【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動碼垛設備，具體為一種密度板生產自動碼垛裝置。
技術介紹
1、密度板是一種由木質纖維素材料與合成樹脂或其他合適的粘合劑，在加熱和加壓條件下壓制而成的人造板材，密度板主要應用在家具制造業、建筑裝修以及包裝行業，密度板在生產的過程中通常需要在其表面粘貼牛皮紙，主要起著增強保護、改善外觀以及防潮作用，粘貼了牛皮紙之后的密度板在生產完成后需要利用自動碼垛裝置進行碼垛，然而現有的自動碼垛裝置在使用過程中存在一定缺陷：
2、1.現有的密度板在粘貼牛皮紙的過程主要是利用輸送裝置將密度板連續的輸送到輥壓機中，然后利用輥壓機的滾壓作用將牛皮紙粘貼到密度板上，由于牛皮紙是連續的，且密度板同樣是連續輸送，從而需要將連續的牛皮紙進行分割，分切過程中，板材與輸送設置之間容易發生滑移，從而分切過程中容易出現邊緣破碎的問題，分割之后利用碼垛機械手進行碼垛，且碼垛之前需要對粘貼了牛皮紙的密度板進行定位，定位動作包括阻擋限位和居中定位，現有設備中阻擋限位和居中定位動作之間相互獨立，先后依次執行，操作繁瑣。
3、2.現有的密度板在碼垛時，通常是利用帶有吸盤的機械手進行吸附，吸附之后移動到指定位置進行碼垛，然而粘貼了牛皮紙的密度板在利用吸盤吸附的方式進行碼垛時，吸盤通常是直接吸附在密度板上粘貼有牛皮紙的這一面，容易出現牛皮紙與密度板之間脫落的問題，密度板貼完牛皮紙后直接進行碼垛，在密度板的邊緣容易出現脫膠起翹的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種密度板生產自動碼
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種密度板生產自動碼垛裝置，包括輥筒輸送機，所述輥筒輸送機內部右側設置有擋料限位機構，擋料限位機構中部右側設置有對中定位機構，擋料限位機構左側設置有自動分切機構，輥筒輸送機后側設置有碼垛機械手，碼垛機械手執行端頂部固定連接有一號液壓缸，一號液壓缸輸出端底部固定連接有固定架，固定架上設置有側邊夾持機構，側邊夾持機構與固定架之間共同設置有滾壓變形機構。
3、所述擋料限位機構包括二號液壓缸，二號液壓缸固定連接在輥筒輸送機內部底面右側，二號液壓缸輸出端頂部套接固定有固定套環，固定套環由環形段和水平段組成，固定套環的水平段左側固定連接有一號齒條，輥筒輸送機內部底面右側固定連接有兩個一號軸承板，兩個一號軸承板頂部共同轉動連接有傳動軸，傳動軸右端固定套接有與一號齒條嚙合的一號直齒輪。
4、所述對中定位機構包括驅動組件，驅動組件包括二號直齒輪，二號直齒輪固定套接在傳動軸中部右側，輥筒輸送機內部呈矩形的固定連接有四個一號導向桿，位于同一水平面的兩個一號導向桿共同滑動貫穿有t形塊。
5、所述自動分切機構包括固定安裝在輥筒輸送機后側內壁的伸縮氣缸，伸縮氣缸輸出端與l形板的豎直段固定連接，l形板的水平段頂部固定連接有安裝座。
6、優選的，所述二號液壓缸輸出端上端面固定連接有擋料板，擋料板位于相鄰的兩個輥筒之間，密度板沿著輥筒輸送機從左向右的輸送，擋料板后側固定連接有擠壓板，輥筒輸送機右后側頂部固定安裝有用于打開和關閉輥筒輸送機的開關，擋料板頂部開設有與開關相配合的導向斜槽。
7、優選的，兩個所述t形塊相互靠近的一側均固定安裝有與二號直齒輪嚙合的二號齒條，每個二號齒條上均安裝有一個對中夾持組件，對中夾持組件固定安裝在二號齒條的端部，且兩個對中夾持組件呈中心對稱分布，對中夾持組件包括l形夾持臂，l形夾持臂的水平段與二號齒條的端部固定連接，l形夾持臂的豎直端固定連接有夾持板，且l形夾持臂的拐角處固定連接有加強肋板。
