【技術實現步驟摘要】
本技術屬于汽車裝配工具，具體涉及一種汽車總裝支撐輸送橇。
技術介紹
1、輸送撬是一種具備承托及輸送功能的裝置，在汽車裝配車間中采用輸送撬的撬體將車身框架支撐起來，然后由底部的輸送裝置將撬體及汽車車身框架送至相應的汽車裝配工位。采用輸送撬運送車身時需要保證運送穩定快速，且到達相應裝配工位后需要車身保持水平狀態，從而利于裝配機器人或人工進行焊接、噴涂及裝配等工序。現有的汽車裝配車間中采用的車架輸送撬高度及支撐部位固定不可調，使得每種車型或同一種車型的不同車身部件進行運送時都需要更換不同相應的輸送撬，給工作帶來了不便，增加了工作強度，降低了工作效率，也對產品質量帶來一定影響。
技術實現思路
1、本技術的目的在于針對現有技術汽車裝配車間輸送撬高度及支撐部位固定不可調的問題，提出一種汽車總裝支撐輸送橇。本技術裝置能夠對輸送撬體的支撐部位高度以及位置進行調整，適應不同汽車車身部件的運送，提高了工作效率，給汽車裝配工作帶來便利。
2、為了實現所述目的，本技術采用了以下技術方案：
3、一種汽車總裝支撐輸送橇，包括agv輸送車、支撐撬體及控制系統；所述支撐撬體設置在agv輸送車上；所述支撐撬體包括前支撐部及后支撐部；所述前支撐部包括底支撐杠及豎直設置在底支撐杠兩端的支撐柱；所述后支撐部包括后支撐底座、橫向移動部、豎直移動部及縱向移動部；所述橫向移動部包括橫向移動導軌及橫向移動支撐杠；所述橫向移動導軌設置在后支撐底座上；所述橫向移動支撐杠可活動的設置在橫向移動導軌上；所述豎直移
4、所述agv輸送車即自動導引運輸車，用于移動輸送；所述支撐撬體用于支撐汽車的待加工的汽車車殼體等部件；所述前支撐部的支撐杠用于承重，所述支撐柱用于支撐汽車殼體部件的前部；所述后支撐部的支撐底座用于承重；所述橫向移動部中的橫向移動杠沿著橫向導軌移動即可帶動支撐撬體連同汽車殼體進行橫向移動；所述豎直移動裝置可帶動縱向移動支撐杠沿著豎直移動支撐杠方向做豎直運動，從而調整所述支撐撬體頂部的高度；所述支撐塊在縱向移動軌道上移動，可帶動所述支撐塊做縱向運動，從而調整汽車殼體在縱向上的位置；所述動力機構提供移動動力；所述控制系統用于控制動力機構。
5、作為進一步的技術改進，所述后支撐底座的兩側分別設有兩組延長支撐座；在同一側的所述兩組延長支撐座之間設有輔助支撐軌道；所述豎直移動支撐杠的底部向下延伸，并與所述輔助支撐軌道可活動的連接。所述延長支撐座用于輔助支撐豎直移動部及縱向移動部；所述輔助支撐軌道給延長支撐座提供受力部位，并輔助移動。
6、作為進一步的技術改進，所述橫向移動支撐杠的底部設有滑動連接塊；所述滑動連接塊與橫向移動導軌活動連接；所述豎直移動支撐杠上設有豎直移動軌道；所述豎直移動裝置與豎直移動軌道活動連接。所述滑動移動塊帶動橫向移動支撐杠在橫向移動導軌上移動；所述豎直移動裝置帶動豎直移動支撐杠沿豎直移動軌道移動。
7、作為進一步的技術改進，所述橫向移動部、豎直移動部及縱向移動部的動力機構為液壓缸；所述控制系統為液壓控制系統；所述橫向移動部、豎直移動部及縱向移動部上的液壓缸均連接控制系統。
8、作為進一步的技術改進，所述橫向移動部中的液壓缸設置在后支撐底座上且推桿與橫向移動支撐杠連接；所述豎直移動部中的液壓缸設置在豎直移動支撐杠上且推桿與縱向移動支撐杠連接；所述縱向移動部的中的液壓缸設置在縱向移動支撐杠上且推桿與支撐塊連接。通過相應液壓缸，分別帶動所述橫向移動支撐杠、縱向移動支撐杠連接及支撐塊做橫向移動、豎直移動及縱向移動，從而實現所述支撐塊在三個方向上的位置調整，以適用于不同的汽車部件支撐和運輸。
9、作為進一步的技術改進，還包括撬體支撐架；所述撬體支撐架設置在agv輸送車上；所述底支撐杠及支撐底座均設置在撬體支撐架上。所述撬體支撐架用于整個支撐撬體的承重，并連接前支撐部及后支撐部。
10、作為進一步的技術改進，所述述前支撐部的支撐柱頂部設有車身定位銷。所述定位銷用于支撐并定位運送車殼的前部位置。
11、作為進一步的技術改進，所述前支撐部還包括前支撐底座；所述前支撐底座及后支撐底座上均設有減重孔。所述前支撐底座起到加固連接的作用。
12、作為進一步的技術改進，所述agv輸送車設有控制面板。所述控制面板用于控制agv輸送車。
13、以上所述的一種汽車總裝支撐輸送橇的使用方法：
14、使用時根據待輸送的汽車車殼種類、形狀及大小對后支撐部進行調整；如車殼在橫向方向的支撐位置與支撐塊不對應，則控制橫向移動支撐杠沿著橫向移動導軌做橫向運動，使得支撐塊位置在橫向方向上到達車殼的支撐位置；如支撐塊在豎直方向上不能很好支撐車殼時，則通過豎直移動裝置將縱向移動支撐杠在豎直方向上沿著豎直移動支撐杠進行調整；如支撐塊在縱向方向上的位置與車殼相應支撐部位不對應，則可以通過相應動力機構帶動支撐塊在縱向移動軌道上移動，調整支撐塊在縱向的位置；如果車殼裝到支撐撬體上之后，存在歪斜等問題，也可以通過橫向移動部、豎直移動部及縱向移動部做相應的調整，使得車殼擺正。
