【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)電力巡檢，尤其涉及一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法。
技術(shù)介紹
1、隨著電網(wǎng)系統(tǒng)的不斷發(fā)展和電力技術(shù)的不斷革新，電網(wǎng)系統(tǒng)愈發(fā)龐大。由于電力線路覆蓋范圍廣、穿越區(qū)域地形復(fù)雜，并且自然環(huán)境惡劣，電力部門每年都要花費(fèi)巨大的資源進(jìn)行巡線工作，以便掌握線路的運(yùn)行狀況，及時(shí)排除線路的潛在隱患。目前常用的巡檢方式主要包括：機(jī)器人巡檢、飛行器巡檢以及人工巡檢。電力巡檢機(jī)器人，通過(guò)可移動(dòng)的類人型機(jī)械車搭載紅外攝像頭等數(shù)據(jù)采集設(shè)備，按指定路線和步驟對(duì)電力設(shè)備和線路進(jìn)行巡檢，多用于變配電站等場(chǎng)所。飛行器巡檢，主要有無(wú)人機(jī)和直升機(jī)兩種。通過(guò)飛行器搭載巡檢數(shù)據(jù)采集設(shè)備，人為操縱控制，對(duì)電力線路和設(shè)備進(jìn)行巡檢，多用于平原地區(qū)的大型特高壓輸電設(shè)備的巡檢。人工巡檢，由電力巡檢人員攜帶巡檢數(shù)據(jù)記錄手賬，根據(jù)指定的巡檢路線對(duì)電力線路和設(shè)備進(jìn)行巡檢，主要依靠巡檢人員的經(jīng)驗(yàn)，多用于地理環(huán)境復(fù)雜，交通不便，大型設(shè)備無(wú)法到達(dá)的區(qū)域。
2、經(jīng)檢索，公告號(hào)：cn111710055a公開(kāi)一種便攜式電力巡檢設(shè)備、電力巡檢方法以及電力巡檢系統(tǒng)，所述電力巡檢設(shè)備包括：可見(jiàn)光攝像頭，用于獲取巡檢人員頭像；處理器，與所述可見(jiàn)光攝像頭連接，用于根據(jù)所述巡檢人員頭像在本地對(duì)所述巡檢人員進(jìn)行身份識(shí)別，以及向身份識(shí)別成功的巡檢人員提供對(duì)應(yīng)的巡檢線路，并根據(jù)巡檢結(jié)果在本地形成與當(dāng)前巡檢人員身份對(duì)應(yīng)的電子巡檢報(bào)告；無(wú)線傳輸模塊，與所述處理器連接，用于在網(wǎng)絡(luò)允許條件下，將所述電子巡檢報(bào)告上傳至后臺(tái)服務(wù)器。
3、現(xiàn)有的電力巡檢方式仍需要人工進(jìn)行巡檢，工作效率
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有的電力巡檢方式仍需要人工進(jìn)行巡檢，工作效率低，部分采用無(wú)人機(jī)巡檢，但是不方便對(duì)電力電路進(jìn)行初步判斷和定位，影響后期維護(hù)效率的缺點(diǎn)，而提出的一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，包括以下步驟：
4、s1：建立電力管理平臺(tái)，電力管理平臺(tái)設(shè)置有管理員和操作人員安全加密認(rèn)證，需要管理員的授權(quán)，操作人員才可以進(jìn)行路線更改；
5、s2：控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行正常巡檢，逐步判斷電力是否正常安全，無(wú)人機(jī)控制還包括無(wú)人機(jī)的安全認(rèn)證，需要在特定的條件下進(jìn)行授權(quán)，然后控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行智能巡檢或手動(dòng)控制巡檢；
6、s3：如果電力正常，則繼續(xù)巡檢，如果電力故障，則獲取電力故障信號(hào)，并進(jìn)行判斷；
7、s4：無(wú)人機(jī)初步獲取故障原因，反饋給工作人員，并進(jìn)行定位判斷；
8、s5：工作人員獲取定位信號(hào)和故障原因，并前往檢修，記錄故障原因并存檔；
9、s6：管理系統(tǒng)獲取住戶反饋的故障，初步判定電力故障位置；
10、s7：控制無(wú)人機(jī)前往巡檢，重復(fù)s2步驟進(jìn)行故障排查。
11、優(yōu)選的，所述s1中，建立電力管理平臺(tái)包括：
12、建立住戶信息，用于獲取所有住戶電力信息并進(jìn)行定位錄入；
13、建立電力規(guī)劃路線，配合無(wú)人機(jī)進(jìn)行路線巡檢定位信息，可在電子圖上制定合理的巡檢路線，以提高巡檢的工作效率；
14、建立電力判斷模板，用于判斷電力是否正常工作。
15、優(yōu)選的，所述電力判斷模板包括：
16、電信號(hào)對(duì)比模板，正常電力工作時(shí)的電信號(hào)值，設(shè)為m；
17、圖像對(duì)比模板，正常電力工作時(shí)電路的規(guī)劃路徑，采用分段式獲取的方式獲取電路圖像，對(duì)于特殊位置進(jìn)行特殊標(biāo)記；
18、分段的圖像約為1-2m，同一區(qū)域獲取的圖像間隔為50-100m；
19、特殊位置例如拐角、線路搭接、線路交錯(cuò)等位置需要進(jìn)行特殊標(biāo)記并進(jìn)行圖像采集。
20、優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)還包括：
21、兩個(gè)攝像頭，一個(gè)用于觀察飛行路徑，另一個(gè)用于采集電力電路工作狀態(tài)；