8、優選的，所述安裝座頂部轉動貫穿有一號固定軸，一號固定軸中心套接固定有切割刀，一號固定軸貫穿安裝座后右端套接固定有三號直齒輪，輥筒輸送機頂部中部前后對稱固定連接有兩個一號固定塊，兩個一號固定塊之間共同固定連接有與三號直齒輪嚙合的三號齒條，三號齒條與切割刀均位于相鄰的兩個輥筒之間。
9、優選的，所述側邊夾持機構包括往復回彈組件、側邊夾持組件和繩索拉伸組件，往復回彈組件設置在固定架頂部，且側邊夾持組件設置在往復回彈組件底部，繩索拉伸組件設置在固定架頂部中部，往復回彈組件包括左右對稱固定連接在固定架頂部的固定板，兩個固定板中心均固定貫穿有三號導向桿，兩個三號導向桿均前后對稱的套接有二號彈簧，且兩個三號導向桿前后兩端分別共同滑動套接有活動板，二號彈簧安裝在固定板與活動板之間，兩個三號導向桿前后兩個端面均固定連接有擋塊，固定架頂部均勻固定安裝有若干導向條，導向條與活動板之間滑動連接。
10、優選的，所述側邊夾持組件包括導向滑軌，導向滑軌均勻固定安裝在活動板底部，導向滑軌底部滑動連接有滑塊，滑塊底部固定連接有用于對密度板側邊進行夾持的夾持爪，滑塊右側固定連接有耳塊，耳塊中部右側固定連接有二號固定塊，二號固定塊中心活動貫穿有鎖緊螺釘，鎖緊螺釘與二號固定塊之間通過螺紋連接，鎖緊螺釘右端固定連接有壓接在導向滑軌上的壓緊塊，位于同一側的若干夾持爪之間共同固定連接有聯動板，夾持爪靠近固定架中心的一側固定連接有夾緊塊。
11、優選的，所述繩索拉伸組件包括前后對稱固定安裝在固定架中部的安裝塊，兩個安裝塊頂部均固定連接有固定滑輪，固定滑輪底部滑動連接有鋼繩，鋼繩一端與一號液壓缸固定端底部固定連接，鋼繩另一端與活動板相互靠近一側中心固定連接。
12、優選的，所述滾壓變形機構包括與側邊夾持組件數量相對應的滾壓變形組件，滾壓變形組件包括前后對稱固定安裝在固定架底部靠近中心位置的若干一號固定座，固定架底部靠近邊緣位置前后對稱的安裝有若干三號固定座，每個三號固定座底部均通過轉軸左右對稱的鉸接有兩個連桿，兩個連桿之間頂部共同固定連接有二號固定座，二號固定座與一號固定座之間固定連接有一號彈簧，兩個連桿底部通過轉軸共同轉動連接有安裝板，安裝板靠近固定架中心的一側鉸接有單向翻轉板，安裝板底部前后對稱的安裝有兩個用于對密度板頂部進行滾壓的滾壓輪，聯動板遠離固定架中心的一側設置有鎖緊組件。
13、優選的，所述夾持爪底部開設有通孔，鎖緊組件包括固定安裝在聯動板遠離固定架中心一側的頂塊，頂塊底部中心固定連接有三號液壓缸，三號液壓缸輸出端底部固定安裝有連接塊，連接塊底部固定連接有活動鎖緊塊。
14、優選的，所述夾持爪遠離固定架中心的一側底部固定連接有固定鎖緊塊，安裝板遠離固定架中心的一側固定連接有伸縮桿。
15、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
16、1.本專利技術通過擋料限位機構對輸送的密度板進行阻擋限位，擋料板上升的過程中同步帶動對中定位機構的對中夾持，保證了對密度板的對中定位和穩定夾持固定，定位夾緊之后自動分切機構對牛皮紙進行自動分切，避免了密度板滑移造成的分切時邊緣破損的問題出現，擋料限位機構與對中定位機構一體化聯動，兩者同步工作，效率高。
17、2.本專利技術通過側邊夾持機構對密度板的側邊進行夾持固定，代替傳統的吸盤吸附的方式，有效本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種密度板生產自動碼垛裝置，包括輥筒輸送機(1)，其特征在于：所述輥筒輸送機(1)內部右側設置有擋料限位機構(2)，擋料限位機構(2)中部右側設置有對中定位機構(8)，擋料限位機構(2)左側設置有自動分切機構(7)，輥筒輸送機(1)后側設置有碼垛機械手(6)，碼垛機械手(6)執行端頂部固定連接有一號液壓缸(5)，一號液壓缸(5)輸出端底部固定連接有固定架(3)，固定架(3)上設置有側邊夾持機構(4),側邊夾持機構(4)與固定架(3)之間共同設置有滾壓變形機構(9)；