15、本技術技術方案具有以下有益效果：
16、本技術裝置通過前支撐部對汽車車殼進行支撐，并通過后支撐部的橫向移動部、豎直移動部及縱向移動部對用于支撐汽車車殼后部的支撐塊進行三個方向的調整，使得支撐撬體能夠適用于不同型號規格的汽車車殼待加工件，并可對汽車車殼的傾斜狀態進行調整矯正，讓汽車裝配工藝流程更加順暢，提高了工作效率，減輕了工作強度，還提升了產品質量。
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1.一種汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：包括AGV輸送車(1)、支撐撬體及控制系統；
2.根據權利要求1所述的汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：所述后支撐底座(6)的兩側分別設有兩組延長支撐座(15)；在同一側的所述兩組延長支撐座(15)之間設有輔助支撐軌道(16)；所述豎直移動支撐杠(10)的底部向下延伸，并與所述輔助支撐軌道(16)可活動的連接。
3.根據權利要求1所述的汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：所述橫向移動支撐杠(8)的底部設有滑動連接塊(9)；所述滑動連接塊(9)與橫向移動導軌(7)活動連接；所述豎直移動支撐杠(10)上設有豎直移動軌道；所述豎直移動裝置(11)與豎直移動軌道活動連接。
4.根據權利要求1所述的汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：所述橫向移動部、豎直移動部及縱向移動部的動力機構為液壓缸；所述控制系統為液壓控制系統；所述橫向移動部、豎直移動部及縱向移動部上的液壓缸均連接控制系統。
5.根據權利要求4所述的汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：所述橫向移動部中的液壓缸設置在后支撐底座(6)上且推桿與橫向移動支撐杠(8)
6.根據權利要求1所述的汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：還包括撬體支撐架(2)；所述撬體支撐架(2)設置在AGV輸送車(1)上；所述底支撐杠(3)及后支撐底座(6)均設置在撬體支撐架(2)上。
7.根據權利要求1所述的汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：所述述前支撐部的支撐柱(4)頂部設有車身定位銷(17)。
8.根據權利要求1所述的汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：所述前支撐部還包括前支撐底座(5)；所述前支撐底座(5)及后支撐底座(6)上均設有減重孔。
9.根據權利要求1所述的汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：所述AGV輸送車(1)設有控制面板(18)。
...【技術特征摘要】
1.一種汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：包括agv輸送車(1)、支撐撬體及控制系統；
2.根據權利要求1所述的汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：所述后支撐底座(6)的兩側分別設有兩組延長支撐座(15)；在同一側的所述兩組延長支撐座(15)之間設有輔助支撐軌道(16)；所述豎直移動支撐杠(10)的底部向下延伸，并與所述輔助支撐軌道(16)可活動的連接。
3.根據權利要求1所述的汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：所述橫向移動支撐杠(8)的底部設有滑動連接塊(9)；所述滑動連接塊(9)與橫向移動導軌(7)活動連接；所述豎直移動支撐杠(10)上設有豎直移動軌道；所述豎直移動裝置(11)與豎直移動軌道活動連接。
4.根據權利要求1所述的汽車總裝支撐輸送橇，其特征在于：所述橫向移動部、豎直移動部及縱向移動部的動力機構為液壓缸；所述控制系統為液壓控制系統；所述橫向移動部、豎直移動部及縱向移動部上的液壓缸均連接控制系統。
5.根據權利要求4所述的汽車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：蘇曉宇，郭瑞，李君，
申請(專利權)人：上汽通用五菱汽車股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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