合每一組流量計的氣體流量，即可得出鋼帶的總體偏移情況。
14、進一步的，焊磨機構包括安裝架、第三電機、蝸桿、蝸座、滑臺和切換機構，安裝架與底架、第三電機均固定連接，第三電機輸出端與蝸桿傳動連接，蝸座上設有螺紋孔，蝸桿與螺紋孔通過螺紋連接，蝸座與滑臺滑動連接，滑臺與箱殼固定連接，切換機構與蝸座固定連接。
15、第三電機輸出轉矩至蝸桿，通過蝸桿與蝸座與螺紋連接，將蝸桿的轉動轉變為蝸座沿滑臺的往復滑動，通過安裝在蝸座上的切換機構沿焊縫滑移，對兩段鋼帶進行焊接打磨。
16、進一步的，切換機構包括彎柱、齒盤、第四電機、第三齒輪、打磨機和焊槍，彎柱與蝸座固定連接，齒盤與彎柱遠離蝸座一端轉動連接，第四電機與彎柱固定連接，第四電機輸出端與第三齒輪固定連接，第三齒輪與齒盤齒面嚙合，打磨機、焊槍均與齒盤固定連接。
17、當焊槍沿焊縫滑移對兩段鋼帶完成焊接后，第四電機輸出轉矩至第三齒輪，通過第三齒輪與齒盤的齒面嚙合，使齒盤繞彎柱遠離蝸座一端軸線轉動，通過齒盤轉動將打磨機轉動至焊縫工位。
18、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術設計了氣檢機構，鋼帶的一端位于曲角彎管折彎處的弧槽內，鋼帶在垂直分隔板的情況下完全遮擋半圓板的若干組氣孔，流量計測得的氣體流量為位于分隔板一側的氣體流量本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置包括底架（1）、焊接臺（2）、機箱（3）、上料機構（4）、氣檢機構（5）和焊磨機構（6），所述焊接臺（2）、機箱（3）、上料機構（4）、氣檢機構（5）、焊磨機構（6）均與底架（1）固定連接，所述上料機構（4）、氣檢機構（5）均設有兩組，兩組所述上料機構（4）、氣檢機構（5）分別設于焊接臺（2）兩側，所述上料機構（4）與氣檢機構（5）、焊磨機構（6）均固定連接，所述上料機構（4）、氣檢機構（5）均與機箱（3）通過電信號連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置，其特征在于：所述上料機構（4）包括箱殼（41）、上料輥組（42）、推動氣缸（43）、按壓臺（44）、扭轉機構（45）和上推機構（46），所述箱殼（41）、扭轉機構（45）、上推機構（46）均與底架（1）固定連接，所述上料輥組（42）、推動氣缸（43）均與箱殼（41）固定連接，所述按壓臺（44）與推動氣缸（43）輸出端固定連接，所述箱殼（41）上設有進料槽（411）、第一通孔（412）、第二通孔（413）、第一管孔（414）和第
3.根據權利要求2所述的一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置，其特征在于：所述扭轉機構（45）包括第一電機（451）、第一齒輪（452）、底臺（453）和齒柱（454），所述第一電機（451）與底架（1）固定連接，所述第一電機（451）輸出端與第一通孔（412）轉動連接，所述第一電機（451）輸出端與第一齒輪（452）固定連接，所述底臺（453）上設有環齒副（4531），所述環齒副（4531）與第一齒輪（452）齒面嚙合，所述底臺（453）與箱殼（41）轉動連接，所述齒柱（454）與底臺（453）固定連接，所述第一電機（451）與機箱（3）通過電信號連接，所述齒柱（454）與上推機構（46）滑動連接。
4.根據權利要求3所述的一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置，其特征在于：所述上推機構（46）包括第二電機（461）、第二齒輪（462）、滑板（463）、安裝環（464）、鉸接底盤（465）、頂盤（466）、液壓桿（467）、吸盤（468）和滑軌架（469），所述第二電機（461）與底架（1）固定連接，所述第二電機（461）輸出端與第二通孔（413）轉動連接，所述第二通孔（413）輸出端與第二齒輪（462）固定連接，所述滑板（463）上設有內齒槽（4631），所述第二齒輪（462）與內齒槽（4631）齒面嚙合，所述滑板（463）與滑軌架（469）滑動連接，所述滑軌架（469）與箱殼（41）固定連接，所述滑板（463）與安裝環（464）固定連接，所述安裝環（464）與鉸接底盤（465）轉動連接，所述鉸接底盤（465）與齒柱（454）滑動連接，所述頂盤（466）與齒柱（454）遠離滑軌架（469）的一側固定連接，所述頂盤（466）上設有若干組滑槽（4661），若干組所述滑槽（4661）沿頂盤（466）圓周均布，所述液壓桿（467）與鉸接底盤（465）鉸接，所述液壓桿（467）遠離鉸接底盤（465）一端與滑槽（4661）滑動連接，所述吸盤（468）與液壓桿（467）遠離鉸接底盤（465）一端轉動連接。
5.根據權利要求2所述的一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置，其特征在于：所述氣檢機構（5）包括氣泵（51）、分氣管（52）、檢直管（53）、集氣管（54）和排氣管（55），所述氣泵（51）與底架（1）固定連接，所述氣泵（51）與分氣管（52）通過管道連接，所述檢直管（53）設有若干組，若干組所述檢直管（53）沿集氣管（54）軸線線性均布，所述檢直管（53）與分氣管（52）、集氣管（54）均通過管道連接，所述集氣管（54）與排氣管（55）通過管道連接，若干組所述檢直管（53）與第一管孔（414）固定連接，所述排氣管（55）與第二管孔（415）固定連接，所述檢直管（53）與機箱（3）通過電信號連接。
6.根據權利要求5所述的一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置，其特征在于：所述檢直管（53）包括曲角彎管（531）、分隔板（532）、半圓板（533）和流量計（534），所述曲角彎管（531）與分氣管（52）、集氣管（5...
