【技術實現步驟摘要】
本文所述實施例涉及諸如在執行微創醫療程序時對目標位置進行遠程成像。更具體地，本文所述的實施例涉及成像裝置以及用該成像裝置對目標位置成像的方法。
技術介紹
1、微創醫療技術旨在減少診斷或外科程序期間損傷的外部組織量，從而減少患者的恢復時間、不適感和有害副作用。例如，插管套管可穿過患者腹壁的用于提供入口的切口，各種裝置可穿過該入口。切口的大小可設計成容納插管套管。為了減少損傷的外部組織的量，期望最大程度減小用于抵達目標位置的切口的大小，因此，期望最大程度減小插管套管的直徑。最大程度減小插管套管直徑反過來又限制待通過插管套管插入的任何裝置的直徑。
2、諸如微創手術(mis)的已知微創技術采用裝置來操縱組織，該裝置可為手動控制的醫療系統，或者可為經手持或機械接地遠程操作的醫療系統，該系統至少部分經計算機輔助(“遠程外科系統”)。許多已知mis裝置包括安裝在軸的遠側端部處的可選腕部機構上的治療或診斷末端執行器(例如，鑷子、切割工具或燒灼工具)。在mis程序期間，末端執行器、腕部機構和軸的遠側端部通常經由插管插入患者的小切口或自然孔，以將末端執行器定位在患者體內的工作部位。可選的腕部機構可用于改變末端執行器相對于軸的位置和取向，以在工作部位執行所需的手術。
3、最常見形式的mis可為內窺鏡手術。內窺鏡外科裝置一般包括內窺鏡(用于照明和觀察手術區域)和工作工具。在內窺鏡手術中，工作工具可與傳統(開放式)手術中使用的工作工具類似，不同在于，每個工具的工作端或末端執行器通過延長管與其手柄分開。如本文所用，術語“末端執行器”
4、為了執行內窺鏡外科程序，外科醫生將這些工作工具或裝置通過插管套管遞送到內部外科部位，并從腹部外操縱該工具或裝置。外科醫生可通過內窺鏡(在本文也稱為內窺鏡攝像頭)監控內部外科部位的手術過程。采用內窺鏡攝像頭的mis程序手術是眾所周知的(例如，關節鏡檢查、腹腔內視鏡手術、盆腔鏡檢查、腎鏡檢查、膀胱鏡檢查、腦池鏡檢查、竇鏡檢查、宮腔鏡檢查、尿道鏡檢查等)。
5、每次手術后，通常要對要重復使用的外科工具(包括內窺鏡攝像頭)進行清潔、消毒和滅菌，以備后續使用。可用水、酶清洗劑和刷子清洗外科工具。外科工具通常消毒方法包括用化學消毒劑浸泡該外科工具，使得外科工具最大程度地降低在醫院環境中的感染風險。待在另一個手術中重復使用的外科工具一般要經過殺死所有細菌的另外消毒過程，使得該外科工具在不將細菌從一個患者傳染給另一個患者的情況下再次用于手術。滅菌過程涉及化學滅菌技術或使用高壓滅菌器的蒸汽滅菌過程。
6、浸泡在化學液體中進行的消毒和滅菌可沒用其他方法環保或高效。處理使用過的化學品不僅成本高昂，還可危害環境。另一個缺點是化學品通常具有腐蝕性，其可損壞裝置的密封構件或其他部件。此外，化學消毒和滅菌慢于其他方法。因此，外科裝置在兩次手術之間的間隔時間可更長。
7、同樣，使用環氧乙烷等化學氣體進行的消毒和滅菌也有其缺點。此類氣體劇毒和/或易燃。為確保患者和醫務人員的安全，在消毒和滅菌過程期間和之后必須格外小心。已知使用氣體的消毒和滅菌過程復雜，且因此可導致手術之間的間隔時間延長。
8、許多醫療機構都有高壓滅菌器，因而通常采用蒸汽對外科裝置進行滅菌。這種滅菌方法通常被稱為高壓滅菌器滅菌，可對外科裝置快速有效地滅菌，無需有毒化學物質和冗長程序。高壓滅菌的標準不同，但兩種常見的標準要求將裝置暴露在134攝氏度、2個大氣壓的蒸汽中3分鐘(美國標準)，或在此溫度和壓力下放置18分鐘(歐洲標準)。與其他消毒方法相比，高壓滅菌所需的時間更短，而且不需要使用有毒化學品。
9、鑒于上述情況，本領域一直在尋求新型改進的系統和方法，以便用成像裝置對目標位置成像。
技術實現思路
1、為提供基礎解釋，本
技術實現思路
介紹在本文所述實施例的一些方面。本
技術實現思路
并非對本專利技術主題的廣泛概述，也不意圖確定關鍵或重要要素或限定本專利技術主題的范圍。
