【技術實現步驟摘要】
本申請涉及負壓吸盤設備，更具體地說，是一種機械手用吸盤。
技術介紹
1、機械手搬運裝置由吸盤、機械手和控制系統組成，因其控制方便、作業高效，被廣泛應用于自動化生產線中的物品搬運環節。在藥品制造行業，機械手搬運裝置主要用于碼垛、搬運成箱藥品，其工作原理是，利用抽氣管抽氣，在吸盤內部形成負壓區域，外部大氣壓使吸盤牢固吸附在藥品包裝箱表面，從而使機械手穩定抓取、搬運藥品包裝箱到指定位置。
2、現有技術中，機械手搬運裝置的抽氣管通常為直線管，抽氣管與吸盤直接連接、對吸盤產生應力，應力集中在吸盤表面的連接處，分布不均，導致連接處的材料疲勞，應力過高還會導致抽氣管和吸盤連接處出現材料變形；在應力的作用下，抽氣管耐用性降低，易磨損、破裂，需頻繁更換抽氣管避免連接處漏氣，以保證吸盤負壓吸附的穩定性，維修成本較高，并且嚴重影響包裝箱搬運作業的效率；此外，吸盤表面連接處的應力、直線抽氣管與吸盤連接的角度制約了機械手搬運裝置旋轉角度的范圍，影響抓取和放置操作的精準度。
3、為解決上述問題，亟需一種所受應力較小、應力分布均勻且旋轉角度不受抽氣管影響的機械手用吸盤裝置。
技術實現思路
1、為了解決上述現有問題，本技術采用的技術方案是：提供一種機械手用吸盤，解決了現有機械手用吸盤受到的應力較大、應力分布不均、旋轉角度范圍較小和抽氣管易爆等問題，在旋轉過程中可以保證吸盤360°旋轉氣量通順，保證吸盤吸力穩定，包括底板組件和抽氣管；
2、底板組件包括第一底板和第二底板，第一底板
3、優選地，彈簧管與第一底板的連接處設有圓形吸嘴。
4、優選地，圓形吸嘴的直徑沿靠近第一底板的方向逐漸增大。
5、優選地，彈簧管與圓形吸嘴為一體連接的結構。
6、優選地，彈性部件以彈性管為中心對稱、均勻分布。
7、優選地，第一底板和第二底板上的抽氣孔數量為多個，第一底板上的抽氣孔均位于圓形吸嘴內部。
8、優選地，第一底板上的抽氣孔數量為三個，且呈正三角形分布。
9、優選地，抽氣管連接有真空泵，底板組件安裝在機械手底部。
10、本技術的有益效果是：抽氣管與第一底板通過彈簧管連接，第一底板所受應力的方向隨著彈簧管自身的伸縮、振動改變，第一底板與彈簧管連接處的應力分散、不集中在固定區域，避免材料疲勞，提高了彈簧管和抽氣管的耐用性；彈簧管與第一底板的連接角度不斷變化，減小了對底板組件旋轉角度的制約，提高了底板組件旋轉角度的范圍和放置操作的精準度，在旋轉過程中可以保證吸盤360°旋轉氣量通順，保證吸盤吸力穩定；第一底板與第二底板之間設有彈性管和多組彈性部件，通過多次彈性形變減小第一底板所受的應力大小，使應力分布均勻，具有減震效果，避免彈簧管與第一底板連接處的材料變形，提高底板組件負壓吸附的穩定性。
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1.一種機械手用吸盤，包括底板組件和抽氣管（3）；其特征在于：所述底板組件包括第一底板（1）和第二底板（2），所述第一底板（1）和所述第二底板（2）通過多組彈性部件（4）連接，所述第一底板（1）和所述第二底板（2）上設有相對應的抽氣孔，所述第一底板（1）的抽氣孔一端通過彈性管（5）與所述第二底板（2）的抽氣孔連接，另一端通過彈簧管（6）與所述抽氣管（3）連接，所述彈性管（5）和所述彈簧管（6）用于傳輸氣體。
2.如權利要求1所述的一種機械手用吸盤，其特征在于：所述彈簧管（6）與所述第一底板（1）的連接處設有圓形吸嘴（7）。
3.如權利要求2所述的一種機械手用吸盤，其特征在于：所述圓形吸嘴（7）的直徑沿靠近所述第一底板（1）的方向逐漸增大。
4.如權利要求2所述的一種機械手用吸盤，其特征在于：所述彈簧管（6）與所述圓形吸嘴（7）為一體連接的結構。
5.如權利要求1所述的一種機械手用吸盤，其特征在于：所述彈性部件（4）以所述彈性管（5）為中心對稱、均勻分布。
6.如權利要求2所述的一種機械手用吸盤，其特征在于：所述第一底板（
7.如權利要求6所述的一種機械手用吸盤，其特征在于：所述第一底板（1）上的抽氣孔數量為三個，且呈正三角形分布。
8.如權利要求1-7任一項所述的一種機械手用吸盤，其特征在于：所述抽氣管（3）連接有真空泵，所述底板組件安裝在機械手（8）底部。
...【技術特征摘要】
1.一種機械手用吸盤，包括底板組件和抽氣管（3）；其特征在于：所述底板組件包括第一底板（1）和第二底板（2），所述第一底板（1）和所述第二底板（2）通過多組彈性部件（4）連接，所述第一底板（1）和所述第二底板（2）上設有相對應的抽氣孔，所述第一底板（1）的抽氣孔一端通過彈性管（5）與所述第二底板（2）的抽氣孔連接，另一端通過彈簧管（6）與所述抽氣管（3）連接，所述彈性管（5）和所述彈簧管（6）用于傳輸氣體。
2.如權利要求1所述的一種機械手用吸盤，其特征在于：所述彈簧管（6）與所述第一底板（1）的連接處設有圓形吸嘴（7）。
3.如權利要求2所述的一種機械手用吸盤，其特征在于：所述圓形吸嘴（7）的直徑沿靠近所述第一底板（1）的方向逐漸增大。
【專利技術屬性】
技術研發人員：王熙紅，林麗麗，鄭海軒，王春光，王彩霞，
申請(專利權)人：山東華素制藥有限公司，
類型：新型
國別省市：
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