【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能礦山，尤其涉及一種遠程敲幫問頂系統及方法。
技術介紹
1、在礦山地下生產開采過程中，爆破作為一種常用的生產技術手段，其產生的強烈震動會影響巷道頂板的穩定性，因此需要定期由撬毛工進行敲幫問頂作業，找出頂板上的浮石、剝層等隱患，并在安全位置將其撬下。
2、現有的敲幫問頂作業中，通常是撬毛工采用敲擊聽聲等經驗方法判斷頂板穩定性，這種方法存在誤判浮石大小的可能性，導致撬毛工無法找到正確的安全作業位置，存在安全隱患。
3、因此，現有技術存在著人工進行敲幫問頂作業可能誤判浮石大小，存在安全隱患，需要改進。
技術實現思路
1、有鑒于此，有必要提供一種遠程敲幫問頂系統及方法，用于解決現有技術中，人工敲幫問頂可能誤判浮石大小，存在安全隱患的技術問題。
2、為了解決上述技術問題，一方面，本專利技術提供了一種遠程敲幫問頂系統，包括：撬毛機器人、模擬顯示端和遠程控制端；
3、撬毛機器人用于采集環境數據，并將環境數據發送給模擬顯示端；
4、模擬顯示端用于接收環境數據后生成增強現實模擬場景，并根據增強現實模擬場景確定作業位置；
5、遠程控制端用于根據作業位置生成控制指令，根據控制指令生成控制信號并發送給撬毛機器人以控制撬毛機器人進行敲幫問頂作業。
6、在一種可能的實現方式中，遠程敲幫問頂系統還包括網絡交換機，網絡交換機與撬毛機器人、模擬顯示端和遠程控制端通信連接，用于傳輸采集環境數據和控制信號。
8、在一種可能的實現方式中，撬毛機器人包括數據采集模塊、移動履帶和機械臂；
9、數據采集模塊用于采集環境數據；
10、移動履帶用于根據控制信號移動撬毛機器人到作業位置；
11、機械臂用于根據控制信號對頂板浮石進行叩擊作業和拆除作業。
12、在一種可能的實現方式中，數據采集模塊包括視頻采集模塊和音頻采集模塊；
13、視頻采集模塊用于采集撬毛機器人的視頻數據；
14、音頻采集模塊用于采集撬毛機器人的音頻數據。
15、在一種可能的實現方式中，模擬顯示端包括頭戴式增強現實顯示器和音頻播放器；
16、頭戴式增強現實顯示器用于根據視頻數據生成增強現實模擬場景；
17、音頻播放器用于根據音頻數據播放音頻。
18、在一種可能的實現方式中，模擬顯示端還包括隱患標記模塊；
19、隱患標記模塊用于將存在脫落隱患的頂板浮石標記為隱患浮石。
20、在一種可能的實現方式中，遠程控制端包括移動控制模塊、作業控制模塊和信號轉換模塊；
21、移動控制模塊包括油門踏板、剎車踏板、方向盤和檔位桿，用于生成移動控制指令；
22、作業控制模塊包括機械臂搖桿，用于生成機械臂控制指令；
23、信號轉換模塊用于將移動控制指令和機械臂控制指令轉換為控制信號，并將控制信號調制封裝后發送給撬毛機器人。
24、在一種可能的實現方式中，遠程敲幫問頂系統還包括日志模塊；
25、日志模塊用于記錄敲幫問頂作業記錄，根據敲幫問頂作業記錄生成日志文件。
26、另一方面，本專利技術還提供了一種遠程敲幫問頂方法，應用于上述的遠程敲幫問頂系統，包括：
27、基于撬毛機器人采集環境數據，并將環境數據發送給模擬顯示端；
28、基于模擬顯示端接收環境數據后生成增強現實模擬場景，并根據增強現實模擬場景確定作業位置；
29、基于遠程控制端并根據作業位置生成控制指令，根據控制指令生成控制信號并發送給撬毛機器人以控制撬毛機器人進行敲幫問頂作業。
30、本專利技術的有益效果是：本專利技術提供的遠程敲幫問頂系統，通過增強現實方法來模擬撬毛機器人的作業場景，在增強現實模擬場景下通過控制信號控制撬毛機器人進行敲幫問頂，可以實現遠程敲幫問頂作業，避免人工作業安全隱患。
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1.一種遠程敲幫問頂系統，其特征在于，包括：撬毛機器人、模擬顯示端和遠程控制端；
2.根據權利要求1所述的遠程敲幫問頂系統，其特征在于，所述遠程敲幫問頂系統還包括網絡交換機，所述網絡交換機與所述撬毛機器人、所述模擬顯示端和所述遠程控制端通信連接，用于傳輸采集環境數據和控制信號。
3.根據權利要求2所示的遠程敲幫問頂系統，其特征在于，所述網絡交換機包括信號解調調制模塊，用于將所述采集環境數據和所述控制信號調制為高頻電信號，以及解調所述高頻電信號。
4.根據權利要求1所述的遠程敲幫問頂系統，其特征在于，所述撬毛機器人包括數據采集模塊、移動履帶和機械臂；
5.根據權利要求4所述的遠程敲幫問頂系統，其特征在于，所述數據采集模塊包括視頻采集模塊和音頻采集模塊；
6.根據權利要求5所述的遠程敲幫問頂系統，其特征在于，所述模擬顯示端包括頭戴式增強現實顯示器和音頻播放器；
7.根據權利要求6所述的遠程敲幫問頂系統，其特征在于，所述模擬顯示端還包括隱患標記模塊；
8.根據權利要求1所述的遠程敲幫問頂系統，其特征在于
9.根據權利要求1所述的遠程敲幫問頂系統，其特征在于，所述系統還包括日志模塊；
10.一種遠程敲幫問頂方法，應用于如權利要求1-9任一項所述的遠程敲幫問頂系統，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種遠程敲幫問頂系統，其特征在于，包括：撬毛機器人、模擬顯示端和遠程控制端；
2.根據權利要求1所述的遠程敲幫問頂系統，其特征在于，所述遠程敲幫問頂系統還包括網絡交換機，所述網絡交換機與所述撬毛機器人、所述模擬顯示端和所述遠程控制端通信連接，用于傳輸采集環境數據和控制信號。
3.根據權利要求2所示的遠程敲幫問頂系統，其特征在于，所述網絡交換機包括信號解調調制模塊，用于將所述采集環境數據和所述控制信號調制為高頻電信號，以及解調所述高頻電信號。
4.根據權利要求1所述的遠程敲幫問頂系統，其特征在于，所述撬毛機器人包括數據采集模塊、移動履帶和機械臂；
5.根據權利要求4所述的遠...
【專利技術屬性】
技術研發人員：余文杰，吳亞輝，奚泱，趙書剛，許科，吳峰，何雷，
申請(專利權)人：中冶武勘工程技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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