2.根據權利要求1所述的一種密度板生產自動碼垛裝置，其特征在于：所述二號液壓缸(26)輸出端上端面固定連接有擋料板(21)，擋料板(21)位于相鄰的兩個輥筒之間，密度板沿著輥筒輸送機(1)從左向右的輸送，擋料板(21)后側固定連接有擠壓板(11)，輥筒輸送機(1)右后側頂部固定安裝有用于打開和關閉輥筒輸送機(1)的開關(10)，擋料板(21)頂部開設有與開關(10)相配合的導向斜槽。
3.根據權利要求1所述的一種密度板生產自動碼垛裝置，其特征在于：兩個所述T形塊(821)相互靠近的一側均固
4.根據權利要求1所述的一種密度板生產自動碼垛裝置，其特征在于：所述安裝座(77)頂部轉動貫穿有一號固定軸(75)，一號固定軸(75)中心套接固定有切割刀(74)，一號固定軸(75)貫穿安裝座(77)后右端套接固定有三號直齒輪(73)，輥筒輸送機(1)頂部中部前后對稱固定連接有兩個一號固定塊(71)，兩個一號固定塊(71)之間共同固定連接有與三號直齒輪(73)嚙合的三號齒條(72)，三號齒條(72)與切割刀(74)均位于相鄰的兩個輥筒之間。
5.根據權利要求1所述的一種密度板生產自動碼垛裝置，其特征在于：所述側邊夾持機構(4)包括往復回彈組件(41)、側邊夾持組件(42)和繩索拉伸組件(43)，往復回彈組件(41)設置在固定架(3)頂部，且側邊夾持組件(42)設置在往復回彈組件(41)底部，繩索拉伸組件(43)設置在固定架(3)頂部中部，往復回彈組件(41)包括左右對稱固定連接在固定架(3)頂部的固定板(413)，兩個固定板(413)中心均固定貫穿有三號導向桿(411)，兩個三號導向桿(411)均前后對稱的套接有二號彈簧(412)，且兩個三號導向桿(411)前后兩端分別共同滑動套接有活動板(414)，二號彈簧(412)安裝在固定板(413)與活動板(414)之間，兩個三號導向桿(411)前后兩個端面均固定連接有擋塊，固定架(3)頂部均勻固定安裝有若干導向條(415)，導向條(415)與活動板(414)之間滑動連接。
6.根據權利要求5所述的一種密度板生產自動碼垛裝置，其特征在于：所述側邊夾持組件(42)包括導向滑軌(422)，導向滑軌(422)均勻固定安裝在活動板(414)底部，導向滑軌(422)底部滑動連接有滑塊(428)，滑塊(428)底部固定連接有用于對密度板側邊進行夾持的夾持爪(423)，滑塊(428)右側固定連接有耳塊(426)，耳塊(426)中部右側固定連接有二號固定塊(425)，二號固定塊(425)中心活動貫穿有鎖緊螺釘(424)，鎖緊螺釘(424)與二號固定塊(425)之間通過螺紋連接，鎖緊螺釘(424)右端固定連接有壓接在導向滑軌(422)上的壓緊塊(427)，位于同一側的若干夾持爪(423)之間共同固定連接有聯動板(421)，夾持爪(423)靠近固定架(3)中心的一側固定連接有夾緊塊(429)。
7.根據權利要求6所述的一種密度板生產自動碼垛裝置，其特征在于：所述繩索拉伸組件(43)包括前后對稱固定安裝在固定架(3)中部的安裝塊(432)，兩個安裝塊(432)頂部均固定連接有固定滑輪(431)，固定滑輪(431)底部滑動連接有鋼繩(433)，鋼繩(433)一端與一號液壓缸(5)固定端底部固定連接，鋼繩(433)另一端與活動板(414)相互靠近一側中心固定連接。
8.根據權利要求6所述的一種密度板生產自動碼垛裝置，其特征在于：所述滾壓變形機構(9)包括與側邊夾持組件(42)數量相對應的滾壓變形組件(92)，滾壓變形組件(92)包括前后對稱...
