【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及配電室相關(guān)，具體為帶有升降功能的配電室巡檢機器人。
技術(shù)介紹
1、配電室是主要為低壓用戶配送電能，設有中壓進線、配電變壓器和低壓配電裝置，帶有低壓負荷的戶內(nèi)配電場所，配電室主要用于大型工廠、商場、醫(yī)院等需要大量電力供應的地方，由于配電室的設備較為復雜，需要配備專業(yè)人員進行操作和管理，在配電室巡檢過程中會使用巡檢機器人代替人工巡檢。
2、然而現(xiàn)有的巡檢機器人攝像頭的高度不便于進行調(diào)節(jié)，在配電室巡檢時不便于調(diào)節(jié)攝像頭的高度對不同高度的配電柜進行檢查，適用范圍較小，因此本申請?zhí)峁┝藥в猩倒δ艿呐潆娛已矙z機器人來滿足需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供帶有升降功能的配電室巡檢機器人，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：帶有升降功能的配電室巡檢機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的一側(cè)固定有連接桿，所述機器人主體的上方安裝有液壓缸，所述液壓缸的上方安裝有液壓桿，所述液壓桿的上方安裝有安裝塊，所述安裝塊的兩側(cè)均安裝有攝像頭，所述機器人主體的上方一側(cè)固定有托板，所述托板的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的一側(cè)活動鏈接有照明燈。
3、優(yōu)選的，所述連接桿的上方貫穿有固定螺栓，所述固定螺栓的一側(cè)活動連接有固定桿，所述固定桿的一端固定有防撞桿。
4、優(yōu)選的，所述防撞桿通過固定桿與連接桿螺紋連接，所述固定桿以防撞桿的中軸線對稱設置。
5、優(yōu)選的，所述安裝塊通過液壓缸與機器人主體構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)
6、優(yōu)選的，所述安裝塊液壓桿為活動連接，所述攝像頭以安裝塊的中軸線對稱設置。
7、優(yōu)選的，所述照明燈通過轉(zhuǎn)軸與托板構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述托板為“l(fā)”字型結(jié)構(gòu)設置。
8、優(yōu)選的，所述托板的上方安裝有活動軸，所述活動軸的上方活動連接有氣缸，所述氣缸的上方安裝有伸縮桿，所述伸縮桿的上方與照明燈活動連接。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：
10、1.該帶有升降功能的配電室巡檢機器人，通過液壓缸、液壓桿、安裝塊和攝像頭的配合使用，機器人主體在配電室內(nèi)部進行巡檢過程中可以打開液壓缸的開關(guān)，驅(qū)動液壓桿進行伸縮，帶動攝像頭進行升降，從而使得攝像頭能夠?qū)Σ煌叨鹊呐潆姽襁M行拍攝，工作人員通過攝像頭能夠?qū)ε潆娛覂?nèi)部進行檢查，巡檢范圍較廣，有效避免了配電柜較高無法檢查到的問題；
11、2.該帶有升降功能的配電室巡檢機器人，通過連接桿、固定螺栓、固定桿和防撞桿的設置，當機器人主體與配電室內(nèi)部的障礙物發(fā)生碰撞時，通過防撞桿可以減少機器人主體受到的損害，提升了機器人主體的防撞性；
12、3.該帶有升降功能的配電室巡檢機器人，通過轉(zhuǎn)軸、照明燈、活動軸、氣缸和伸縮桿的設置，在配電室內(nèi)部環(huán)境較為昏暗時，通過打開照明燈的開關(guān)進行照明，使得攝像頭能夠更加清晰地拍攝到配電室內(nèi)部情況，檢查較為全面，氣缸的設置便于帶動照明燈進行轉(zhuǎn)動，對不同角度進行照明。
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1.帶有升降功能的配電室巡檢機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)的一側(cè)固定有連接桿(2)，所述機器人主體(1)的上方安裝有液壓缸(6)，所述液壓缸(6)的上方安裝有液壓桿(7)，所述液壓桿(7)的上方安裝有安裝塊(8)，所述安裝塊(8)的兩側(cè)均安裝有攝像頭(9)，所述機器人主體(1)的上方一側(cè)固定有托板(10)，所述托板(10)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)軸(11)的一側(cè)活動鏈接有照明燈(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有升降功能的配電室巡檢機器人，其特征在于，所述連接桿(2)的上方貫穿有固定螺栓(3)，所述固定螺栓(3)的一側(cè)活動連接有固定桿(4)，所述固定桿(4)的一端固定有防撞桿(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有升降功能的配電室巡檢機器人，其特征在于，所述防撞桿(5)通過固定桿(4)與連接桿(2)螺紋連接，所述固定桿(4)以防撞桿(5)的中軸線對稱設置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有升降功能的配電室巡檢機器人，其特征在于，所述安裝塊(8)通過液壓缸(6)與機器人主體(1)構(gòu)成升降結(jié)構(gòu)，所述液壓桿(7)
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有升降功能的配電室巡檢機器人，其特征在于，所述安裝塊(8)液壓桿(7)為活動連接，所述攝像頭(9)以安裝塊(8)的中軸線對稱設置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有升降功能的配電室巡檢機器人，其特征在于，所述照明燈(12)通過轉(zhuǎn)軸(11)與托板(10)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述托板(10)為“L”字型結(jié)構(gòu)設置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有升降功能的配電室巡檢機器人，其特征在于，所述托板(10)的上方安裝有活動軸(13)，所述活動軸(13)的上方活動連接有氣缸(14)，所述氣缸(14)的上方安裝有伸縮桿(15)，所述伸縮桿(15)的上方與照明燈(12)活動連接。
...【技術(shù)特征摘要】
1.帶有升降功能的配電室巡檢機器人，包括機器人主體(1)，其特征在于：所述機器人主體(1)的一側(cè)固定有連接桿(2)，所述機器人主體(1)的上方安裝有液壓缸(6)，所述液壓缸(6)的上方安裝有液壓桿(7)，所述液壓桿(7)的上方安裝有安裝塊(8)，所述安裝塊(8)的兩側(cè)均安裝有攝像頭(9)，所述機器人主體(1)的上方一側(cè)固定有托板(10)，所述托板(10)的一側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸(11)，所述轉(zhuǎn)軸(11)的一側(cè)活動鏈接有照明燈(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有升降功能的配電室巡檢機器人，其特征在于，所述連接桿(2)的上方貫穿有固定螺栓(3)，所述固定螺栓(3)的一側(cè)活動連接有固定桿(4)，所述固定桿(4)的一端固定有防撞桿(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶有升降功能的配電室巡檢機器人，其特征在于，所述防撞桿(5)通過固定桿(4)與連接桿(2)螺紋連接，所述固定桿(4)以防撞桿(5)的中軸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：梁培棟，曹金鐘，梁鳳順，尉志軍，趙亞軍，
申請(專利權(quán))人：福建泉州先進制造技術(shù)研究院，
類型：新型
國別省市：
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