【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及自動(dòng)化，具體為一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、氣密性測試是一種檢測密封容器或結(jié)構(gòu)是否能夠防止氣體泄漏的測試方法，氣密性測試是產(chǎn)品質(zhì)量控制中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，通過選擇合適的測試方法和設(shè)備，可以有效確保產(chǎn)品的密封性能，保障最終用戶的安全和產(chǎn)品的性能，這種測試對(duì)于確保產(chǎn)品質(zhì)量、安全性以及性能至關(guān)重要，廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域。
2、而目前的產(chǎn)品氣密性測試，通常需要人工從流水線上取料，手動(dòng)放置治具中，再點(diǎn)啟動(dòng)按鈕氣密性測試機(jī)工作，密性測試完成后，再人工取下來放置，此人工取放效率慢，且一人只能看一臺(tái)，且長期操作后，容易出現(xiàn)疲勞，造成產(chǎn)品堆疊和一定的危險(xiǎn)性，而且產(chǎn)品在檢測治具中，其空間狹小，人工取放還不方便，容易導(dǎo)致產(chǎn)品二次損傷，所以針對(duì)這種情況，需要一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本技術(shù)提供了一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，解決了上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本技術(shù)通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)，所述機(jī)臺(tái)的頂部設(shè)置有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的活動(dòng)端設(shè)置有末端取料治具，所述機(jī)械臂的一側(cè)設(shè)置有上料傳動(dòng)帶，所述上料傳動(dòng)帶的表面設(shè)置有定位攔截裝置，所述機(jī)臺(tái)的上表面通過支撐柱設(shè)置有警示燈。
3、可選的，所述末端取料治具包括機(jī)械臂安裝板、第一連接板、第二連接板、四組吸盤組、升降氣缸和導(dǎo)向柱，所述機(jī)械臂安裝板的底部設(shè)置有兩塊第一連接板，兩塊所述
4、可選的，所述升降氣缸位于所述第二連接板上表面，且驅(qū)動(dòng)端連接于所述吸盤組上。
5、可選的，所述導(dǎo)向柱的表面通過直線軸承貫穿所述第二連接板，且底端連接于所述吸盤組上。
6、可選的，所述定位攔截裝置包括側(cè)安裝塊、安裝頂板、側(cè)擋條和感應(yīng)組件，所述側(cè)安裝塊的頂部設(shè)置有安裝頂板，所述安裝頂板的底部設(shè)置有兩塊側(cè)擋條，其中一塊所述側(cè)擋條的一端設(shè)置有感應(yīng)組件。
7、可選的，所述機(jī)臺(tái)的底部設(shè)置有升降腿和移動(dòng)輪。
8、本技術(shù)提供了一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，具備以下有益效果：
9、1、該用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，通過機(jī)械臂和末端取料治具配合設(shè)置，來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取放氣密性測試機(jī)上產(chǎn)品，可有效提高工作效率，同時(shí)避免了人工取放存在的危險(xiǎn)性，容易因疲勞而造成產(chǎn)品堆疊和人工取放還不方便，導(dǎo)致產(chǎn)品二次損傷的情況發(fā)生，同時(shí)可以解放大量人工，實(shí)現(xiàn)一個(gè)人看操作多臺(tái)氣密性測試機(jī)檢測，有效降低人工成本，且該設(shè)備使用起來方便，可以通過移動(dòng)輪來靈活移動(dòng)，并且適用空間狹小的工位，同時(shí)還可以兼容取放不同規(guī)格產(chǎn)品。
10、2、該用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，通過多個(gè)吸盤組和升降氣缸的設(shè)置，可以使末端取料治具在氣密性測試機(jī)取料后，直接放置拿取的產(chǎn)品，有效減少了取放的步驟，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，通過定位攔截裝置的設(shè)置，來對(duì)來料進(jìn)行攔截，來方便末端取料治具精準(zhǔn)取料。
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1.一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)（1），其特征在于：所述機(jī)臺(tái)（1）的頂部設(shè)置有機(jī)械臂（2），所述機(jī)械臂（2）的活動(dòng)端設(shè)置有末端取料治具（3），所述機(jī)械臂（2）的一側(cè)設(shè)置有上料傳動(dòng)帶（4），所述上料傳動(dòng)帶（4）的表面設(shè)置有定位攔截裝置（5），所述機(jī)臺(tái)（1）的上表面通過支撐柱（6）設(shè)置有警示燈（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，其特征在于：所述末端取料治具（3）包括機(jī)械臂安裝板（301）、第一連接板（302）、第二連接板（303）、四組吸盤組（304）、升降氣缸（305）和導(dǎo)向柱（306），所述機(jī)械臂安裝板（301）的底部設(shè)置有兩塊第一連接板（302），兩塊所述第一連接板（302）的底部均設(shè)置有第二連接板（303），四組吸盤組（304）分別設(shè)置于兩塊所述第二連接板（303）底部，其中兩組所述吸盤組（304）的頂部設(shè)置有升降氣缸（305）和導(dǎo)向柱（306）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，其特征在于：所述升降氣缸（305）位于所述第二連接板（303）上表面，且驅(qū)動(dòng)端連接于所述吸盤組（
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，其特征在于：所述導(dǎo)向柱（306）的表面通過直線軸承貫穿所述第二連接板（303），且底端連接于所述吸盤組（304）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，其特征在于：所述定位攔截裝置（5）包括側(cè)安裝塊（501）、安裝頂板（502）、側(cè)擋條（503）和感應(yīng)組件（504），所述側(cè)安裝塊（501）的頂部設(shè)置有安裝頂板（502），所述安裝頂板（502）的底部設(shè)置有兩塊側(cè)擋條（503），其中一塊所述側(cè)擋條（503）的一端設(shè)置有感應(yīng)組件（504）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)（1）的底部設(shè)置有升降腿（8）和移動(dòng)輪（9）。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，包括機(jī)臺(tái)（1），其特征在于：所述機(jī)臺(tái)（1）的頂部設(shè)置有機(jī)械臂（2），所述機(jī)械臂（2）的活動(dòng)端設(shè)置有末端取料治具（3），所述機(jī)械臂（2）的一側(cè)設(shè)置有上料傳動(dòng)帶（4），所述上料傳動(dòng)帶（4）的表面設(shè)置有定位攔截裝置（5），所述機(jī)臺(tái)（1）的上表面通過支撐柱（6）設(shè)置有警示燈（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于氣密性測試機(jī)器人上下料設(shè)備，其特征在于：所述末端取料治具（3）包括機(jī)械臂安裝板（301）、第一連接板（302）、第二連接板（303）、四組吸盤組（304）、升降氣缸（305）和導(dǎo)向柱（306），所述機(jī)械臂安裝板（301）的底部設(shè)置有兩塊第一連接板（302），兩塊所述第一連接板（302）的底部均設(shè)置有第二連接板（303），四組吸盤組（304）分別設(shè)置于兩塊所述第二連接板（303）底部，其中兩組所述吸盤組（304）的頂部設(shè)置有升降氣缸（305）和導(dǎo)向柱（306）。
3.根據(jù)權(quán)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張步進(jìn)，謝博文，岑日旺，金小龍，肖海明，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東莞市廣正模具塑膠有限公司，
類型：新型
國別省市：
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