【技術特征摘要】
1.一種密度板生產自動碼垛裝置，包括輥筒輸送機(1)，其特征在于：所述輥筒輸送機(1)內部右側設置有擋料限位機構(2)，擋料限位機構(2)中部右側設置有對中定位機構(8)，擋料限位機構(2)左側設置有自動分切機構(7)，輥筒輸送機(1)后側設置有碼垛機械手(6)，碼垛機械手(6)執行端頂部固定連接有一號液壓缸(5)，一號液壓缸(5)輸出端底部固定連接有固定架(3)，固定架(3)上設置有側邊夾持機構(4),側邊夾持機構(4)與固定架(3)之間共同設置有滾壓變形機構(9)；
2.根據權利要求1所述的一種密度板生產自動碼垛裝置，其特征在于：所述二號液壓缸(26)輸出端上端面固定連接有擋料板(21)，擋料板(21)位于相鄰的兩個輥筒之間，密度板沿著輥筒輸送機(1)從左向右的輸送，擋料板(21)后側固定連接有擠壓板(11)，輥筒輸送機(1)右后側頂部固定安裝有用于打開和關閉輥筒輸送機(1)的開關(10)，擋料板(21)頂部開設有與開關(10)相配合的導向斜槽。
3.根據權利要求1所述的一種密度板生產自動碼垛裝置，其特征在于：兩個所述t形塊(821)相互靠近的一側均固定安裝有與二號直齒輪(824)嚙合的二號齒條(823)，每個二號齒條(823)上均安裝有一個對中夾持組件(81),對中夾持組件(81)固定安裝在二號齒條(823)的端部，且兩個對中夾持組件(81)呈中心對稱分布，對中夾持組件(81)包括l形夾持臂(811)，l形夾持臂(811)的水平段與二號齒條(823)的端部固定連接，l形夾持臂(811)的豎直端固定連接有夾持板(812)，且l形夾持臂(811)的拐角處固定連接有加強肋板(813)。
4.根據權利要求1所述的一種密度板生產自動碼垛裝置，其特征在于：所述安裝座(77)頂部轉動貫穿有一號固定軸(75)，一號固定軸(75)中心套接固定有切割刀(74)，一號固定軸(75)貫穿安裝座(77)后右端套接固定有三號直齒輪(73)，輥筒輸送機(1)頂部中部前后對稱固定連接有兩個一號固定塊(71)，兩個一號固定塊(71)之間共同固定連接有與三號直齒輪(73)嚙合的三號齒條(72)，三號齒條(72)與切割刀(74)均位于相鄰的兩個輥筒之間。
5.根據權利要求1所述的一種密度板生產自動碼垛裝置，其特征在于：所述側邊夾持機構(4)包括往復回彈組件(41)、側邊夾持組件(42)和繩索拉伸組件(43)，往復回彈組件(41)設置在固定架(3)頂部，且側邊夾持組件(42)設置在往復回彈組件(41)底部，繩索拉伸組件(43)設置在固定架(3)頂部中部，往復回彈組件(41)包括左右對稱固定連接在固定架(3)頂部的固定板(413)，兩個固定板(413)中心均固定貫穿有三號導向桿(411)，兩個三號導向桿(411)均前后對稱的套接有二號彈簧(412)，且兩個三號導向桿(411)前后兩端分別共同滑動套接有活動板(414)，二號彈簧(412)安裝在固定板(413)與活動板(414)之間，兩個三號導向桿(411)前后兩個端面均固定連接有擋塊，固定架(3)頂部均勻...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮若天，
申請(專利權)人：茌平縣新大密度板有限公司，
類型：發明
國別省市：
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