【技術特征摘要】
1.一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置，其特征在于：所述焊接裝置包括底架（1）、焊接臺（2）、機箱（3）、上料機構（4）、氣檢機構（5）和焊磨機構（6），所述焊接臺（2）、機箱（3）、上料機構（4）、氣檢機構（5）、焊磨機構（6）均與底架（1）固定連接，所述上料機構（4）、氣檢機構（5）均設有兩組，兩組所述上料機構（4）、氣檢機構（5）分別設于焊接臺（2）兩側，所述上料機構（4）與氣檢機構（5）、焊磨機構（6）均固定連接，所述上料機構（4）、氣檢機構（5）均與機箱（3）通過電信號連接。
2.根據權利要求1所述的一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置，其特征在于：所述上料機構（4）包括箱殼（41）、上料輥組（42）、推動氣缸（43）、按壓臺（44）、扭轉機構（45）和上推機構（46），所述箱殼（41）、扭轉機構（45）、上推機構（46）均與底架（1）固定連接，所述上料輥組（42）、推動氣缸（43）均與箱殼（41）固定連接，所述按壓臺（44）與推動氣缸（43）輸出端固定連接，所述箱殼（41）上設有進料槽（411）、第一通孔（412）、第二通孔（413）、第一管孔（414）和第二管孔（415），所述進料槽（411）設于箱殼（41）側壁，所述第一通孔（412）與扭轉機構（45）轉動連接，所述第二通孔（413）與上推機構（46）轉動連接，所述第一管孔（414）設有若干組，所述第二管孔（415）與若干組第一管孔（414）均與氣檢機構（5）固定連接，所述扭轉機構（45）與機箱（3）通過電信號連接，所述扭轉機構（45）與上推機構（46）滑動連接，所述箱殼（41）與焊磨機構（6）固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置，其特征在于：所述扭轉機構（45）包括第一電機（451）、第一齒輪（452）、底臺（453）和齒柱（454），所述第一電機（451）與底架（1）固定連接，所述第一電機（451）輸出端與第一通孔（412）轉動連接，所述第一電機（451）輸出端與第一齒輪（452）固定連接，所述底臺（453）上設有環齒副（4531），所述環齒副（4531）與第一齒輪（452）齒面嚙合，所述底臺（453）與箱殼（41）轉動連接，所述齒柱（454）與底臺（453）固定連接，所述第一電機（451）與機箱（3）通過電信號連接，所述齒柱（454）與上推機構（46）滑動連接。
4.根據權利要求3所述的一種具有接口打磨功能的鋼帶焊接裝置，其特征在于：所述上推機構（46）包括第二電機（461）、第二齒輪（462）、滑板（463）、安裝環（464）、鉸接底盤（465）、頂盤（466）、液壓桿（467）、吸盤（468）和滑軌架（469），所述第二電機（461）與底架（1）固定連接，所述第二電機（461）輸出端與第二通孔（413）轉動連接，所述第二通孔（413）輸出端與第二齒輪（462）固定連接，所述滑板（463）上設有內齒槽（4631），所述第二齒輪（462）與內齒槽（4631）齒面嚙合，所述滑板（463）與滑軌架（469）滑動連接，所述滑軌架（469）與箱殼（41）固定連接，所述滑板（463）與安裝環（464）固定連接，所述安裝環（464）與鉸接底盤（465）轉動連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：單朝暉，張偉，顧錢，倪偉成，邱峰，徐鑫玉，張軒華，邢建，熊郁朵，張棟文，
申請(專利權)人：江蘇甬金金屬科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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