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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及水下探測,特別涉及一種減震機構、聲納以及聲納的減震方法。
技術介紹
1、在現有技術中,聲納均采用通過螺桿直接鎖裝于潛航器或船體上的方案,例如,無論是在申請公開號為cn116859396a的中國專利技術專利申請中公開的無人潛航器,還是在授權公告號為cn216684808u的中國技術專利中公開的框架式仿蝠鲼潛航器,均采用了這樣的技術。通過螺桿直接將聲納鎖裝于潛航器或船體上的方案存在的缺陷是:在潛航器或船體被撞擊或沖擊而產生震動時,震動幾乎無損地傳導至聲納,導致聲納容易受到震動的影響而降低聲納的探測精度。
技術實現思路
1、本專利技術的一個目的在于提供一種減震機構、聲納以及聲納的減震方法,其中所述減震機構用于降低潛航器或船體被撞擊或沖擊時產生的震動對聲納本體的影響,從而保證所述聲納本體的探測精度。
2、為了達到上述目的,本專利技術采用的技術方案是提供一種減震機構,其包括:
3、裝配支架,其中所述裝配支架具有裝配板;
4、減震平臺,其中所述減震平臺用于安裝聲納本體;
5、安裝支架,其中所述安裝支架包括底板和支臂,所述底板的相對兩側分別被設置有一個向上延伸的所述支臂;
6、減震單元,其中所述減震單元包括橡膠減震器和鋼絲繩減震器,所述安裝支架的所述底板通過至少一個所述橡膠減震器被安裝于所述裝配支架的所述裝配板,所述減震平臺的底部通過至少一個所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的所述底板,所述減震平臺的一側通過一個所述鋼絲
7、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,位于所述減震平臺的底部和所述安裝支架的所述底板之間的所述鋼絲繩減震器處于壓縮狀態。
8、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述減震平臺具有夾持腔以及分別連通于所述夾持腔的避讓開口和線纜通道,所述聲納本體的至少一部分被夾持于所述減震平臺的所述夾持腔,所述聲納本體的接收換能器的位置和所述減震平臺的所述避讓開口的位置對應,所述聲納本體的水密線纜經所述減震平臺的線纜通道延伸至所述減震平臺的外部。
9、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述減震平臺包括底部夾持板和頂部夾持板,所述底部夾持板和所述頂部夾持板被相互安裝,以在所述底部夾持板和所述頂部夾持板之間形成所述減震平臺的所述夾持腔、所述避讓開口和所述線纜通道,其中所述聲納本體被所述底部夾持板和所述頂部夾持板夾持于所述減震平臺的所述夾持腔。
10、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述頂部夾持板具有頂部穿孔,所述頂部穿孔連通于所述減震平臺的所述夾持腔,其中所述聲納本體的發射艙經所述頂部夾持板的所述頂部穿孔延伸至所述減震平臺的外部。
11、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述減震單元包括底部橡膠墊和頂部橡膠墊,所述底部橡膠墊被疊置地設置于所述底部夾持板且位于所述減震平臺的所述夾持腔,所述頂部橡膠墊被疊置地設置于所述頂部夾持板且位于所述減震平臺的所述夾持腔,在所述聲納本體被夾持于所述減震平臺的所述夾持腔時,所述聲納本體和所述底部夾持板使所述底部橡膠墊處于壓縮狀態,所述聲納本體和所述頂部夾持板使所述頂部橡膠墊處于壓縮狀態。
12、依本專利技術的另一個方面,本專利技術進一步提供一種聲納,其包括聲納本體和減震機構,所述減震機構進一步包括:
13、裝配支架,其中所述裝配支架具有裝配板;
14、減震平臺,其中所述聲納本體被安裝于所述減震平臺;
15、安裝支架,其中所述安裝支架包括底板和支臂,所述底板的相對兩側分別被設置有一個向上延伸的所述支臂;
16、減震單元,其中所述減震單元包括橡膠減震器和鋼絲繩減震器,所述安裝支架的所述底板通過至少一個所述橡膠減震器被安裝于所述裝配支架的所述裝配板,所述減震平臺的底部通過至少一個所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的所述底板,所述減震平臺的一側通過至少一個所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的一個所述支臂,所述減震平臺的另一側通過至少一個所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的另一個所述支臂。
17、依本專利技術的另一個方面,本專利技術進一步提供一種聲納的減震方法,其中所述減震方法包括如下步驟:
18、通過橡膠減震器削弱裝配支架在被撞擊或沖擊時產生的震動的向安裝支架的底板方向傳導的高頻部分;
19、在縱向方向,通過被設置于減震平臺的底部和所述安裝支架的所述底板之間的鋼絲繩減震器削弱該震動向所述減震平臺方向傳導的低頻部分;
20、在水平方向,通過被設置于所述減震平臺的側部和所述安裝支架的支臂之間的所述鋼絲繩減震器削弱該震動向所述減震平臺方向傳導的低頻部分,從而降低該震動對被安裝于所述減震平臺的聲納本體的影響。