22、電流嵌，用于采集電力信號(hào)；
23、gps定位器，用于進(jìn)行定位，在進(jìn)行電力巡檢過(guò)程中進(jìn)行定位。
24、優(yōu)選的，所述s3中的判斷方式包括：
25、信息獲取單元，用于獲取無(wú)人機(jī)采集的電力信號(hào)和電力電路的工作圖像；
26、信息對(duì)比單元，將獲取的電力信號(hào)和電力電路的工作圖像與電力判斷模板進(jìn)行對(duì)比；
27、信息分析單元，分析對(duì)比結(jié)果，并將信號(hào)傳輸給電力管理平臺(tái)。
28、優(yōu)選的，所述信息對(duì)比單元中優(yōu)先進(jìn)行電力信號(hào)對(duì)比，與正常的電信號(hào)值m進(jìn)行對(duì)比，如果電力信號(hào)工作正常，則無(wú)需進(jìn)行電力電路的工作圖像對(duì)比；如果電力信號(hào)工作不正常，則需要進(jìn)行電力電路的工作圖像對(duì)比。
29、優(yōu)選的，所述s5中，工作人員獲取故障信息后準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)的工具并前往。
30、優(yōu)選的，所述s6中，住戶自動(dòng)上報(bào)故障信息后，管理平臺(tái)下發(fā)故障上報(bào)單，工作人員通過(guò)管理平臺(tái)初步判定故障的位置和信息。
31、優(yōu)選的，所述s7中，工作人員手動(dòng)控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢和故障定位，然后進(jìn)行維護(hù)，完成維護(hù)后，進(jìn)行反饋。
32、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：
33、本方案首先建立住戶信息，用于獲取所有住戶電力信息并進(jìn)行定位錄入；建立電力規(guī)劃路線，配合無(wú)人機(jī)進(jìn)行路線巡檢定位信息，可在電子圖上制定合理的巡檢路線，以提高巡檢的工作效率；
34、本方案利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢，然后通過(guò)建立電力判斷模板，判斷電力是否正常工作，同時(shí)獲取定位信息，方便工作人員快速準(zhǔn)確的找到電力故障位置；
35、本專利技術(shù)操作方便，可以不需要工作人員進(jìn)行人工巡檢，依靠無(wú)人機(jī)進(jìn)行巡檢，可以提高工作效率，無(wú)人機(jī)采集電路信息進(jìn)行對(duì)比，然后對(duì)電路故障進(jìn)行初步判斷，工作人員根據(jù)判斷進(jìn)行準(zhǔn)備工具，提高后期維護(hù)效率，獲取獲取定位信息，方便工作人員快速準(zhǔn)確的找到電力故障位置，優(yōu)化工作效率。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，其特征在于，所述電力判斷模板包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，其特征在于，所述S3中的判斷方式包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，其特征在于，所述信息對(duì)比單元中優(yōu)先進(jìn)行電力信號(hào)對(duì)比，如果電力信號(hào)工作正常，則無(wú)需進(jìn)行電力電路的工作圖像對(duì)比；如果電力信號(hào)工作不正常，則需要進(jìn)行電力電路的工作圖像對(duì)比。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，其特征在于，所述S5中，工作人員獲取故障信息后準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)的工具并前往。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，其特征在于，所述S6中，住戶自動(dòng)上報(bào)故障信息后，管理平臺(tái)下發(fā)故障上報(bào)單，工作人員通過(guò)管理平臺(tái)初步判定故障的位置和信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，其特征在于，所述電力判斷模板包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，其特征在于，所述s3中的判斷方式包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種定位信號(hào)結(jié)合電力巡檢的優(yōu)化方法，其特征在于，所述信息對(duì)比單元中優(yōu)先進(jìn)行電力信號(hào)對(duì)比，如果電力信號(hào)工作正常，則無(wú)需進(jìn)行電力電路的工作圖像對(duì)比...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：阿麗米熱·買買提吐遜，羅成，劉征，楊彬彬，李亞平，張志軍，解鵬，郭慶瑞，何玲，楊慧婷，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司喀什供電公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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