2、在本文所述的系統和方法有助于對抵達受限的目標位置(諸如外科部位)成像。如本文所述，用成像裝置對目標位置成像。成像裝置包括氣密密封的光學室，且可具有小直徑以用于mis程序。例如，成像裝置的外徑可小于6mm，這有利于經由患者的身體孔抵達目標位置。氣密密封的光學室包括密封構件，即使控制輸入從光學室外遞送到光學室內包含的成像系統以修改成像系統的焦點，該密封構件仍保持氣密密封。在一些實施例中，密封構件可有利于氣密密封的光學室容器的變化。
3、在一些實施例中，成像系統包括限定通道的細長主體。通道在細長主體的近側端部部分和遠側端部部分之間在縱向延伸穿過細長主體。細長主體的遠側端部部分聯接到遠側尖端。成像系統定位在細長主體內。成像系統包括光學室，其經氣密密封且至少部分由殼體限定。調焦元件可移動地定位在光學室中。圖像傳感器與調焦元件可操作地聯接在一起。對焦驅動器定位在光學室內且可操作地聯接到調焦元件。對焦驅動器被配置為響應控制輸入而移動調焦元件的縱向位置。密封構件聯接到殼體。密封構件被配置為在控制輸入調控對焦驅動器時保持光學室的氣密密封。
4、在一些實施例中，成像裝置包括被定位在通道內的光纖束。光纖束包括可操作地聯接到光源的輸入端部和被定位在遠側尖端處的輸出端部。光纖束的至少一部分被配置為與成像裝置周圍的環境流體連通。
5、在一些實施例中，近側機械組件與細長主體的近側端部部分聯接。近側機械組件被配置為接收控制輸入。成像裝置還包括致動構件，其定位在細長主體內且聯接在近側機械組件和對焦驅動器之間。致動構件被配置為響應控制輸入，沿縱向方向將機械力施加到對焦驅動器。
6、在一些實施例中，密封構件被配置為當控制輸入使對焦驅動器在第一對焦位置和第二對焦位置之間移動時在塌縮構型和展開構型之間移動。在一些實施例中，密封構件是金屬波紋管。
7、在一些實施例中，當密封構件處于塌縮構型時，光學室具有第一容積，而當密封構件處于展開構型時，光學室具有第二容積。第二容積大于第一容積。
8、在一些實施例中，殼體包括凸緣部分。對焦驅動器包括縱向延伸穿過凸緣部分的近側部分。此外，密封構件具有與凸緣部分聯接的遠側端部和與對焦驅動器的近側部分聯接的近側端部。
9、在一些實施例中，密封構件是密封組件。密封組件包括至少一個o形環和防塵密封件。o形環和防塵密封件圍繞對焦驅動器的近側部分或致動構件。
10、在一些實施例中，儲能設備定位在殼體的一部分和對焦驅動器的一部分之間。儲能設備被配置為向對焦驅動器施加偏置力。
11、在一些實施例中，成像系統包括一組光學元件，其定位成建立從目標位置，通過調焦元件且到達圖像傳感器上的光軸。
12、在一些實施例中，一組光學元件包括被定位在對焦驅動器和調焦元件之間的棱鏡。
13、在一些實施例中，成像系統包括可移動透鏡架。可移動透鏡架包括在遠側端部和近側本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種成像裝置，包括：
2.根據權利要求1所述的成像裝置，還包括：
3.根據權利要求1所述的成像裝置，其中：
4.根據權利要求1所述的成像裝置，還包括：
5.根據權利要求1所述的成像裝置，還包括：
6.根據權利要求1所述的成像裝置，其中：
7.根據權利要求1所述的成像裝置，其中：
8.一種對目標位置成像的方法，所述方法包括：
9.根據權利要求8所述的方法，其中：
10.根據權利要求9所述的方法，其中，當所述對焦驅動器處于第一對焦位置時所述調焦元件的所述縱向位置是第一縱向位置且所述成像系統具有第一對焦距離，并且所述機械力是張緊力，所述方法還包括：
【技術特征摘要】
1.一種成像裝置，包括：
2.根據權利要求1所述的成像裝置，還包括：
3.根據權利要求1所述的成像裝置，其中：
4.根據權利要求1所述的成像裝置，還包括：
5.根據權利要求1所述的成像裝置，還包括：
6.根據權利要求1所述的成像裝置，其中：
7.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：R·克萊瑟，F·威爾斯，
申請(專利權)人：直觀外科手術操作公司，
類型：發明
國別省市：
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