21、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,所述減震方法進一步包括步驟:
22、通過位于所述聲納本體和所述減震平臺之間的底部橡膠墊和頂部橡膠墊削弱該震動向所述聲納本體方向傳導的高頻部分。
23、作為對本專利技術的技術方案的進一步改進,兩個所述鋼絲繩減震器被對稱地設置于所述減震平臺的底部和所述安裝支架的所述底板之間,被設置于所述減震平臺的一側和一個所述支臂之間的所述鋼絲繩減震器與被設置于所述減震平臺的另一側和另一個所述支臂之間的所述鋼絲繩減震器對稱。
24、與現有技術相比,本專利技術具有至少以下有益效果:
25、1、所述安裝支架的所述底板通過至少一個所述橡膠減震器被安裝于所述裝配支架的所述裝配板,所述減震平臺的底部通過至少一個所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的所述底板,所述減震平臺的相對兩側分別通過一個所述鋼絲繩減震器被安裝于所述安裝支架的相對兩側的兩個所述支臂,這樣,在震動傳導至所述裝配支架時,所述橡膠減震器和所述鋼絲繩減震器能夠削弱震動,以降低震動對被安裝于所述減震平臺的所述聲納本體的影響,從而保證所述聲納本體的探測精度;
26、2、所述裝配支架可以通過螺桿被鎖裝于潛航器或船體,在潛航器或船體被撞擊或沖擊而產生震動時,當震動被傳導至所述裝配支架后,所述橡膠減震器和所述鋼絲繩減震器能夠削弱震動,以降低震動對被安裝于所述減震平臺的所述聲納本體的影響,從而保證所述聲納本體的探測精度。
27、本專利技術的其他有益效果將在接下來的描述中被進一步揭露和闡述。
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1.減震機構,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的減震機構,其特征在于,位于所述減震平臺的底部和所述安裝支架的所述底板之間的所述鋼絲繩減震器處于壓縮狀態。
3.根據權利要求1所述的減震機構,其特征在于,所述減震平臺具有夾持腔以及分別連通于所述夾持腔的避讓開口和線纜通道,所述聲納本體的至少一部分被夾持于所述減震平臺的所述夾持腔,所述聲納本體的接收換能器的位置和所述減震平臺的所述避讓開口的位置對應,所述聲納本體的水密線纜經所述減震平臺的線纜通道延伸至所述減震平臺的外部。
4.根據權利要求3所述的減震機構,其特征在于,所述減震平臺包括底部夾持板和頂部夾持板,所述底部夾持板和所述頂部夾持板被相互安裝,以在所述底部夾持板和所述頂部夾持板之間形成所述減震平臺的所述夾持腔、所述避讓開口和所述線纜通道,其中所述聲納本體被所述底部夾持板和所述頂部夾持板夾持于所述減震平臺的所述夾持腔。
5.根據權利要求4所述的減震機構,其特征在于,所述頂部夾持板具有頂部穿孔,所述頂部穿孔連通于所述減震平臺的所述夾持腔,其中所述聲納本體的發射艙經所述頂部夾持板的
6.根據權利要求4所述的減震機構,其特征在于,所述減震單元包括底部橡膠墊和頂部橡膠墊,所述底部橡膠墊被疊置地設置于所述底部夾持板且位于所述減震平臺的所述夾持腔,所述頂部橡膠墊被疊置地設置于所述頂部夾持板且位于所述減震平臺的所述夾持腔,在所述聲納本體被夾持于所述減震平臺的所述夾持腔時,所述聲納本體和所述底部夾持板使所述底部橡膠墊處于壓縮狀態,所述聲納本體和所述頂部夾持板使所述頂部橡膠墊處于壓縮狀態。
7.聲納,其特征在于,包括聲納本體和減震機構,所述減震機構進一步包括:
8.聲納的減震方法,其特征在于,所述減震方法包括如下步驟:
9.根據權利要求8所述的減震方法,其特征在于,所述減震方法進一步包括步驟:
10.根據權利要求9所述的減震方法,其特征在于,兩個所述鋼絲繩減震器被對稱地設置于所述減震平臺的底部和所述安裝支架的所述底板之間,被設置于所述減震平臺的一側和一個所述支臂之間的所述鋼絲繩減震器與被設置于所述減震平臺的另一側和另一個所述支臂之間的所述鋼絲繩減震器對稱。
...【技術特征摘要】
1.減震機構,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的減震機構,其特征在于,位于所述減震平臺的底部和所述安裝支架的所述底板之間的所述鋼絲繩減震器處于壓縮狀態。
3.根據權利要求1所述的減震機構,其特征在于,所述減震平臺具有夾持腔以及分別連通于所述夾持腔的避讓開口和線纜通道,所述聲納本體的至少一部分被夾持于所述減震平臺的所述夾持腔,所述聲納本體的接收換能器的位置和所述減震平臺的所述避讓開口的位置對應,所述聲納本體的水密線纜經所述減震平臺的線纜通道延伸至所述減震平臺的外部。
4.根據權利要求3所述的減震機構,其特征在于,所述減震平臺包括底部夾持板和頂部夾持板,所述底部夾持板和所述頂部夾持板被相互安裝,以在所述底部夾持板和所述頂部夾持板之間形成所述減震平臺的所述夾持腔、所述避讓開口和所述線纜通道,其中所述聲納本體被所述底部夾持板和所述頂部夾持板夾持于所述減震平臺的所述夾持腔。
5.根據權利要求4所述的減震機構,其特征在于,所述頂部夾持板具有頂部穿孔,所述頂部穿孔連通于所述減震平臺的所述夾持腔,其中所述聲納本體的發射艙經所述頂部...
【專利技術屬性】
技術研發人員:吳瑞,丁維,沈文彥,趙紹文,劉慶,李俊,于子奇,范勇剛,
申請(專利權)人:云南保利天同水下裝備科技有限公司,
類型:發明
國別省市:
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